本书较系统地阐述了直升机和旋翼飞行器的基本知识, 并提供了飞行仿真建模方法, 共计18 章和12 个附录。其主要内容包括:直升机和倾转飞行器飞行仿真简介, 矢量和矢量求解, 坐标系, 运动学和飞行动力学, 大气层, 多高、多快和多远,气动速度、惯性速度、下洗速度和突风, 任意形状物体的, 翼型、机翼和垂尾, 螺旋桨,旋翼和动力学建模, 气动干扰, 发动机, 传动系, 操纵, 起落架, 配平和组装等。 本书读者对象为工科院校高年级大学本科生和研究生, 以及专业技术人员,尤其适用于从事低速、中等速度研究的航空工程师。