本书涵盖了概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空中交通管制、起降阶段操纵技术、巡航阶段操纵技术及相关知识、旋翼无人机、无人飞艇、无人机飞行手册和其他文档、无人机飞行手册编写规范等内容。
本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀螺仪+加速度计）传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法，全书图文并茂，叙述清晰，操作步骤详实，选用的平台、软件上手容易，是一本容易上手的无人机DIY学习手册。
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《航空电子模块化综合集成技术》地介绍了模块化综合集成技术基本原理与方法，全书共分10章，主要内容包括模块化综合基本概念、起源与发展，模块化综合集成技术设计目标及设计难点；开放式复杂基础理论；模块化综合集成开放式体系结构；开放式互连技术；通信中间件技术；可视化建模与框架技术；软件通信体系结构；模块化综合集成管理技术；模块化综合集成蓝图与重构技术。《航空电子模块化综合集成技术》可供无线电集成领域的工程技术人员参考，也可作为高等院校电子工程相关研究生和高年级本科生有关课的教学参考书。
