《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
《钢铁产品分类 牌号 技术条件 包装尺寸及允许偏差标准汇编(第6版)》共收入2016年7月底以前由国家标准和行业标准主管部门批准发布的国家标准和行业标准,内容有钢铁产品分类、化学成分及代号、钢铁产品牌号表示方法、产品技术条件、产品的取样、包装和产品尺寸及允许偏差等。收录有GB/T15574—2016《钢产品分类》、GB/T699—2015《优质碳素结构钢》、GB/T1299—2014《工模具钢》、GB/T3077—2015《合金结构钢》、GB/T6478—2015《冷镦和冷挤压用钢》、GB/T15712—2016《非调质机械结构钢》、YB/T081—2013《冶金技术标准的数值修约与检测数值的判定》等重点标准。 《钢铁产品分类 牌号 技术条件 包装尺寸及允许偏差标准汇编(第6版)》可供钢铁、机械、建筑、船舶、工程建设、交通等行业技术人员、管理人员、质量检测人员使用,购销人员也可参照使用。