《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
《钢铁产品分类 牌号 技术条件 包装尺寸及允许偏差标准汇编(第6版)》共收入2016年7月底以前由国家标准和行业标准主管部门批准发布的国家标准和行业标准,内容有钢铁产品分类、化学成分及代号、钢铁产品牌号表示方法、产品技术条件、产品的取样、包装和产品尺寸及允许偏差等。收录有GB/T15574—2016《钢产品分类》、GB/T699—2015《优质碳素结构钢》、GB/T1299—2014《工模具钢》、GB/T3077—2015《合金结构钢》、GB/T6478—2015《冷镦和冷挤压用钢》、GB/T15712—2016《非调质机械结构钢》、YB/T081—2013《冶金技术标准的数值修约与检测数值的判定》等重点标准。 《钢铁产品分类 牌号 技术条件 包装尺寸及允许偏差标准汇编(第6版)》可供钢铁、机械、建筑、船舶、工程建设、交通等行业技术人员、管理人员、质量检测人员使用,购销人员也可参照使用。
本书从介绍器件、强关联电子系统、多层纳米结构入手,讨论了在多层纳米结构中的输运现象,而其贯穿始终的方法是动力学平均场论。具体内容包括利用动力学平均场论来计算电子格林函数、线性响应输运,约瑟夫森结、热电器件等中的输运现象等,后还讨论了非平衡和非线性响应。本书可以作为相关领域研究生的教材,也可作为科研工作者的参考书。
《电子与光子材料手册(第3册电子材料影印版)》由Safa Kasap、PeterCapper主编,是一部关于电子和光子材料的综合论述专著,每一章都是由该领域的专家编写的。本手册针对于大学四年级学生或研究生、研究人员和工作在电子、光电子、光子材料领域的专业人员。书中提供了必要的背景知识和内容广泛的更新知识。每一章都有对内容的一个介绍,并且有许多清晰的说明和大量参考文献。清晰的解释和说明使手册对所有层次的研究者有很大的帮助。所有的章节内容都尽可能独立。既有基础又有前沿的章节内容将吸引不同背景的读者。本手册特别重要的一个特点就是跨学科。例如,将会有这样一些读者,其背景(学历)是学化学工程的,工作在半导体工艺线上,而想要学习半导体物理的基础知识;学历是物理学的另外一些读者需要尽快更新材料科学的新概念,例如,液相
《Springer手册精选系列·电子与光子材料手册(第4册):光电子学与光子材料(影印版)》是一部关于电子和光子材料的综合论述专著,每一章都是由该领域的专家编写的。本手册针对于大学四年级学生或研究生、研究人员和工作在电子、光电子、光子材料领域的专业人员。书中提供了必要的背景知识和内容广泛的更新知识。每一章都有对内容的一个介绍,并且有许多清晰的说明和大量参考文献。清晰的解释和说明使手册对所有层次的研究者有很大的帮助。所有的章节内容都尽可能独立。既有基础又有前沿的章节内容将吸引不同背景的读者。本手册特别重要的一个特点就是跨学科。例如,将会有这样一些读者,其背景(学历)是学化学工程的,工作在半导体工艺线上,而想要学习半导体物理的基础知识;学历是物理学的另外一些读者需要尽快更新材料科学的新
本书主要讨论对象为低维关联电子系统。特别是以全面而明确的方式提供了一维强关联电子系统的精确结果。本书结合了电子宿主中磁和杂化掺杂的重要结果,并且包含了关于掺杂的相互作用系统的无序系综的精确的原创性结果。这些模型描述了很多纳米物理学和纳米电子学中的低维电子系统。本书适合凝聚态物理以及相关领域的研究者和研究生阅读。
《电子与光子材料手册(第5册新型电子与光子材料及典型应用影印版)》由SafaKasap、PeterCapper主编,是一部关于电子和光子材料的综合论述专著,每一章都是由该领域的专家编写的。本手册针对于大学四年级学生或研究生、研究人员和工作在电子、光电子、光子材料领域的专业人员。书中提供了必要的背景知识和内容广泛的更新知识。每一章都有对内容的一个介绍,并且有许多清晰的说明和大量参考文献。清晰的解释和说明使手册对所有层次的研究者有很大的帮助。所有的章节内容都尽可能独立。既有基础又有前沿的章节内容将吸引不同背景的读者。本手册特别重要的一个特点就是跨学科。例如,将会有这样一些读者,其背景(学历)是学化学工程的,工作在半导体工艺线上,而想要学习半导体物理的基础知识;学历是物理学的另外一些读者需要尽快更新材料科学的