陈华编著的《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成,不仅丰富了非完整控制理论的内容,而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路,为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了的理论支撑,这也是笔者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。
本书系上海交通大学传记中心“现代传记文库”之二。三十多年来,一批传记学者,承袭了二十世纪初由伍尔夫、斯特拉奇、莫洛亚等人开启的“新传记”传统,清理了从约翰生乃至普鲁塔克发端的传记理念;另一方面,又从二十世纪西方文学、史学、心理学、哲学和文化批评中广泛吸取养分,对传记理论加以发展。传记研究形成了自己的话语体系,并融入了当代国际学术的潮流,成为其中不可或缺的一个部分。传记成为一个独立的文类,到二十世纪九十年代传记理论日益兴盛,至今竟能自成一家,与历史、文学批评鼎力相持。
本书在以个性化研究的基础上,通过20世纪和声的共同逻辑原理:“以合理选择的中心成分为基础,而形成的结构成分相互关系体系”作为指导方法,进行全面、系统的分析和研究。通过研究来证明20世纪音乐中所存在的共性与个性方面的差异,在以个性为前提的条件下,力求对20世纪初期的音乐写作风格做的概括与总结。
“陶瓷”在人类自身的发展过程中产生,与人类的社会生活紧密相连,是人类征服自然和改造自然的成功范例之一。然而人类在物质创造的同时,也无时不在进行着艺术审美的创造。这说明,人类有着对物质与精神的双重的基本需求,人类祖先在制作件陶器之始,也是陶瓷艺术创造的开始。 从历史的发展可知,“陶瓷艺术”是一门综合艺术,经历了一个复杂而漫长的文化积淀历程。它与其它并行发展的姊妹艺术,有如绘画、雕塑、设计、以及其它工艺美术等有着无法割舍的传承与比照的关系。它们的影响痕迹也就成为了陶瓷艺术最主要的特征之一。 二十世纪八十年代中后期,随着西方现代主义艺术的介入,西方“当代陶艺”观念对中国陶瓷艺术产生了广泛而深刻的影响,“陶艺”的概念也一度成为了陶瓷艺术界的新时尚。但对它的理解和认识一直以来还是众
音乐编辑学的学科特征体现在以音乐学和编辑学为基础的双重建构背景上,是音乐与编辑活动交叉融合而形成的一项跨领域研究。音乐编辑学的研究目的是探究音乐文化在传播与交流中,编辑行为的作用及法则;探究以音乐为对象而进行的编辑活动有着什么样的特性存在。
本书系上海交通大学传记中心“现代传记文库”之二。 三十多年来,一批传记学者,承袭了二十世纪初由伍尔夫、斯特拉奇、莫洛亚等人开启的“新传记”传统,清理了从约翰生乃至普鲁塔克发端的传记理念;另一方面,又从二十世纪西方文学、史学、心理学、哲学和文化批评中广泛吸取养分,对传记理论加以发展。传记研究形成了自己的话语体系,并融入了当代国际学术的潮流,成为其中不可或缺的一个部分。传记成为一个独立的文类,到二十世纪九十年代传记理论日益兴盛,至今竟能自成一家,与历史、文学批评鼎力相持。
《人类群星闪耀时》是人类“历史.上zui.好的传记作家”——斯蒂芬·茨威格的传记名作之一。本书共收入他的历史特写12篇,分别向我们展现了12个决定世界历史的瞬间:太平洋的发现、千年帝国拜占庭的陷落、亨德尔奇迹的精神复活、马赛曲神佑般的创作、滑铁卢的一分钟、老年歌德热恋的悲歌,以及南极探险之争等。当强烈坚定的个人意志与无可抗拒的历史宿命碰撞之际,火花闪烁,那样璀璨的时刻从此照耀着人类文明的天空。