《自适应控制与预测控制》是控制学科初学者的升级教程,主要讨论了当对象与模型失配,且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略,抵御变异和扰动,维持系统控制质量不变。本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外,本书针对具体问题,进行相应的控制设计与MATLAB仿真。本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题,具有的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用,也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。
《现代工程图学习题与上机实验》是《现代工程图学》教材的配套习题集与上机实验,主要内容包括制图基本知识和基本技能,点、直线、平面的投影,立体的投影,组合体视图与尺寸标注,轴测图,机件常用表达方式,标准件和常用件画法与标记,零件图,装配图,工业产品设计与工程图样表达等。 教材编写结合现代图学技术的新发展和制图新外标准,以构型能力培养为重点启发学生的空间思维,将计算机二维绘图、计算机三维造型技术与传统制图知识有机结合,突出教学内容的实用性、先进性和系统性。 《现代工程图学习题与上机实验》可作为大学工科、农科各专业工程图学、机械制图、工程制图课程的同步配套教材,适合不同学时的教学需要,也可供高等职业技术学院相关专业师生参考,以及工程技术人员的培训使用。
本课程是对原“电路原理”“模拟电路”“通信电路”和“数字电路”等课程重构形成的新电路原理课程,体系架构为一条主干四个分支。电路抽象为主干,包括端口或支路抽象下的电路基本定律、定理,电路方程列写方法和电路基本分析方法,开关抽象、数字逻辑、CMOS门电路,有源、无源等。四个分支为线性电阻电路,包括电阻分压、电桥、衰减电路,理想变压、回旋、环行器,理想受控源、负阻、负反馈放大器,噪声、阻抗、传输等;非线性电阻电路,包括二极管、晶体管,反相器、电流镜、差分对、乘法器,CE、CB、CC组态和cascode结构,运放电路及其正负反馈应用,ADC、DAC,非线性失真,线性化处理方法等;一阶动态电路,包括一阶RC、RL滤波器时频分析,半波整流器、张弛振荡器,开关电容,、带宽等;二阶动态电路,包括二阶RLC滤波器时频分析,阻抗匹配