本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

民国的“初版书”或称“初版本”，体现了民国时期中国新文化的兴起与前行的创作倾向，表现了出版者选题的与时俱进。 民国的某一时段出现了春秋战国以后的又一次百家争鸣的盛况，这使得社会的各种思想、思潮、主义、主张、学科、学术等等得以充分地著书立说并传播。那时的许多初版书是中国现代学科和学术的开山之作，乃至今天仍是中国学科和学术发展的基本命题。重温那一时期的初版书，对应现时相关的研究与探讨，真是会有许多联想和启示。再现初版书的意义在于温故而知新。

库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

本书从目前土壤污染生物修复的需求出发，深入研究和分析了土壤污染植物一微生物联合修复作用机制，涵盖了环境科学、微生物学、植物生理学、分子生物学等相关领域的知识，是一本很好的工具书和参考书，可以作为相关领域专家、学者以及研究生的参考用书。

现今，地下水科学与工程领域的问题需要诸多专业合作解决，如地质学、水力学、地球化学、地球物理学以及生命科学。同时，随着各学科的分支学科不断涌现，并且每个分支学科向着日益复杂化和定量化发展，充分融合各学科的基本理念构建整体认知变得愈加困难。迁移模拟方法应运而生，并不断更新以应对此难题，为综合不同来源的大量野外实际资料，以及认识各种物理、化学及生物过程搭建了平台。《地下水污染物迁移模拟》一书涵盖各个分支学科的基本概念，包括地下水中溶质迁移的基本原理、迁移方程的常用数值求解技术，并介绍了建立野外实际问题迁移模型的详细步骤。第二版在第一版的基础上增添了污染物迁移理论与技术的进展，包括：含水层非均质性对溶质迁移的影响；可替代传统对流-弥散模型的双域质量传输法；在讨论化学迁移的部分增加了一

本书首先对污水厂机械设备和材料选型、污水厂机械设备安装调试前准备工作、污水厂机械设备开箱验收与保管进行详细描述，然后对污水厂机械设备安装的前期工作如大型设备的吊装方案、污水厂机械设备的现场装配、污水厂机械设备基础复测检验、污水厂机械设备与基础的连接方法作进一步描述，接着进入全书的重点部分，把污水厂机械设备分为部分：通用设备、污水处理设备、污泥处理设备，并对其各种不同类型及同类型不同样式、不同型号的机械设备进行全面详细陈述，最后进入全书的结尾部分，对安装过程中安装应急准备和响应、污水厂机械设备安装竣工资料管理、质量保证技术措施、文明施工环保技术措施进行详述，同时还对污水厂的地下工艺管道和电气施工安装进行了描述。本书是根据污水厂机械设备安装顺序以及污水、污泥的流向进行编写的。