本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本手册是机械设计通用工具书,内容包括机械零部件设计的常用国家标准、规范和设计参考资料。全书共有8章,即:常用设计资料,机械制图,极限与配合、形位公差、表面结构及传动件精度,常用机械工程材料及润滑剂,连接,滚动轴承,其他常用机械零部件,常用电动机。 本手册可供普通高等工科院校、电视大学、函授大学职业技术学院机械工程类专业师生进行课程设计和毕业设计使用,也可供广大机械工程技术人员及中等专科学校师生使用。
本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求(机械类专业适用) 编写,结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验,以及近几年教学改革的实践,借鉴了项目化教学理念,采用任务驱动的模式,以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力,以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上,以任务为主线,对原有的知识进行合理的结构与重构,着重突出以下特点: 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称,突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路,即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括:机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括:通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书紧密结合数控机床技术发展前沿,全面阐述了当代数控机床的结构与特点,详细介绍了典型机床的主要部件结构,以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例,对国产普及型和全功能数控车床、车削中心;立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍;对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。
《零基础学JavaScript》是针对零基础编程学习者研发的JavaScript入门教程。从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、流行有趣的实例,详细地介绍了使用JavaScript进行程序开发需要掌握的知识和技术。全书共分16章,包括JavaScript简介、JavaScript语言基础、JavaScript基本语句、函数、对象、数组、String对象、JavaScript事件处理、文档对象以及365影视网站设计等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解,设计的程序代码给出了详细的注释,可以使读者轻松领会JavaScript程序开发的精髓,快速提高开发技能。 本书通过大量实例及一个完整项目案例,帮助读者更好地巩固所学知识,提升能力;随书附赠的《小白实战手册》中给出了3个流行的实用案例的详细开发流程,力求让学习者能学以致用,真正获得开发经验;附赠的光盘中给出视频讲解、实例及项目源码、代码查错器、练一练
个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科,几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科--个体防护装备工程学,在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔,已有获得此荣誉的科学家,如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重,更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图,以求图文并茂,增加可读性。本书引用外标准百余项,以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶,是一部反映现代外个体防护装备(不含军品)技术水平的较大型工具类参考书,可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者,PPE产品质检机构,研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。
《工程制图画法示例》是为了配合《机械制图》和《工程制图》教材及习题集的使用而编写的,该书突出课程的重点和难点,提高学生的读图和看图的能力,增强学生的空间想象能力和形象思维能力。 全书共分11章,主要内容有:制图基本知识、正投影法和基本几何元素的投影、立体的投影、截切立体的投影、相交立体的投影、组合体、图样画法、标准件和常用件、零件图、装配图和模拟题等。 本书内容通俗易懂,简明扼要,适用于大专院校机械类和非机械类专业的学生使用,也可供高等职业技术大学、成人高校及中等技术学校的学生使用。
本习题集与薛岩和刘永田主编的《机械制图基础(第3版)》(书号:978 7 5124 2802 7)配套使用,对其中章节内容配有相应的习题供读者练习。主要有制图基本知识与技能练习,投影与视图、物体上的线面及投影练习,基本体、切割体、相交立体的视图练习,轴测图练习,组合体的尺寸标注、读图与画图练习,机件的表示法、常用机件和常用结构要素表示法的画图练习,零件图、装配图的读图与画图练习,透视投影练习等。选题的指导思想突出投影基础和表示能力的培养与训练。本习题集的读读、想想、找找、写写、画画等内容非常有助于学生自学,有利于激发学生的学习兴趣以及空间想象和思维能力的培养。 本习题集按近年来我国新修订或新制定的制图国家标准作了修订和更新,适合高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业 机械制图 等课程的教学。
本书在注重制图基本训练和计算机绘图训练的同时, 还兼顾了理论学习和实践技能培养两方面要求,使学生在进行本门课程学习的过程中得到科学思维方法的培训与空间思维能力和创新能力的开发与提高。
本书是为适应高等职业技术教育发展的要求,根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点,结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用,也可供有关专业技术人员参考。
本书是全面、系统学习和运用UG NX 12.0软件的快速入门、进阶与精通书籍,全书共分19章,从*基础的UG NX 12.0安装和使用方法开始讲起,以循序渐进的方式详细讲解了UG NX 12.0的软件配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、工程图设计、钣金设计、渲染、运动仿真与分析、模具设计、数控加工和各个模块大量的实际综合应用案例等。
本教材从认知规律和满足工程应用各主要环节训练的需要出发,以创新能力的培养和对机械系统综合分析及应用为主线,对传统“工程力学”、“机械设计基础”课程的教学内容进行了有机整合、精简、充实和提高,并辅以创新思维及法则等内容,教学内容更新幅度较大,具有较强的示范性和广泛的推广价值。 本书在编写时作了一些新的探索与尝试,力图使教材符合当前高等职业教育改革的总趋势,努力体现”以掌握概念为基础,以强化应用为重点,以计算分析为手段”的思想,在理论阐述上着重讲清基本概念,简化理论推导,加强与工程实际的联系,同时注意对学生自成获取知识及创新能力 的培养与训练。