干燥设备在化工、石油化工、医药、生物工程、轻工、食品等行业应用广泛。本书的出版旨在为干燥工程技术人员提供一本解决装置设计、制造 、操作、研究及技术改造等方面问题的简明实用手册。书中由干燥过程的基本知识入手,着重介绍了各类型干燥技术的原理、特点、设备类型选择及其工艺设计,并附有应用实例、设计示例和计算举例,便于读者参考使用。同时,本书对干燥操作的安全、节能和干燥技术的未来发展趋势以及干燥装置的附属设备也做了系统的阐述。 本书可供干燥工程设计、技术人员使用,也可供相关的科研人员参考。
本书广泛而详尽地介绍了常用有机硅化合物的合成工艺、产品性能及应用领域。同时,对有机硅化合物的分析方法也做了简要介绍。 本书共分为9章。包括概论、有机卤硅烷、有机硅烷、有机聚硅氧烷、硅油及改性硅油、硅油的二次加工品、硅橡胶、硅树脂及改性硅树脂、分析方法。本书将新近外有机硅生产技术与产品应用技术相融合,理论与实际生产相结合。书中详细介绍常用有机硅单体及聚硅氧烷的物理常数和性质,主要产品的生产工艺流程、产品配方及应用,并附有相关的参考文献,是一部实用性较强的有机硅专业参考书。 本书主要供从事有机硅研究开发、生产及应用人员阅读,对化工新材料及高新技术领域的科研及管理人员,相关院校的教学及应用部门的工作人员也有很强的参考价值。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算
本书为尼尔·g.安德森博士所著。根据其在跨国制药企业施贵宝制药公司从事多年化学工艺研究的经验,在本书中详细介绍了化学工艺研发的先进方法和技巧。本书涵盖了化学工艺研发的整个过程,包括化学工艺研发的途径,化学合成的路线选择,以及实际操作中的试剂、溶剂的选择,化学反应工艺的运行,反应器的应用,过程控制及优化,反应的后处理过程,产物的纯化及终产品的质量控制和杂质控制。本书列举了大量实例.有助于读者对内容的理解。对于化学工艺工作者来说,本书是非常实用的工具书;对于初涉化学工艺或者是对化学工艺感兴趣的师生来说,本书也是一本很好的参考用书。主要特色 ·作者在跨国制药企业长期从事制药工艺研发,具有极高的学术水平和影响力。 ·本书以翔实、轻松的方式涵盖了有机合成研发工艺和规模生产领域
本书以天然气原料生产甲醇为中心,主要介绍了甲醇生产的工艺路线、技术要点和安全及环境保护等知识。全书共9章,章概述部分介绍了甲醇的性质、主要用途,甲醇的工业生产方法及工艺;第2章介绍了甲醇原料气的制备;第3章介绍了原料天然气的净化;第4章介绍了甲醇装置工艺介质输送机械;第5章介绍了甲醇的合成;第6章介绍了甲醇合成催化剂;第7章介绍了粗甲醇的精馏。第8章介绍了甲醇生产的新技术新工艺;第9章介绍了甲醇生产的安全及环境保护知识。本书可作为相关化工企业培训用教材,也可作为甲醇生产技术人员和操作人员的参考书。
管状接头是近海平台的一个关键部件。整个平台的事故常常由于管状接头处出现裂纹(失效)而引起,其失效形式一般包括极限强度破坏和疲劳强度破坏。本书结合作者过去有关这一问题的研究成果,系统地总结了包括应力集中计算、弹?塑性分析、极限承载力计算、疲劳分析以及柔度分析等问题。本书可供海洋工程结构领域的研究生、教师及工程技术人员参考。
本书从实际应用出发,详细介绍了各种聚氨酯高分子防材料——防水涂料、灌浆材料、密封材料以及保温防水材料的生产工艺、配方、施工工艺,并阐述了聚氨酯防水材料的基本原料、合成原理,还介绍了合成聚氨酯的原材料和成品分析技术。本书着重从实用性角度介绍聚氨酯防水材料的分类、配方设计、生产工艺、施工技术、试验方法及应遵循的相关标准规范,有助于读者更好地解决生产和施工中的实际问题,最后书中扼要介绍了聚氨酯防水材料的工业卫生。 本书力求实用,重点鲜明,内容丰富,以理论指导实践可供从事氨酯生产、施工和科研单位的技术人员阅读,也可以供研究人员、大专院校及中专高分子专业的师生参考。
本书以天然气为原料合成甲醇的生产过程为主线,主要内容包括天然气蒸汽转化制合成气、甲醇合成、粗甲醇精馏、变压吸附、联醇生产。本书强化基础理论知识,侧重于生产岗位操作技能的训练,提高培训人员的分析问题和解决问题的能力。
本书是《天然产物化学丛书》其中一个分册。书中围绕天然产物的研究方法,重点论述了近十年来国内外天然产物及其药物研究的现代分析、分离技术及生物技术的新思路、新方法、新技术、新进展和发展趋势。本书在介绍相关技术基本原理的基础上,主要结合编写人员近年在天然产物研究方法及其应用中所取得的新成果、以及解决实际问题的应用实例进行阐述,并引用了大量的文献供读者参考。
本书从实际应用出发,详细介绍了各种聚氨酯高分子防材料——防水涂料、灌浆材料、密封材料以及保温防水材料的生产工艺、配方、施工工艺,并阐述了聚氨酯防水材料的基本原料、合成原理,还介绍了合成聚氨酯的原材料和成品分析技术。本书着重从实用性角度介绍聚氨酯防水材料的分类、配方设计、生产工艺、施工技术、试验方法及应遵循的相关标准规范,有助于读者更好地解决生产和施工中的实际问题,最后书中扼要介绍了聚氨酯防水材料的工业卫生。 本书力求实用,重点鲜明,内容丰富,以理论指导实践可供从事氨酯生产、施工和科研单位的技术人员阅读,也可以供研究人员、大专院校及中专高分子专业的师生参考。