本书系统梳理了黄河上游梯级水库调度运行过程中所涉及的关键问题及其特征,统筹考虑发电、灌溉、防凌、生态等目标,建立了包含水库运行和河道取用水等在内的整体优化模型,通过求解深入分析了关键目标之间的权衡关系。本书成果可为黄河上游水量调度和电网运行等提供决策支持。
本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况,然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线