《公路工程现场管理人员一本通系列丛书：公路资料员一本通》全面介绍了公路工程资料的收集与整理过程，其主要内容包括公路工程概述，公路工程管理文件，公路工程施工资料，公路路基工程施工资料及质量评定，公路路面工程施工资料及质量评定，公路桥梁工程施工资料及质量评定，公路隧道、小桥及涵洞施工资料与质量评定，交通安全设施施工资料及质量评定，公路工程财务资料，公路工程监理资料，公路工程竣工资料，公路工程验收资料，公路工程资料建档与管理等。 本书可供公路工程资料编制与管理人员使用，也可供公路工程施工监理人员、技术人员以及质量监督人员使用和参考。

道路上的汽车川流不息，此外，还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线，以便传递道路交通信息，传达交通管理指令，实现对车流、人流的渠化，最大限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。 许多交通事故、交通安全违法行为的发生缘于违反了交通标志标线的规定。因此，开车要懂交通标志标线，要精准理解交通标志标线的含义，要根据不同的交通情况，灵活、正确地运用交通标志标线。本书作者结合多年的汽车驾驶亲身经历，以通俗的语言对道路交通标志标线进行了系统的介绍，对于人们拿不准的交通标志标线，如，左弯待转区、直行待行区、可变导向车道、潮汐车道等，进行了重点讲解。本书图文并茂，实用性强，适合各类汽车

《电动自行车 电动三轮车维修从入门到精通》一书集电动自行车和电动三轮车维修于一体，内容依据国家相关职业技能的要求和标准，结合电动自行车和电动三轮车的维修特点和维修行业要求编写而成。学习一本书而掌握两种产品的维修是本书的特色，本书内容丰富、知识含量大、技能实用、图解维修，对每一种产品的维修都进行了详细而系统的讲解，即使是零基础的读者也能通过学习本书循序渐进地掌握电动自行车和电动三轮车的维修技能。本书可供电动自行车和电动三轮车维修人员学习使用，也可作为职业院校相关专业的教材使用。

《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

本书对国内外沥青路面设计方法、理论和实践进行了系统回顾、评析和借鉴，并在近二十年沥青路面使用性能指标和设计参数体系丰硕研究成果基础之上，创建了基于多指标的新一代沥青路面设计方法。本书的主要内容包括：沥青路面设计方法演变、交通荷载分析、环境影响因素分析、路面结构组合设计、材料性质要求和设计参数、路面性能预估模型、路面结构验算、改建设计和桥面铺装设计等。本书内容对沥青路面设计具有重要指导意义。本书可供沥青路面设计与研究人员以及高等院校相关专业师生使用。

本书括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目，详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等业，高职本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等业的教材，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事智能网联汽车研发与测试、生产制造和维修的有关工程技术人员进行技术培训的参考资料。

第2版是一本全新的图书。书中的qh2—7t与qh2—8t程序都具有三维中边桩坐标正、反算，路基超高及边桩设计高程计算，边坡坡口与坡脚计算，桥墩桩基坐标计算，隧道超欠挖计算等功能。qh2—7t为交点法程序，qh2—8t为线元法程序，两个程序均使用数据库子程序输入平竖曲线的全部设计数据。测试程序各项功能所用的案例均取自真实的工程项目，计算数据由项目的施工企业提供。 本书对缓和曲线切线支距坐标计算与坐标反算原理进行了重大改进，使得用qh2—7t与qh2—8t程序计算缓和曲线坐标反算的速度比第1版的相应程序缩短了1／3，且适用于计算任意偏角的缓和曲线。 本书适合于从事公路与铁路施工、监理、勘察设计的工程技术人员使用，也可供高等院校土建类专业师生参考。

盾构渣土经过土舱，由螺旋输送机排出，是建立土压平衡盾构土舱压力的介质，其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作，共24章内容，在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上，分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学，包含14章内容，从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手，分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性，给出了相应的细观力学机理，建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为，包含4章内容，介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化，包括5章

本书针对道路驾驶行为研究，基于自然驾驶试验、驾驶模拟仿真、无人机高空视频技术等数据采集手段，从微观到宏观的各个层面对常见驾驶场景下的驾驶行为特征进行量化分析，从而构建驾驶行为谱的基础数据体系， 可为不良驾驶行为的预警与干预提供技术支持。主要内容包括驾驶行为数据的采集技术、驾驶行为谱的概念与组成、不良驾驶行为参数与风险阈值、 驾驶行为特性分析、基于人工智能的不良驾驶行为识别等方面。 本书可作为从事交通安全与智能驾驶相关研究的科研人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生教材或教学参考用书

本书适应了 新基建"下高速公路智慧化的发展要求，针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题,利用现代化设备和技术方法,多层面管理并举,丰富了 新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。 本书根据 十三五 国家重点研发计划项目 道路交通安全主动防控技术及系统集成"的子课题研究成果,针对高速公路交通安全特点，介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网交通流动态分配、高速公路网络化综合智能防控体系,以及北斗高精度定位、主动管控、人工智能分析等新技术,在核心思想上注重交通安全管理的科学性。除此之外,本书还介绍了在全国多地开展的高速公路主动安全管控工程的应用。 本书的内容将智慧交通的提升方式与主动防控管理相结合，可

本书是有关沥青材料利用的理论与方法方面的学术专著，本书系统地阐述了回收沥青路面材料的产生、分类、测试、主要再生技术、新设计方法以及性能评价体系等内容。提出了回收沥青胶结料和混合料的再生计算理论和方法；阐明了不同再生技术对回收沥青材料在路面中应用的影响，建立了以体积设计法来设计再生沥青混凝土的方法。本书是道路养护方面的专业图书，适合道路工程、道路养护、桥梁工程、路基路面工程等道路与交通工程的师生阅读，也可供相关专业工程技术人员参考。

本书共分十三章，阐述了混凝土梁桥桥面构造，混凝土简支体系梁式桥的构造与设计，混凝土简支梁桥的计算；简要介绍了悬臂梁桥，混凝土连续体系梁桥，梁式桥支座，混凝土梁桥施工方法；还介绍了混凝土拱桥，斜拉桥，悬索桥，组合体系桥和桥梁墩台。重点介绍常用的中小跨径混凝土梁桥、拱桥和桥梁墩台的构造、设计计算和施工方法，也简要介绍大跨径桥梁的构造、设计计算和施工特点。全书按2004年交通部颁布的*桥梁设计规范编写。 本书可作为高等院校土木工程专业教学用书，也可供从事桥梁设计、科研、施工及管理的人员学习参考。

本书通过总结现有轨道交通绿色发展经验及国内外绿色评价体系，提出一套科学创新的绿色低碳轨道交通评价方法，并对评价体系的建立方法、指标选取、实施途径进行详细介绍；对轨道交通的绿色节能重点技术开展专项研究，突出健康与防疫、高效环控系统、碳排放指标及评价等，可为新建、改建、扩建的城市轨道交通 （含地铁、轻轨、区域快速轨道）的绿色低碳发展提供可靠的技术保障。 本书可供城市轨道交通领域的高校科研院所、建设单位、设计单位、施工单位、运行管理单位的人员参考借鉴。

本书系统介绍了公交运行管理的基本理论方法和实践操作,全书分为六章﹐主要讲述了公交运行数据处理方法、公交运行健康诊断体系和方法、公交运行健康影响致因分析方法、公交运行状态预测方法和公交运行协同优化方法,是一本融公交运行管理知识体系介绍和操作能力培养为一体的书籍，本书可作为高等院校交通运输工程相关专业的教学参考书,也可作为从事交通管理有关工作的政府人员、企业管理者、工程技术人员等的参考书。