《错题笔记：物理（初中版）》是针对初中学生的教学辅导读物。将一段学习期间内（如每周、每月）考试、作业中的错误题汇总在一起，建立个性化的“错误档案”，并加以订正。将所有错题按课本的章节的顺序，或者按知识点进行分类整理，并做好订正。 这样可以对每个知识点进行梳理，夯实基础。并从学生角度出发记录了很多易错、常考问题，具有的参考价值。
本书是蜚声国际的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的线性化方法；第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。《非线性控制系统(卷Ⅰ第3版)》取材广泛，叙述清晰，论证严谨，文字简洁流畅，可作为自动控制专业高年级本科生和研
