本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章,其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时,本书每章后面均有参考文献和习题。本书内容丰富,反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
本书共分为13章,主要介绍PageMaker 6.5C的基础知识和基本操作,包括PageMaker 图形的绘制和编辑、编辑文本和格式化段落、颜色的应用与管理、图像的处理方法、编辑图形和文本对象、增效工具的使用、模板与页面的编排、组织大型出版物、PageMaker与网络的联系、打印出版物、使用Adobe Table制表软件制作表格,以及如何应用PageMaker设计并制作出精彩的实例效果。每一章的后面都有关于本章的小测验和练习题供读者练习并检验学习效果,附录中还给读者提供了PageMaker 6.5C的常用快捷键。 本书既突出基础性内容,又重视实践性应用,适合于广大的专业排版人员和版式设计爱好者阅读,也可以作为大专院校相关专业师生和电脑排版人员的培训教材。
《桥梁工程软件midasCivil常见问题解答》对提高midasCivil软件用户的技术水平大有裨益,可供土木工程相关领域的工程师、科研人员、高等院校的学生和教师参考使用。midasCivil软件是一款主要针对桥梁结构分析与设计的有限元软件,在国内拥有大量的用户群。编者根据多年技术支持工作积累的经验,遴选了用户最常遇到的、几乎涵盖软件所有功能的219个问题进行了详细的说明和解答,并在光盘中附上了问题的相关模型。
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本书以通俗易懂的语言,循序汽车进地讲解了Adobe PageMaker 6.5这一强大排版软件的工具箱、控制面板、浮动调板及菜单命令,并讲述了大量操作技巧。本书内容全面、实用,图文并茂,实例丰富,具有极高的参考价值。随本书附赠一张光盘,其中包含本书PDF文件及用于制作案例的精美图片素材。 本书是一本融合平面设计学知识的Adobe PageMaker 6.5自学用书,读者在阅读本书时犹如置身于课堂,可以生动而直观学习Adobe PageMaker 6.5,并将所学知识直接应用于艺术设计。本书特别适合广大平面设计爱好者的自学,也可供相关专业的大中专院校师生参考使用。
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《信息安全管理体系应用手册ISO\IEC27001标准解读及应用模板》从论述信息安全管理体系基础入手,分析了ISO/IEC27001:2005、ISO/IEC27002:2005等ISMS相关重要标准,结合PDCA循环模型,对如何设立和建立ISMS、实施和运行ISMS、保持和改进ISMS进行了详细的论述并辅以大量的应用模板,是一个实用的信息安全管理体系应用手册。《信息安全管理体系应用手册ISO\IEC27001标准解读及应用模板》适用于从事信息安全管理工作的技术人员、管理者以及进行相关培训、认证的人员。
这是一本作者根据多年平面设计工作经验编写而成的PageMaker 6.5C教程,全书共分9章,讲解由浅入深,循序渐进,真正实现了理论讲解与实例制作的完美结合。每章首先介绍基础的理论知识,然后再以“课堂演练”巩固基础知识、增加实战经验,“课堂演练”案例均来自于作者的实际工作应用,并给出了详尽的操作步骤,后通过练习题测试读者对本章知识的掌握程度。在表现形式上,全书采用通俗易懂的文字表达与图示相结合的方式,并配以多媒体教学光盘的真实演练,生动形象地展现了实际操作过程,使读者轻松、深入掌握PageMaker 6.5C的重要功能和应用技巧,快速成为排版高手。 本书适于初学者阅读,可供艺术制作、广告制作、书刊出版从业人员参考,也可用作各类培训班、大中专院校相关课程的教材。 配套多媒体光盘中提供了书中所有案例的素材文件和结
在电脑图像设计软件领域中,两个以至多个软件的合用是司空见惯的事。而在软件合用的实际应用情况中如何发挥各自软件的优势,使软件之间取长补短、密切配合,则是至关重要的环节。 本书着重讲解常用的平面设计软件的Photoshop和平面排版软件PagwMaker的整合应用,全书共分为16章,分别讲解了两个软件的基础应用,以及在名片卡片、信封信纸、宣传册、说明书、广告招贴、出版物正文及封面、包装盒、横幅灯箱等14年实际应用例子。 针对实际各类别的应用领域,传播真正的实用技能,各实例章后均附有对应该章 节的实例习题,能帮助读者就所讲的操作技参作进一步的训练。 附赠光盘中包括本书的全彩电子版,书中实例源文件、完成文件、及精美设计实例。 本书非常适合电脑学校选作配作配套教材或上机练习,也很适合于广大初、中级电脑图像设计人
动力影视动画课程实录”系列丛书是根据动力动画教育的影视动画课程培训教案整理改编而成的,按照三维动画片制作流程分为《Maya模型》、《Maya绑定》、《Maya材质》、《Maya动画》、《Maya动力学》和《角色绑定攻略》6册。本书为其中的角色绑定分册。 主要内容:全书共4章。章介绍如何通过线性IK、测量工具、位移三种不同方式实现骨骼拉伸控制;第2章讲解三种IKFK切换控制的方法;第3章以写实人物角色为例,将前面的单项技术综合运用到完整角色绑定中,并详细说明角色身体各部位的独立控制,例如:角色脚部控制、腿部极向量控制、手部驱动控制等;第4章对角色绑定必不可少的工序——绘画权重,按照身体各部位进行了详细描述。