娃娃造型设计就是我们平常说的 改娃 ，即把购买的成品娃娃重新化妆，更换发型、发色和服装，改成自己喜欢的样子，重要的是在这个过程中我们能够切实体会到手工制作的乐趣。随着改娃爱好者越来越多，制作娃娃的商家们开始出售没有妆面、头发的娃娃头和没有服装的娃娃身体，这样更加方便爱好者们自由发挥。 《娃娃造型设计零基础入门》共分8章内容，先是介绍娃娃的分类，在让大家了解这一手工的基础知识以后，从比较容易上手的妆面开始，介绍基本工具和制作流程，然后是发型和服装，让读者了解和学习娃娃是如何被一步步地改造出来，后列举了三个案例，教大家举一反三地设计和制作完整的娃娃。 《娃娃造型设计零基础入门》不仅适用于对娃娃造型设计感兴趣的手工爱好者，还适用于从未接触过 改娃 领域的读者朋友们。
本书详细介绍有限元方法的基础理论、常见机械结构的建模方法以及ANSYS软件在机械结构分析中的应用。基于弹性力学的虚功原理介绍有限元方法的基本原理，包括刚度矩阵的推导、材料模型的建立和常见机械零件的建模方法，并结合机械结构的热分析介绍多物理场的耦合分析方法。机械零件的接触性质和包含零件接触特性的整机建模方法是本书的落脚点。在介绍常用的接触单元及其使用方法之后，阐述机械零件微观粗糙表面的接触性质、建模方法以及在有限元分析软件中的使用方法。在介绍有限元方法和机械结构建模方法之后，结合机械结构分析的需要，介绍ANSYS软件的经典界面和Workbench界面的使用方法，并在此基础上，介绍基于ANSYS软件的用户开发工具APDL语言的使用方法。
本书融合了数字孪生应用的基本知识、模型导入、装配操作、运动设置、场景搭建、时间序列和事件序列响应、PLC编程、通信仿真、虚拟调试等内容。全书共分为4个项目，20个典型工作任务。本着好学、好教、好用原则，从知识储备、案例分析、任务实操入手，着重培养读者胜任数字孪生应用相关岗位的职业技能，助力企业提升数字孪生应用能力。本书配有视频讲解、同步练习资料，为读者学习提供了便利。本书实战性强，注重工程应用和实际操作，可作为工程技术人员在数字孪生工艺仿真产品开发过程中的参考书，也可作为应用型本科和高职院校智能制造等相关专业的教材。
本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合
本书采用全彩色图解的形式，对识读机械图样所需的基础知识和知识做了详尽讲解。主要内容包括：制图基本规定、正投影作图基础、轴测图、组合体、机件的表达方法、机械图形的特殊表示法、零件图、装配图。配备了微视频资源，通过扫描二维码即可观看视频讲解，与纸质教材无缝对接，易学易懂。本书内容全面，图文并茂，易学易懂，既可供从事机械设计与制造相关工作的技术工人和工程技术人员使用，也可供大学院校相关专业师生学习参考。
《Revit机电深化设计思维课堂》是“BIM思维课堂”系列图书中的第3本，作者均来自BIM咨询服务一线，具有丰富的实战及管理经验。本书以机电深化工程师和BIM管理专家的视角，通过真实的项目在施工中机电深化实践，全面讲解Revit以机电深化设计为目标的BIM工作流程，同时讲解了在基于BIM的机电深化设计过程中需要掌握的BIM信息协同与信息管理的知识，讲解了将Revit应用于机电深化设计中各专业的工作思路以及流程，并说明了对各专业的模型与信息的要求。 本书以真实办公楼项目案例为基础，系统、详细地介绍了机电深化的流程以及操作方法，并在介绍过程中讲解了如何定义BIM的管理规则以及专业间如何协同工作。全书分为8章。第1章介绍了BIM的基础概念以及机电深化的定义和作用；第2章介绍了BIM深化设计的主流软件Revit的通用操作；第3章介绍了如何在Revit中创建土
本书共5章，主要内容包括永磁同步电机/同步磁阻电机的机遇与挑战、同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机、永磁同步电机/同步磁阻电机建模与设计、永磁同步电机/同步磁阻电机参数辨识、同步磁阻电机的自动化设计。书中含有丰富的案例分析和对比材料，可以让读者从全面、辩证的视角，对同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机的共性问题和差异性技术进行深入研究和思考。本书可供从事电机设计、控制与应用，特别是同步磁阻电机领域的研究人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校电气工程、控制科学与工程等相关专业的研究生、教师用书。
本书是由有40多年机械加工经验的高级技师带领团队，根据数控机床加工的现场工作实践经验编写而成的。本书的特点是：开门见山切入数控机床操作与编程的主题，由浅入深，通俗易懂，图文并茂，论述精辟。本书用独特的视角阐述“工件坐标系的设定方法及对刀原理”“刀具长度补偿的两种使用方式和应用规则”和“刀具半径补偿需特别注意的问题”等，这些都是作者在生产实践中的经验总结。书中有40多个工件的编程加工案例，全部采用生产中使用的程序，具有实用、安全、可靠等特点。 本书不仅是数控加工技术初学者的良师益友，而且是有一定机械加工基础的技术工人学习数控加工技术的好帮手。本书可作为技工学校数控专业的辅导教材，也可作为数控编程人员和机电一体化大中专班学员的参考用书。
高参数调节阀是流程工业自动控制系统核心关键装备，其性能直接影响流程工业企业“安、稳、长、满、优”的正常生产，一旦失效将造成质量失控、环境污染甚至装置停车，严重的将引发火灾、爆炸等安全事故，造成重大经济、生命、财产损失。 本书共六章，内容包括调节阀工作原理及性能要求、高参数调节阀的重要作用、复合高参数调节阀理论研究、复合高参数调节阀失效机理及对策、复合高参数调节阀关键部件整机系列化设计和关键核心零部件制造技术。 本书是一本控制阀行业非常专业的书籍，适合控制阀产品设计人员、泵阀类生产制造技术人员及流程工业自动控制等相关技术人员研究和学习使用。
本书是一部全面论述非线性区间优化设计理论与方法的专著。全书共13章，首先，从数学规划理论的层面提出了一种能处理一般性不确定优化问题的非线性区间优化的数学转换模型，实现了区间优化向确定性优化问题的转换；接着，基于数学转换模型开发了多种具有一定工程实用性的高效区间优化算法，其中着重解决了两层嵌套优化造成的效率低下问题；然后，将非线性区间优化拓展至多目标、多学科、参数相关性等问题，并构建了相应的区间优化模型及求解算法；最后，将相关方法应用于机械工程及相关领域的一些实际工程问题，在解决问题的同时验证了理论与方法的有效性。
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、开关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特点、功能、应用场合进行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式进行了详细介绍，并且对同一类的调制性能进行了总
本书深入探讨了将人工智能(AI)技术成功应用于制造业的前沿技术。AI技术正逐渐渗入各工程领域，帮助我们以全新的视角理解制造业问题，并以创新的、更高效的方式制造产品、解决问题。本书汇集了全球领先科研人员的研究成果，系统阐释了可广泛应用于工程制造领域的AI方法，展示了这项技术的应用优势，并提供了详细的实施指导。基于计算机科学和多个工程学科的研究，本书旨在跨学科地解决重要制造业难题，带来全新的思考方式。 以工程技术人员易于理解的语言介绍应用于制造业的AI理念 全书贯穿实例，帮助读者深入掌握所述方法 提供大量示意图与关键技术分析，为读者提供支持
本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合
发电机的稳定运行对电力的可靠供应尤为关键，保障大容量机组的安全运行意义重大。发电机定子端部绕组或其结构件一旦损坏，就会引发事故。发电机定子绕组端部损坏造成的故障不易监测，一般情况下会突然出现，一旦出现端部故障，需要大量的人力和时间进行修复。因此，此类故障会造成巨大的维修成本及停机损失，需要采取有效措施进行预防。为了获取端部绕组的疲劳破坏和振动磨损特性，本书主要对发电机定子绕组电磁力及机械响应进行研究。本书分为3篇，共10章。第1篇主要对发电机及其常见机电故障进行简单介绍，分析研究背景及现状。第2篇主要针对一对极的QFSV-600-2YHG汽轮发电机和三对极的MF-30-6故障模拟机，在正常运行、气隙静偏心、转子绕组匝间短路以及气隙静偏心与转子绕组匝间短路复合故障下，对发电机定子端部绕组的电磁力和机械响应进行
本书是研究滚动轴承性能不确定性与可靠性评估的学术专著。主要内容有滚动轴承性能时间序列变化趋势及性能演变过程的预测和评估，点蚀缺陷滚动轴承振动性能的动力学仿真分析，滚动轴承性能不确定性、可靠性及其相互关系的预测与评估等。书中的计算和分析主要运用混沌理论、灰系统理论、模糊集合理论、**熵理论、自助原理、泊松过程等以及它们之间的相互融合，旨在对轴承生产加工过程中其质量及性能进行有效控制，对轴承运转过程中其性能及**性能状态的退化及演变历程进行具体分析，进而为不确定性及可靠性理论研究提供些许新思路。
本书主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。全书共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对全书相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。
《简明机械手册(中文版第三版)》依据德国、欧洲及 上的新标准编写，全书共分七章，涵盖数学、物理学、技术制图、材料科学、机床元素、加工技术、自动化技术等内容，具有广泛的参考价值，反映了机械工业发展的新成果。把本书引入我国，有助于我国读者在产品设计过程中，吸收国外的 技术，掌握国外有关的新材料知识，从而进一步提高机械设计和产品水平。用于机械加工制造业的职业教育和在职继续培训。适用范围：金属加工工业和手工业、、工业产品设计师、工长和技术员培训、机械加工工业和手工业实习人员、机械制造专业大学生。
低频与宽频隔振技术是提升国防装备科技水平的核心技术。作者长期致力于机械结构的低宽频振动抑制新原理、新方法与新机理研究，在低频磁刚度非线性隔振领域取得了创新成果，进行总结，据此著成本书。本书建立了非线性磁力及磁刚度的理论模型，提出了磁刚度非线性隔振系统的动力学设计方法，揭示了其低频隔振机理，引入了杠杆原理和电磁分支电路阻尼技术，介绍了磁刚度非线性隔振系统的隔振品质调控与性能提升方法。通过优化磁结构，提出了双稳态磁刚度隔振方法，从动力学分析、抗冲击能力及“谷”响应调控等方面系统深入地建立了其理论模型，揭示了磁刚度非线性隔振系统的低频隔振机理。本书理论性和实用性强，采用了理论建模、仿真和试验等手段，图、表丰富，可为从事机械结构振动控制的技术人员、博士与硕士研究生提供参考。
本书第1章和第2章主要介绍了液压试验的标准、液压试验检测信号的特点、传感器的选择，以及试验设计优化的有效方法——相似性原理、量纲分析和试验正交设计。第3章论述了液压试验的各种加载方式及功率回收方法。第4章至第6章分别针对液压阀试验台、液压缸性能试验台、液压泵和液压马达性能试验介绍了相关的试验技术。第7章和第8章分别讲述了可靠性的基本知识和液压元件可靠性试验的现代技术及典型可靠性试验台。第9章介绍了挖掘机液压系统动力匹配试验和液压元件瞬态特性试验。书中的试验台案例大部分选自作者近8年来主持或参与研制的液压试验台项目，书中一些检测技术源于作者的发明专利。本书可以作为液压元件工厂、主机厂相关工程技术人员，液压试验设备制造厂商的设计工程师，研究院所实验人员和大专院校液压类课程教师的技术参考书，
