现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。 本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参

《低碳烯烃催化技术基础》概述了低碳烯烃制备技术的发展历程、现状和趋势，针对低碳烯烃生产的高效化与绿色化，重点介绍了轻石脑油催化裂解、烯烃歧化转化、低碳烷烃脱氧、甲醇制烯烃四项技术在催化化学及反应工程方面的研究结果，包括催化剂结构设计、反应机理研究、反应热力学和动力学研究、反应器模拟计算、工艺过程研究等。

《模具技术》由罗启全编著，是一本重点介绍各类模具及其制造、装配、调整、试模、模具用材料、元器件及模具的热处理强化、模具配套用设备及使用等技术。 《模具技术》为一本内容丰富(几乎涵盖了除水泥、糕点模具之外的所有模具)、系统、完整、图文并茂、贴近生产、通俗易懂、简明实用的模具技术书，其实用性强，可查阅的内容、数据多，可供各类模具制造、修理的工人在生产现场使用，也可供从事模具设计、研究开发、教学人员、模具企业的经营管理人员，以及推销、采购人员和大专院校的师生学习参考。

本书从实际应用角度出发，重点介绍了各种水处理剂，如絮凝剂、阻垢剂、缓蚀剂、杀菌除藻剂、吸附剂和清洗剂的配方组成、制备方法以及应用。不但对传统水处理剂的制备方法及应用进行系统介绍，而且增加了近年来出现的新型水处理剂。本书可作为广大环境、化学、化工工作者从事水处理工作的重要参考书，亦可作为相关专业学生的或教学参考书。

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刘红主编的这本《表面活性剂基础及应用》主要介绍表面活性剂的基础、合成路线、应用性能和发展趋势。书中配以特定功能的实用性配方，不仅为大学生毕业后从事表面活性剂相关领域的工作提供必要的知识，同时也为从事表面活性剂相关领域的工作人员提供借鉴和参考。 本书可作为应用化学专业、精细化工专业以及化学工程与工艺专业课程教材。

本书详细介绍了各种表面活性剂及其在油田各个生产环节中的应用。内容包括表面活性剂的基础知识；表面活性剂在钻井中的应用及其对安全钻井和防止钻井事故的发生的重要作用；表面活性剂在油水井处理中的应用及其在调剖堵水、酸化压裂和清防蜡中的作用；表面活性剂在化学驱中的应用，分别论述了表面活性剂在一元驱、二元复合驱、三元复合驱和泡沫复合驱中的应用；表面活性剂在乳化原油破乳中的应用，并介绍了作为破乳剂的表面活性剂的性质及合成方法等；表面活性剂在油田污水处理中的应用。介绍了四种磺酸盐类表面活性剂的制备及应用。本书可作为石油工程专业师生的教学参考书，也可供从事应用化学、油田开发专业人员参考。