本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书是一本系统阐述喷水推进和推进泵理论及工程设计技术的论著。全书共10章，前4章讨论了喷水推进与舰船总体性能匹配优化的相关内容，重点论述了喷水推进的理论、喷水推进装置的分类及其适用范围和喷水推进主要参数与舰船总体性能匹配优化技术。后6章介绍了喷水推进装置分系统，重点论述了喷水推进轴流泵环量理论设计方法、喷水推进混流泵三元可控速度矩设计理论和方法，前瞻性地对两种新泵型 高比转速前置导叶喷水推进轴流泵及低比转速喷水推进轴流泵进行了探讨。 有关喷水推进的专著国内外较为罕见，作者将四十余年专业从事喷水推进和推进泵理论研究、技术设计、试验以及工程应用的积累和心得，总结归纳撰写成本书，提出了喷水推进的新思想与新技术，把握了喷水推进技术的发展方向，可供舰船科研设计单位、船舶工业主管部门、舰船使

本书从危险货物码头、仓储区、配套设施区三个方面,以图文并茂的方式,分析了港口危险货物企业常见安全隐患,剖析了隐患产生的深层次原因,介绍了不同隐患的相应排查方法,指出了国家法规、标准相关具体规定;同时还强调了需特别关注的安全注意事项,并辅以事故案例进行说明。本书不仅仅着眼于所列隐患,更在于给读者提供隐患排查思路,充分运用本书中所提安全原理,开展类似隐患排查。本书主要供港口危险货物企业的安全生产管理人员、操作人员阅读使用。

船舶推进系统是船舶的核心部件之一，主要作用是将船舶推动在水中前进。本书主要介绍螺旋桨的设计，船舶航速预估，轴系校中计算，回旋振动、纵向振动、扭转振动的计算原理以及防范措施、船舶电力推进系统布置，电力系统各部件原理，PTOPTIPTH解决方案，船舶能源转型及对推进方案的影响。本书可供船舶轮机工程从业人员、船厂轮机设计人员、船舶总体专业人员、船舶设计院轮机设计人员、航运公司轮机人员、船舶监造人员等学习参考。

《舰船减振降噪基础》系统介绍舰船减振降噪的基础理论和若干工程应用。《舰船减振降噪基础》共分8章，第1章介绍水声探测与声隐身基础知识，第2～4章分别介绍水动力噪声、舰船推进器噪声以及机械噪声等三类主要噪声源的产生机理及常用控制方法，第5章介绍舱室空气噪声及其控制技术，第6章介绍船舶振声测量基础知识及测试评估方法，第7章介绍减振元件性能测量与评估方法，第8章介绍基于自拖曳阵的本艇辐射噪声监测与预报基础理论及技术应用。

在本书中，何国卫教授将几十年来研究中国古船史的思考与心得进行了系统地整理与总结，是国内首次专门就中国木帆船从船型、航行性、结构强度、工属具、修造工艺及古沉船的发掘与复原、保护与研究等方面进行了较为系统地讲解。本书的出版可以弥补国内该领域空白。

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器声隐身性能的提高具有重要的意义。

螺旋桨是海洋系统的主要推进设备，已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展，在阐述螺旋桨基本理论的同时，提供了基于CFD模拟的丰富数值结果，**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节：船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。

内容简介] 本书是一本系统阐述半潜船工程设计的论著。全书共8章，详细论述了半潜船的概念特点、发展现状及趋势，半潜船总体设计，半潜船结构设计技术，压排载和调载系统设计技术，推进系统与动力定位系统，压载水处理，半潜船电气设计以及半潜船的典型作业模式。 本书可供半潜船科研设计单位和使用单位的科技人员以及高等院校相关专业的广大师生参考。

本书从海洋调查的历史与发展,海洋综合科考船的定义和典型船型,当今海洋综合科考船的使命和任务,海洋综合科考船的设计特点和关键技术,海洋综合科考船的船型设计,海洋综合科考船船载探测设备,海洋综合科考船科考作业支撑系统,海洋综合科考船工作处所,海洋综合科考船的发展方向及面临的问题探讨等方面,进行海洋综合科考船领域国内外发展动态的介绍,其中着重介绍该领域的国内科研成果。 本书可作为相关专业的在校本科生和研究生的辅助教材,也可供相关专业的工程技术人员参考。

本书结合2000年以来我国耙吸、绞吸挖泥船 研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了 外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书聚焦航海主题，汇编2017-2023年中国航海博物馆与中小学一线教育工作者设计开发的优质馆校合作教育案例，充分挖掘航海文物背后的历史和科技内涵，深度融合校内教育，以寓教于乐的教育形式，带领青少年从

本书以中欧陆海快线为研究对象，以中欧陆海快线跨国供应链发展现状及适用条件的分析为前提，介绍了中欧陆海快线发展现状和需求分析、跨国供应链控制塔技术、信息系统对接和数据交换、货物信息实时跟踪、多式联运组织

本书是国内第一部全面系统论述现代船舶电力推进技术的学术专著。全书从理论和实践两个方面详细分析了船舶电力推进系统的组成结构、数学模型和控制方法；根据设计规范和技术要求，给出了实际船舶电力推进系统设计案例和仿真结果；详尽介绍了目前国际先进的技术方法和设计理念；还探讨了未来新的技术发展趋势。为读者全面了解和掌握船舶电力推进系统的国内外进展、关键技术和研究设计方法提供学习和借鉴。

《疏浚淤泥固化性能与微观结构表征》系统介绍新型化学固化技术用于疏浚淤泥处理领域的基础知识、物理力学特性、长期稳定性、加固效能和微观结构表征。《疏浚淤泥固化性能与微观结构表征》共11章，主要内容包括：试验材料与试验方法、疏浚淤泥絮凝调理与真空预压脱水效果、碱激发粉煤灰固化淤泥力学性状与微观机理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力学性状与微观机理、MOC固化淤泥力学性状与微观机理、工业废渣改性MOC固化淤泥力学性状与微观机理、MKPC固化淤泥力学性状与微观机理、粉煤灰/硅灰改性MKPC固化淤泥力学性状与微观机理、CO2-活性MgO-粉煤灰碳化固化淤泥力学性状与微观机理、CO2碳化活性MgO-矿渣加固淤泥力学性状与微观机理。《疏浚淤泥固化性能与微观结构表征》尝试将水泥/混凝土研究领域的碱激发、镁基水泥、CO2碳化等热点方法发展为疏浚淤泥固

《船舶智能航行制导与控制》突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。《船舶智能航行制导与控制》共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制、混合障碍目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制。《船舶智能航行制导与控制》内容融入了笔者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例，力求使《船舶智能航行制导与控制》内容在全面性和实用性方面具有较高的参

随着物联网、人工智能等技术迅猛发展，智能船舶成为未来船舶发展的必然趋势，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技术应用的基础和前提。基于泛在无线网络的船舶舱室环境室内定位能为舱室智能监测、人员货物实时定位和异常事件检测等智能化应用提供关键的物理地址标识。然而，由于船舶环境独特的动态干扰性、结构复杂性、场景多变性等特征，现有定位技术的性能在船舶场景下会受到巨大的干扰。本书针对船舶动态环境下的室内目标定位问题，从船舶动态环境对室内定位信号影响机理研究入手，分析研究船舶动态环境多因素干扰对室内定位的干扰，运用深度学习等理论方法提出面向船舶动态环境的高精度、多目标、低部署成本的无线室内定位方法，使船舶室内定位系统具有在船舶环境下大范围部署、长时间运行的潜力。

本书重点介绍船舶总布置智能优化设计方法，主要内容包括船舶布置优化设计研究现状、智能优化求解技术发展概述、船舶拓扑布置优化设计建模方法、船舶几何布置优化设计建模方法、基于膜计算理论的智能扩散求解算法、船舶总布置优化问题的智能协同求解技术，以及船舶总布置智能优化设计案例。

本书依托某实际海底沉管隧道工程，对沉管隧道的施工过程、不均匀沉降、管节应变和受力、基础层压缩特性、潮汐荷载和车辆荷载影响等，采用理论计算、模型试验、数值模拟等方式进行了系统研究。本书可为研究海底沉管隧道的学者提供一定帮助，对沉管隧道施工与运营有实际指导意义。在沉管隧道技术不断发展的同时，也发现了沉管隧道的很多安全问题，如沉降、不均匀沉降引起的管节开裂、渗水漏水、横撑破坏、路面破坏等，给隧道的正常使用带来了很多的不便。因此，研究沉管隧道沉降，了解沉降产生机理和发展规律，进而控制沉降，显得 必要。

本书系统阐述了外船舶大气污染物排放监测理论与应用实践,内容包括船舶大气污染物排放清单构建与时空分析方法、主流船舶排放监测方法与技术原理、监测数据处理、分析与应用、监测站点选址与布设方法、船舶排放数字化监管方法与技术。本书可作为高等院校交通运输工程、海事管理等学科本科生或研究生的专业教材,同时还可作为交通运输工程和环境工程等领域研究人员、工程技术人员的工作参考书。

本书共9章。第1章为绪论，第2章介绍研究对象概况及基本假设，第3章为基础理论和方法，第4章论述基于流固耦合理论的流体-船舶动力学研究，第5章论述主机激励下轴系振动建模研究，第6章论述船体变形下轴系振动建模及耦合特性研究，第7章论述船舶轴系耦合振动研究，第8章论述船舶推进系统动态特性影响因素的仿真研究，第9章论述船舶轴系性能实验研究。