本书在《惯性导航基础(第2版)》的基础上进行了修订完善,融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识,包括惯性元器件(陀螺仪和加速度计)、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法,并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进,由浅入深,物理概念清晰,确保知识连贯。为便于读者理解,书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共9章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
本书全面系统地介绍了配电自动化运维的相关知识,指导配电自动化终端、主站、通信运维人员的工作。本书主要分为四章。第d一章是配电自动化概述,第二章是配电自动化调试,第三章是配电自动化运维,第四章是配电自动化设备缺陷及处理办法。为从事配电自动化运维工作的人员提供了全面、实用的理论知识和技能技巧,有助于提高配电自动化的运维水平和管理水平。 本书可作为配电自动化运维人员、管理人员培训教材,也可供大中专院校相关专业师生参考。
水下目标辐射噪声经过水声信道的变换、衰诚、滤波等作用,加之复杂的环境噪声、干扰和混响等影响,使得声呐接收的信号非常微弱、抗干扰能力差。本书介绍了阵列信号处理技术和水声环境特性在水下安静型隐蔽目标探测中的应用,力求将水声物理知识和工程技术应用结合。本书由6章组成,分别为绪论、线列阵目标检测基本理论、舰船辐射噪声功率谱特性、基于AR模型的时变水声信道统计分析、方位历程显示图后置处理以及基于声反射断层扫描成像的目标检测技术。 本书可以帮助对水声领域感兴趣的读者快速入门。
水下目标辐射噪声经过水声信道的变换、衰诚、滤波等作用,加之复杂的环境噪声、干扰和混响等影响,使得声呐接收的信号非常微弱、抗干扰能力差。本书介绍了阵列信号处理技术和水声环境特性在水下安静型隐蔽目标探测中的应用,力求将水声物理知识和工程技术应用结合。本书由6章组成,分别为绪论、线列阵目标检测基本理论、舰船辐射噪声功率谱特性、基于AR模型的时变水声信道统计分析、方位历程显示图后置处理以及基于声反射断层扫描成像的目标检测技术。 本书可以帮助对水声领域感兴趣的读者快速入门。
本书是超低空探测与制导系列丛书之一。本书全面介绍了宽带雷达导引头超低空杂波与镜像对抗方法,共7章,主要内容包括绪论、雷达导引头超低空宽带回波信号建模、宽带信号自适应处理技术、雷达导引头探测信号很好带宽选择原则、宽带雷达导引头工程设计、宽带雷达导引头试验、宽带抗杂波与目像分离效果评估等。本书适用于高等院校雷达目标探测与识别、信号与信息处理等专业方向的高年级本科生和研究生,以及相关科研院所的工程技术人员阅读和参考。
本书是超低空探测与制导系列丛书之一。本书全面介绍了宽带雷达导引头超低空杂波与镜像对抗方法,共7章,主要内容包括绪论、雷达导引头超低空宽带回波信号建模、宽带信号自适应处理技术、雷达导引头探测信号很好带宽选择原则、宽带雷达导引头工程设计、宽带雷达导引头试验、宽带抗杂波与目像分离效果评估等。本书适用于高等院校雷达目标探测与识别、信号与信息处理等专业方向的高年级本科生和研究生,以及相关科研院所的工程技术人员阅读和参考。
本书共有7章:传输线的基本理论、规则波导、微带传输线、光波导、微波谐振器、常用(无源)微波元件、微波网络基本知识。与前几版相比,第5版中删除了前几版中冗长、烦琐的数学公式和推导过程,使内容 简洁、精练, 加突出基本概念、基本理论和基本分析方法的阐述:增加了例题解析和部分习题答案,增补了一些附录,使读者 便于对本书内容的理解和掌握。 本书可作为电子与通信技术专业的教材或参考书,也可作为成人高等教育相关专业的教材或参考书,还可供工程技术人员和自学者参考、学习。
本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的近期新信息,涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备,提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材,也可供业内相关技术人员参考。
本书围绕星载GNSS-R在地表环境参数反演中的核心技术问题,系统阐述了其技术原理,重点介绍了该技术在地表生物量、树冠高度、植被归一化指数、植被含水量及土壤湿度等参数反演中的近期新研究进展。内容涵盖理论方法、辅助数据应用及实验研究成果,并通过多个典型研究案例,具体展示了星载GNSS-R技术的实际应用。本书可作为测绘工程、遥感和环境监测等专业的本科生、研究生及科研人员的参考书。
本书介绍数字通信的基本理论与技术,主要内容包括数字通信的信号分析基础、信源和信道编码、信息论基础、信号的基带传输、调制解调技术、信道特性、差错控制编码、同步技术、扩频通信、信道复用与多址技术、空时无线通信技术等。本书的特点是,注重理论分析和推导的严谨性,强调物理概念。本书提供配套的电子课件和习题解答,需要电子课件的教师请登录华信教育资源网www.hxedu.com.cn免费注册后下载。本书适合作为信息与通信工程等专业本科生的教材和研究生的参考书,也可供通信领域的科研和工程技术人员参考。
本书共七章,包括传输线的基本理论、规划波导、微带传输线、光纤、微波谐振器、常用(无源)微波器件和微波网络基础知识。 与前几版相比,在第5版中删除而来第4版版中冗长、烦琐的数学公式和推导过程,使内容 简洁、 精炼, 加突出基本概念、基本理论和基本分析方法的阐述;增加了例题解析和部分习题答案,增补了一些附录,使读者 便于对本书内容的理解和掌握。 本书可作为电子与通信技术专业的教材和参考书,也可以作为成人高等教育相关专业的教材和参考书,还可供工程技术人员和自学者参考和学习。
曾昭桂主编的《输配电线路运行和检修(第4版)》为全国电力职业教育规划教材。 《输配电线路运行和检修(第4版)》是根据输配电线路运行和检修的规程规范和电力行业技能鉴定的要求进行修订的,主要讲述输配电线路的运行和检修,并适当介绍有关电气计算和过电压保护等知识。全书内容包括:电力网的功率和电能损耗计算,降低线损的措施,功率的分布,电压计算与电压调整方法,导线截面的选择,电力系统中性点接地,防雷保护,过电压与绝缘配合等基本知识;输配电线路的运行要求,巡视和运行中的测试及事故预防;输配电线路的检修和带电作业等。本书理论联系实际,论述深入浅出,通俗易懂;每章后附有习题,便于读者自学。 本书为高职高专院校电力技术类专业教材,也可作为电力行业的培训教材,还可供从事输配电线路方面的技术人员参考。
张民举编的《语言(2)/入学准备测试卷》内容紧扣学龄前儿童心理和学习特点,从多个方面着手,帮助孩子轻松起步,为顺利升入理想小学并尽快适应小学阶段的学习奠定扎实的基础。幼小衔接测试卷出题灵活也很全面,紧密衔接小学课程,能为小朋友入学打好基础,让孩子能轻松上小学。本测试卷可以检查学习成绩,查漏补缺。也可用于平时的知识巩固和训练。
本书是“十三五”职业教育规划教材。本书采用项目任务体例编写,将理论与实践有机地结合。本书融入了大量电力电子技术实训内容,对电力电子元器件、整流电路、变换电路等典型电路进行了详细的介绍,降低了基础理论讲解的比例,将重点放在电力电子技术理论知识的综合应用和大量引入实训的创新教学模式上。本书内容安排和难易程度可满足不同层次的教学要求,注重加强对学生基本实训技能、综合设计能力及实际动手能力的培养。 本书可作为职业院校机电技术应用、电气运行与控制、电子电器制造与维修等相关专业的电力电子技术课程教材,也可作为教师、成人教育和相关工程技术人员的参考书。
为全面建设高质量技能人才队伍,大力推行职业技能等级制度,规范职业技能培训,中国就业培训技术指导中心、人力资源和社会保障部职业技能鉴定中心组织有关专家编写了职业技能等级认定培训教程。本书作为职业技能等级
吕红卫、冯征、吴成林、尹凤庆、刘为等著的《核心网架构与关键技术(全国信息通信专业咨询工程师继续教育培训系列教材)》由固定电话网、移动核心网、IMS核心网、信令网、智能网、同步网六部分组成,重点介绍近年来核心网等专业领域引入的新技术,同时为保证完整性,涵盖核心网网络架构等内容。 部分为固定电话网,主要介绍PSTN的等级结构、固网智能化、软交换技术,以及PSTN向IMS的演进。第二部分为移动核心网,主要介绍2G/3G/4G核心网、PCC系统体系架构、接口与协议、网络组织及关键技术等。第三部分为IMS核心网,主要介绍IMS技术特点、体系架构、网络架构及网络演进趋势。第四部分为信令网,主要介绍TDM/IP承载的No.7信令、基于IP的H.248/Megaco信令、BICC信令、SIP-T(I)信令、SIP信令、Diameter信令的功能、组网结构等。第五部分为智能网,主要介绍固定智能网
曹冲、荆帅主编的《北斗导航(定位精准时空)》首先介绍了导航术的发展历程和卫星导航的基本原理,其次对北斗卫星导航系统的状况进行了说明,然后围绕应用领域分别从LBS(基于位置的服务)及消费娱乐应用、目标跟踪与人员监控、环境监控与公共安全、测绘应用、农业应用、军事应用、交通应用、民用航空应用八个方面介绍了北斗的应用和前景,很后系统总结了北斗系统的建设和发展对我国经济社会发展所具有的战略意义及价值
章燕、张艳莉主编的《英语专业4级写作(第2版)》一书,是在上一版的基础上修订的,仍然分为五大部分: 部分“新英语专业四级写作”,从测试题型、测试目的和评分细则上对新、旧题型进行了剖析,详解了目前作文写作的评分标准,提供新题型示例,并总结了该部分考试的题型特点,以使考生对该项目目前的趋势及测试重点有个宏观上的了解;第二部分“借古论今:什么是好作文”,结合评分原则和要求,对写作过程进行了分析及讲解,以大量实例介绍了此类作文的写作方法,帮助考生掌握专四考试写作中的实用技巧,切实提高写作能力;第三部分“文字材料作文”和第四部分“图表材料作文”,以实战指导和演练为主,根据不同类型的写作目的,结合大量的写作实例和惯用表达供考生学习和模拟,以提高应试能力;第五部分“模拟练习”则提供了15篇练习
本书系统地介绍了移动通信系统架构的概念、构成与设计方法,揭示了任务变化驱动移动通信网络架构代际变革的总体规律,并以5G网络架构为例,详细阐述了5G服务化架构的提出与设计思路。进一步地,本书从新特性、新流程、新能力三个层面剖析了5G服务化架构的具体细节及应用场景。此外,本书还对6G网络架构的设计进行了展望,提出了全服务化的逻辑架构以及分布式自治的组网架构等,为6G的发展提供了有益的参考。 本书适合从事移动通信系统设计、研发及运维的工程技术人员,通信行业的管理者,以及高等院校通信工程和电子信息相关专业的师生阅读参考,同时也适合对移动通信技术及其未来发展感兴趣的普通读者。
本书是“十三五”职业教育规划教材。本书采用项目任务体例编写,将理论与实践有机地结合。本书融入了大量电力电子技术实训内容,对电力电子元器件、整流电路、变换电路等典型电路进行了详细的介绍,降低了基础理论讲解的比例,将重点放在电力电子技术理论知识的综合应用和大量引入实训的创新教学模式上。本书内容安排和难易程度可满足不同层次的教学要求,注重加强对学生基本实训技能、综合设计能力及实际动手能力的培养。 本书可作为职业院校机电技术应用、电气运行与控制、电子电器制造与维修等相关专业的电力电子技术课程教材,也可作为教师、成人教育和相关工程技术人员的参考书。
本书针对复杂条件下的目标检测识别及跟踪技术,主要介绍了在复杂条件下目标检测识别及跟踪技术的有关方法和硬件技术,涵盖了图像处理相关基础知识、红外和可见光图像融合跟踪技术、复杂气象条件的目标检测算法以及将传统算法和深度学习算法相结合的目标跟踪算法等内容。针对在复杂条件下常规目标检测识别跟踪方法的不足,本书使用红外和可见光图像的融合、图像去雾等方法提升了算法性能,并结合实际情况,叙述了以嵌入式GPU(Graphics Processing Unit)和FPGA(Field Programmable GateArray)架构的硬件系统为基础的算法部署和应用,有一定的实际参考价值。 本书可作为高等学校导航制导类和图像处理类专业的研究生教材,也可供从事准确制导、抗干扰跟踪识别技术的工程技术人员参考。