本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

本书详细介绍了6G的需求和愿景及6G标准化进展，在此基础上，基于业界现有的研究成果与发展情况，较为全面地阐述了6G的网络架构，并对太赫兹通信、可见光通信、轨道角动量、全双工及空-天-地-海一体化通信等当前业界比较关注的6G潜在关键技术进行了分析探讨；展望了6G网络的应用场景，围绕业界聚焦的重要6G技术，对全书内容进行总结，并对未来应用进行展望。希望本书能为关注6G研究进展的产业链相关各方提供有意义的参考。本书适合电信运营商、电信设备制造商、电信设备提供商、电信咨询业的从业人员和高校师生阅读，也适合关注6G技术的相关人士阅读。

本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的近期新信息，涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备，提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材，也可供业内相关技术人员参考。

本书为教j育y部职业教育与成人教育司推荐教材。 全书分为输电线路施工和配电线路施工两篇，共11章。其中，输电线路施工篇包括输电线路测量及检查、杆塔基础施工、杆塔组立、导线和避雷线的展放、接地装置施工、500kV线路施工、施工质量的检查和验收；配电线路施工篇包括架空配电线路施工、配电电缆施工和配电设备的安装施工等内容。 本书主要依据现行架空输电线路施工技术规程和输电线路施工技术规定，结合编者多年从事输配电线路施工和专业教学经验的基础上，并根据全国统一教学大纲编写而成，图文并茂，内容通俗易懂、层次分明。

本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

本书系统介绍了卫星导航终端接收天线技术和应用。全书分为基础篇、应用篇、抗干扰篇三篇，总计14章。其中，基础篇涉及卫星导航终端接收技术基础，阐述了空间定位、无线数字通信、微弱信号接收、天线相位中心 （PCO/PCV）,以及天线相频特性、天线多径效应和常规性能特性；应用篇以微带、螺旋和振子三类天线为主线介绍了具有半球固定波束的GNSS终端接收天线在车载/手持终端、通导融合、多频超宽带定位方面的设计与应用，以及GNSS终端接收天线的特殊测量技术；抗干扰篇从GNSS终端接收天线抗干扰角度阐述了自适应阵列天线的空间零对消技术、空时自适应抗干扰技术和数字多波束终端接收天线技术。本书既可作为GNSS天线设计师和系统集成总师及相关用户的参考书或者工作指导手册，也可作为高等院校卫星导航和天线专业师生的教学参考书。

本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

曾昭桂主编的《输配电线路运行和检修(第4版)》为全国电力职业教育规划教材。 《输配电线路运行和检修(第4版)》是根据输配电线路运行和检修的规程规范和电力行业技能鉴定的要求进行修订的，主要讲述输配电线路的运行和检修，并适当介绍有关电气计算和过电压保护等知识。全书内容包括：电力网的功率和电能损耗计算，降低线损的措施，功率的分布，电压计算与电压调整方法，导线截面的选择，电力系统中性点接地，防雷保护，过电压与绝缘配合等基本知识；输配电线路的运行要求，巡视和运行中的测试及事故预防；输配电线路的检修和带电作业等。本书理论联系实际，论述深入浅出，通俗易懂；每章后附有习题，便于读者自学。 本书为高职高专院校电力技术类专业教材，也可作为电力行业的培训教材，还可供从事输配电线路方面的技术人员参考。

天线作为空间能量转换器和空域信号处理器，是雷达必不可少的最重要分系统之一。本书着重介绍了雷达天线系统的作用、特点、功能和性能指标，以及常用类型雷达天线的基本原理、设计和应用，如各种相控阵辐射单元、阵列天线、波导缝隙天线和反射面天线等，特别是针对有源相控阵天线，还给出了天线阵列低RCS设计、雷达天线测试技术和雷达天线罩的有关内容。 本书不同于一般的天线设计图书，在介绍专业的雷达天线设计技术时，更加强调清晰的基础概念以及明确的设计目的，并结合实例给出了设计经验和体会，体现先进性和工程实用性。 本书可供从事雷达研制领域的科技人员和雷达专业的高校师生阅读和参考，也可供从事雷达装备使用和维修的部队官兵学习参考。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS近期新技术和成果。 本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本的优秀参考书。

本书为全国电力职业教育规划教材，主要讲述火力发电安全生产方面的基本知识和安全技术，内容包括电业安全概论、电业安全管理、安全用电知识、电力生产安全技术、事故案例及事故预防、电力设备的防火防爆、防止电力生产重大事故技术措施、职业病预防及紧急救护等。重点介绍了电力生产的安全技术和事故预防方面的知识。

20世纪60年代发明了激光器，70年代发明了低损耗光导纤维，开启了光通信产业的大门。国内外光通信的发展如火如荼，应用日益广泛，与普通民众的生活越来越紧密。本书采用通俗诙谐的语言，采用大量创意插图，深入浅出地向读者介绍光通信领域中光模块相关理论及其技术知识，同时对光模块及相关产品的应用、市场、历史、发展等进行了多角度解读。本书可供从事光收发模块、光器件、半导体光芯片等光通信领域的技术工作者参考，也可供高校相关专业师生阅读。

光通信作为一个新兴产业，逐渐成为现代通信的主要支柱之一。本书采用通俗诙谐的语言，采用大量创意插图，深入浅出地向读者介绍光通信领域中光芯片相关理论及其技术知识，同时对光芯片及相关产品的应用、市场、历史、发展等进行了多角度解读。

本书针对复杂条件下的目标检测识别及跟踪技术，主要介绍了在复杂条件下目标检测识别及跟踪技术的有关方法和硬件技术，涵盖了图像处理相关基础知识、红外和可见光图像融合跟踪技术、复杂气象条件的目标检测算法以及将传统算法和深度学习算法相结合的目标跟踪算法等内容。针对在复杂条件下常规目标检测识别跟踪方法的不足，本书使用红外和可见光图像的融合、图像去雾等方法提升了算法性能，并结合实际情况，叙述了以嵌入式GPU(Graphics Processing Unit)和FPGA(Field Programmable GateArray)架构的硬件系统为基础的算法部署和应用，有一定的实际参考价值。 本书可作为高等学校导航制导类和图像处理类专业的研究生教材，也可供从事准确制导、抗干扰跟踪识别技术的工程技术人员参考。

水下目标辐射噪声经过水声信道的变换、衰诚、滤波等作用，加之复杂的环境噪声、干扰和混响等影响，使得声呐接收的信号非常微弱、抗干扰能力差。本书介绍了阵列信号处理技术和水声环境特性在水下安静型隐蔽目标探测中的应用，力求将水声物理知识和工程技术应用结合。本书由6章组成，分别为绪论、线列阵目标检测基本理论、舰船辐射噪声功率谱特性、基于AR模型的时变水声信道统计分析、方位历程显示图后置处理以及基于声反射断层扫描成像的目标检测技术。 本书可以帮助对水声领域感兴趣的读者快速入门。

业余卫星通信是利用人造地球卫星开展的业余无线电通信活动，是一种可以使无线电信号实现超视距传播的现代化通信方式，也是简便的体验卫星通信全过程的有效手段之一。作为业余无线电的重要组成部分，卫星通联是业余无线电通信发展目前重要的里程碑。大量业余卫星的发射，引发了业余无线电爱好者研究和探索卫星通信的极大兴趣，推动了业余无线电技术的快速发展。 本书用深入浅出的语言讲述了业余卫星通信发展的历史，讲解了卫星通信的基本原理、主要特点和卫星的系统组成，介绍了当前在轨的业余卫星和业余卫星通信的操作方法，分享了组建地球站开展业余卫星通联的经验，力求帮助业余无线电爱好者选择合适的通联卫星和地球站设备，能够亲身体验业余卫星通联的乐趣。 本书作为科普读物，主要面向青少年科技爱好者和业余无线电爱好者，

本书旨在介绍卫星通信系统中通信信号处理过程及所涉及的信号估计理论和评价标准。根据参数估计对象的不同，主要内容分为信号估计理论、载波同步、定时同步、帧同步和信噪比估计5部分。第1部分(第1~2章)为卫星通信系统理论基础；第2部分(第3章)介绍针对信号载波偏差的同步技术；第3部分(第4章)介绍针对信号定时偏差的同步技术；第4部分(第5章)介绍针对信号数据帧的同步技术；第5部分(第6章)介绍卫星通信信号的信噪比估计技术。 本书聚焦于卫星通信系统接收信号的处理过程，涵盖了目前已知的对4种未知信号参数的不同估计方式，能够为通信工程、信号处理等信息类专业的本科生提供无线通信信号处理过程的应用实例，为人门卫星通信相关研究的读者迅速建立起卫星接收机结构的总体概念以及现代信号处理的理论基础。本书还可作为后期进行理论和实践研究

本书基于广义切比雪夫滤波器综合理论，多模阶跃阻抗谐振器、交叉混合耦合技术，实现了双频双带、三带、四带滤波器，宽阻带窄带带通滤波器和超宽带滤波器的设计。将多带及宽带滤波器的设计方法引入到射频功率放大器的阻抗匹配网络设计，实现双频功率放大器的研究与设计，还研究了宽带连续类功率放大器的设计思路和方法。本书重点介绍了四频四带滤波器设计思路和方法，及连续型工作模式Doherty功放设计方法，解决功放一直以来在工作带宽与动态范围直接存在相互制约问题。 本书内容工程应用性较强，有利于大多数从事通信和微波技术的专业的本科生，研究生自学，亦可供电子信息工程、电子信息科学与技术、通信工程的科研工作者、管理人员和工程技术人员作为一般参考书使用。

胡光锐、徐昌庆编著的《信号与系统》主要参照了1995年出版的《信号与系统》(上海交通大学出版社)教材，吸收了众多外同类教材的精华，除了保留传统的内容，即确定性信号经线性非时变系统传输与处理的基本概念与基本分析方法以外，增加了小波与小波分析方面的基本内容。这是对信号与系统教材编写的改革初探，旨在使本课程的教学内容能够适应快速发展的信息科学与技术需要。本书在内容编排上采取了按知识点要求分头并进的方法，先时域后变换域，从傅里叶分析过渡到小波分析，再转到复频域分析，各方面的知识点紧密关联。全书共有10章，包括信号的函数表示与系统分析方法、连续时间系统的时域分析、离散时间系统的时域分析、连续信号的傅里叶分析、连续时间系统的频域分析、离散时间信号与系统的傅里叶分析、小波与小波分析、拉普拉斯变换与

无线物理层安全旨在利用无线信道特性来设计有效的安 全通信策略，它从信息论安 全的角度增强现有无线通信系统的安 全性，为解决无线通信安 全问题提供了一种新的思路，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。本书概述了无线物理层安 全的发展历程、关键技术和研究现状，阐述了基于无线协同中继信道的物理层安 全技术的理论基础和研究意义，研究了不同拓扑结构、不同信道状态信息条件下，基于分布式波束成形、人工噪声和协同干扰等技术的安 全传输技术，完善了无线协同中继系统物理层安 全技术的理论分析方法，定量地刻画了系统参数与性能度量指标之间的关系，提出了不同场景下的安 全传输方案，从而为实现无线协同中继系统中信息的安 全可靠传输提供了理论和技术支撑。 本书可供无线通信与传输技术、卫星通信、物联网等领域的科研人员参

本书旨在帮助需要学习“凸优化”或者“非线性优化”方法以解决信号处理与通信领域中相关优化问题的工程类专业研究生、学者和工程技术人员。本书构建起了从基础数学理论到实际应用之间的桥梁，并强调两者的平衡，一共包括10章和1个附录。第1章介绍了一些常用的数学基础与定义，第2章介绍了凸集，第3章介绍了凸函数，第4章介绍了凸优化问题和问题重构，以上4章构成了基本凸优化问题所需的数学基础。接下来介绍了一些典型的凸优化问题，包括第5章的几何规划，第6章的线性规划、二次规划和二次约束二次规划，第7章的二阶锥规划，第8章的半正定规划，第9章的“对偶”原理。在这些章节中，读者可以看到第2章到第4章介绍的基本知识将如何正确、有效地应用于通信和/或信号处理中的实际问题。最后在第10章介绍了广泛用于求解具体凸优化问题的内点法，

通信系统理论内容与实际的工程开发既相互联系，又有区别。本书基于作者20多年的通信系统开发经验，重新审视通信系统理论与工程开发的重点、难点知识，期望引发读者思考，帮助读者构建个人知识体系、提升工程实践能力。本书重点阐述了在全球移动通信系统（GSM）、长期演进技术（LTE）、全球定位系统（GPS）等通信系统技术、产品开发中遇到的问题与思考、通信工程中常用的算法和其内在的物理含义，以及通信系统架构设计的逻辑等。此外，本书还介绍了通信芯片采用的电路及其原理、通信芯片与软件无线电系统之间的关系、底层逻辑等内容，并结合5G系统的物理层关键参数和过程定义对5G系统进行分析，对其工程开发进行解读，构建5G芯片架构。本书通俗易懂，案例丰富，实践性强，适合通信专业的大学生及从事通信系统开发的工程师阅读，也适合希望跨

本书主要介绍了卫星互联网的概念、卫星互联网的价值、国内外卫星互联网的主要计划、卫星互联网的关键技术、卫星互联网的主要应用、卫星互联网与未来空间基础设施的融合、卫星互联网的展望7个方面的内容。通过对上述内容的论述，本书尽可能完整地展示卫星互联网技术和产业的总体面貌。本书的主要读者为对信息技术有较大兴趣的各行业读者，尤其适合关注航天技术和新一代信息网络发展和应用的学生、跨行业研究人员、政府 工作人员、投资界人士、科技和产业媒体从业人员阅读参考。此外，本书也可作为大学本科有关课程的教学辅助读物。