卫星互联网是未来通信网络发展的重要方向，是信息基础设施的重要组成部分，以其独 特的优势，为解决全球网络覆盖及容量问题提供了新的解决方案。本书对卫星互联网技术进行了深入的探讨，从卫星互联网的发展历程，以及发展的基础、环境和驱动力入手，系统地提出了卫星互联网网络架构及传输组网技术，给出了常用的链路预算方法，对卫星互联网的空间技术、运维管控技术、应用服务技术等方面进行了论述，对我国卫星互联网的研究、设计、建设、运行和维护具有重要参考价值。本书可作为卫星互联网领域科研人员和工程技术人员的参考用书，也可以作为高等院校相关专业的教学和研究资料。

本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

本书详细介绍了6G的需求和愿景及6G标准化进展，在此基础上，基于业界现有的研究成果与发展情况，较为全面地阐述了6G的网络架构，并对太赫兹通信、可见光通信、轨道角动量、全双工及空-天-地-海一体化通信等当前业界比较关注的6G潜在关键技术进行了分析探讨；展望了6G网络的应用场景，围绕业界聚焦的重要6G技术，对全书内容进行总结，并对未来应用进行展望。希望本书能为关注6G研究进展的产业链相关各方提供有意义的参考。本书适合电信运营商、电信设备制造商、电信设备提供商、电信咨询业的从业人员和高校师生阅读，也适合关注6G技术的相关人士阅读。

本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的近期新信息，涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备，提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材，也可供业内相关技术人员参考。

本书为教j育y部职业教育与成人教育司推荐教材。 全书分为输电线路施工和配电线路施工两篇，共11章。其中，输电线路施工篇包括输电线路测量及检查、杆塔基础施工、杆塔组立、导线和避雷线的展放、接地装置施工、500kV线路施工、施工质量的检查和验收；配电线路施工篇包括架空配电线路施工、配电电缆施工和配电设备的安装施工等内容。 本书主要依据现行架空输电线路施工技术规程和输电线路施工技术规定，结合编者多年从事输配电线路施工和专业教学经验的基础上，并根据全国统一教学大纲编写而成，图文并茂，内容通俗易懂、层次分明。

本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

本书系统介绍了卫星导航终端接收天线技术和应用。全书分为基础篇、应用篇、抗干扰篇三篇，总计14章。其中，基础篇涉及卫星导航终端接收技术基础，阐述了空间定位、无线数字通信、微弱信号接收、天线相位中心 （PCO/PCV）,以及天线相频特性、天线多径效应和常规性能特性；应用篇以微带、螺旋和振子三类天线为主线介绍了具有半球固定波束的GNSS终端接收天线在车载/手持终端、通导融合、多频超宽带定位方面的设计与应用，以及GNSS终端接收天线的特殊测量技术；抗干扰篇从GNSS终端接收天线抗干扰角度阐述了自适应阵列天线的空间零对消技术、空时自适应抗干扰技术和数字多波束终端接收天线技术。本书既可作为GNSS天线设计师和系统集成总师及相关用户的参考书或者工作指导手册，也可作为高等院校卫星导航和天线专业师生的教学参考书。

本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

曾昭桂主编的《输配电线路运行和检修(第4版)》为全国电力职业教育规划教材。 《输配电线路运行和检修(第4版)》是根据输配电线路运行和检修的规程规范和电力行业技能鉴定的要求进行修订的，主要讲述输配电线路的运行和检修，并适当介绍有关电气计算和过电压保护等知识。全书内容包括：电力网的功率和电能损耗计算，降低线损的措施，功率的分布，电压计算与电压调整方法，导线截面的选择，电力系统中性点接地，防雷保护，过电压与绝缘配合等基本知识；输配电线路的运行要求，巡视和运行中的测试及事故预防；输配电线路的检修和带电作业等。本书理论联系实际，论述深入浅出，通俗易懂；每章后附有习题，便于读者自学。 本书为高职高专院校电力技术类专业教材，也可作为电力行业的培训教材，还可供从事输配电线路方面的技术人员参考。

天线作为空间能量转换器和空域信号处理器，是雷达必不可少的最重要分系统之一。本书着重介绍了雷达天线系统的作用、特点、功能和性能指标，以及常用类型雷达天线的基本原理、设计和应用，如各种相控阵辐射单元、阵列天线、波导缝隙天线和反射面天线等，特别是针对有源相控阵天线，还给出了天线阵列低RCS设计、雷达天线测试技术和雷达天线罩的有关内容。 本书不同于一般的天线设计图书，在介绍专业的雷达天线设计技术时，更加强调清晰的基础概念以及明确的设计目的，并结合实例给出了设计经验和体会，体现先进性和工程实用性。 本书可供从事雷达研制领域的科技人员和雷达专业的高校师生阅读和参考，也可供从事雷达装备使用和维修的部队官兵学习参考。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS近期新技术和成果。 本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本的优秀参考书。

本书为全国电力职业教育规划教材，主要讲述火力发电安全生产方面的基本知识和安全技术，内容包括电业安全概论、电业安全管理、安全用电知识、电力生产安全技术、事故案例及事故预防、电力设备的防火防爆、防止电力生产重大事故技术措施、职业病预防及紧急救护等。重点介绍了电力生产的安全技术和事故预防方面的知识。

20世纪60年代发明了激光器，70年代发明了低损耗光导纤维，开启了光通信产业的大门。国内外光通信的发展如火如荼，应用日益广泛，与普通民众的生活越来越紧密。本书采用通俗诙谐的语言，采用大量创意插图，深入浅出地向读者介绍光通信领域中光模块相关理论及其技术知识，同时对光模块及相关产品的应用、市场、历史、发展等进行了多角度解读。本书可供从事光收发模块、光器件、半导体光芯片等光通信领域的技术工作者参考，也可供高校相关专业师生阅读。

光通信作为一个新兴产业，逐渐成为现代通信的主要支柱之一。本书采用通俗诙谐的语言，采用大量创意插图，深入浅出地向读者介绍光通信领域中光芯片相关理论及其技术知识，同时对光芯片及相关产品的应用、市场、历史、发展等进行了多角度解读。

本书针对复杂条件下的目标检测识别及跟踪技术，主要介绍了在复杂条件下目标检测识别及跟踪技术的有关方法和硬件技术，涵盖了图像处理相关基础知识、红外和可见光图像融合跟踪技术、复杂气象条件的目标检测算法以及将传统算法和深度学习算法相结合的目标跟踪算法等内容。针对在复杂条件下常规目标检测识别跟踪方法的不足，本书使用红外和可见光图像的融合、图像去雾等方法提升了算法性能，并结合实际情况，叙述了以嵌入式GPU(Graphics Processing Unit)和FPGA(Field Programmable GateArray)架构的硬件系统为基础的算法部署和应用，有一定的实际参考价值。 本书可作为高等学校导航制导类和图像处理类专业的研究生教材，也可供从事准确制导、抗干扰跟踪识别技术的工程技术人员参考。

本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用，由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法，精选了28个贴近社会和生活的案例，每个案例均有完整的开发过程，分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程，很后进行开发验证和总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件，读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。

本书的编写基于作者多年的实践经验。本书介绍数据通信网络的基础知识和交换机技术，主要内容包括数据通信网络模型、数据在网络中的传输、常用的传输介质、网络设备之路由器、虚拟终端、密码恢复、Wireshark实践、常用的网络排障工具、日志收集与分析、网络的规划设计、QinQ、Bonding和生成树协议。数据通信网络是一个复杂的系统，本书从数据的视角来进行介绍，以期尽可能全面和准确地描述相关的技术。

本书着重从企业发展的角度讲清楚数字化的本质逻辑、如何应用新一代信息技术，以及在此过程中需要注意的组织建设、人才培养、各类力量的运用及可能遇到的问题。尽量让读者快速读懂其中的内容并掌握相关方法，能够立即运用到数字化工作中。 本书第一篇是数字化极简逻辑篇，介绍数字化的极简逻辑；阐述数字化是企业“不得不”的选择；通过将数字化目标格式化为数字化营销、数字化管理和数字化创新3部分，介绍数字化的目标和路径；同时，描述数字化与内部审计的关系。第二篇是业务运营系统篇，讲解“文化决定业务运营系统，而业务运营系统进一步保留和强化文化”的逻辑，介绍业务运营系统的持续迭代。第三篇是数字化系统方法篇，从业务、数据、应用、技术4个维度介绍极简数字化转型架构模型（LY-EA-DTM）。第四篇是数字化治理篇，介绍数字化的

左手材料已成为当今具活力的研究学科之一，复合左右手传输线的提出，为人们认识左手效应的物理机制提供了一个普遍方法，为基于传输线技术的左手材料的设计提供了理论依据。该书以复合左右手传输线理论为基础，以理论分析、电路等效、电磁仿真和实验测试相结合为手段，对复合左右手传输线的设计及应用进行了研究。该书主要介绍复合左右手传输线基本理论、逆开口谐振单环的负介电常数效应及应用研究、基于逆开口谐振单环的复合左右手传输线的小型化设计及应用研究、新型复合左右手传输线结构的设计及应用研究等。内容既包含理论分析，又包含应用设计。 《复合左右手传输线的设计及应用研究》可以作为相关研究人员掌握复合左右手传输线的理论技术以及解决有关应用问题的工程技术人员参考用书。

本书围绕可见光通信的硬件基础，系统介绍了可见光通信光源与探测器件的原理、应用以及发展现状。本书共分为5章：前3章面向可见光通信光源，包括硅衬底LED光源与器件、发光材料、OLED以及Micro-LED，介绍了各类型可见光通信光源的基本原理及其在可见光通信中的应用发展；后2章面向可见光通信探测器，包括半导体雪崩探测器、光伏探测器和光电探测器，介绍了各类型可见光通信探测器的工作原理及其在可见光通信中的应用。本书呈现了近年来国内外可见光通信光源与探测器件领域前沿的科研成果，适合从事半导体、光电材料及通信领域研究的高等院校和研究机构的本科生和研究生阅读，也可供相关专业的科研人员和技术人员阅读参考。

本书全面系统介绍了惯导系统自标定、自检测、自对准技术，简称“三自”技术。惯导系统“三自”技术可使惯导系统摆脱笨重的地面测试设备和复杂的地面操作，使载体的机动性、快速性有显著提高，可实现长期装弹，实现热待机和随机无依托发射，明显降低研制及发射费用，对于提高惯导系统的使用性能具有重要应用价值和意义。 本书可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生和专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。

《GNSS测量技术实训》是《GNSS测量技术》的配套教材，与《GNSS测量技术》教材内容紧密结合，相互衔接。本教材体现了项目化特色，按项目教学的要求编写，将全部内容划分为7大项目：操作使用GNSS接收机；静态控制测量；动态控制测量；数字测图；工程放样；网络CORS；综合实训。每个项目又选取了若干个典型的工作任务，涵盖了单项技能训练和综合实训，培养了学生理论联系实际的能力、测量数据处理的能力；培养了学生的专业素养，提升了其从业综合素养，为从事测绘工作奠定了基础。

本书全面系统地介绍了显示技术。全书共13章，主要内容包括绪论、液晶显示技术、电子纸显示技术、电子束显示技术、等离子体显示技术、电致发光显示技术、发光二极管显示技术、微型发光二极管显示技术、发光二极管显示技术、薄膜晶体管与显示驱动技术、触摸屏与屏下传感器技术、其他新型显示技术和平板显示设计实践。平板显示设计实践的内容可有效指导读者开展相关的设计仿真训练。本书可作为电子信息、光电子、集成电路、计算机等相关专业高等学校本科生、研究生的教学用书，以及相关领域科研人员和工程技术人员的参考用书。