本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共9章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
在通信和传感领域,光纤已经是一种十分通用的器件,而如何让光纤实现更加低损耗、高效率的滤波?在此研究背景下,光纤布拉格光栅应运而生。随着光纤光敏性取得重大发现,光纤布拉格光栅不仅能有效降低光耦合进入光纤的损耗,还更便携且稳定,其研究对于光学系统的发展具有重要意义。本书通过介绍光纤布拉格光栅的原理和应用,从理论和实践角度对光纤布拉格光栅进行了深入探讨和研究。本书具有较强的科研学术价值,拿到书稿时,本书部件齐全、图文并茂、内容翔实,书稿质量较好。
本书在《惯性导航基础(第2版)》的基础上进行了修订完善,融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识,包括惯性元器件(陀螺仪和加速度计)、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法,并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进,由浅入深,物理概念清晰,确保知识连贯。为便于读者理解,书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
本书首先介绍我国卫星互联网相关政策及其发展态势,分别从中央、部委、省(直辖市)政府层面解读政策/文件,分析卫星互联网产业所面临的发展机遇;然后对卫星互联网体系结构设计、通信协议选取和软件、硬件的技术要求提出规划,给出了卫星互联网技术体系的设计发展思路,为卫星互联网系统硬件、软件、协议、存储控制和拓扑设计形式提供了标准;接下来,从卫星互联网组网及安全防护关键技术出发,从天基、地基、边缘和安全四个方面对卫星互联网的相关技术进行了详细的介绍;最后,从卫星互联网产业链上、中、下游三个层面对产业模式和应用前景进行了深入剖析,探讨了卫星互联网本身存在的安全问题、衍生安全问题,提出了对卫星互联网产业发展的思考。本书主要面向卫星通信、卫星网络组网、空间信息网络、卫星互联网等产业的从业者和分析
战场态势认知是作战指挥控制中的关键环节,是快速、准确做出指挥决策的前提。在新型作战样式和认知科学、人工智能等新技术发展的双重驱动下,智能化战场态势认知的重要性已形成广泛共识,急需一套理论和方法来促进该领域研究快速发展。本书作者及团队是国内第一批从事该领域研究的专业队伍之一,经过十余年在该领域的潜心深耕,汇集成了国内战场态势认知方向的专著。 本书主要涵盖了战场态势认知概念、基本原理、组成要素等理论研究成果,以及技术方法和实践案例,可供指挥与控制理论与系统研发人员借鉴,还可以作为指挥与控制相关专业军事人员、研究人员和学生的参考书。
本书全面系统介绍了惯导系统自标定、自检测、自对准技术,简称“三自”技术。惯导系统“三自”技术可使惯导系统摆脱笨重的地面测试设备和复杂的地面操作,使载体的机动性、快速性有显著提高,可实现长期装弹,实现热待机和随机无依托发射,明显降低研制及发射费用,对于提高惯导系统的使用性能具有重要应用价值和意义。 本书可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生和专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。
相控阵雷达技术是一种先进的雷达技术。本书共12章,包括概论、相控阵雷达主要战术与技术指标分析、相控阵雷达工作方式、相控阵雷达天线波束控制、相控阵雷达天线与馈线系统、相控阵雷达发射机系统、相控阵雷达接收系统、多波束形成技术、有源相控阵雷达技术、宽带相控阵雷达技术、新型高性能半导体器件在相控阵雷达技术中的应用、微波光子相控阵雷达技术。 本书基于作者多年从事相控阵雷达研制工作的经验与总结,并结合其为科技人员和研究生关于相控阵技术的授课资料编写而成,力求体现设计性、实用性和新颖性。 本书是“雷达技术丛书”中的一册,既可供从事相控阵雷达系统及其他相关领域的研究、设计、制造、使用、操作、维护等方面的科研人员、工程技术人员和部队官兵学习使用,也可作为高等院校电子工程及相关专业的研究生和高年级本
本书在介绍光刻技术应用上,作者涵盖了全面又丰富的内容,在论述光刻技术的物理机制和数学模型时,本书采用了完整但不繁琐的方法,增加了该书的可读性。在论述光刻技术的共性内容后,该书专门开辟章节,较为详细地介绍了xianjin的极紫外光刻技术的特点和难点,从理论上揭示了极紫外光刻的技术奥秘。该书内容全面、完整、详实、新颖,集这四个特点于一书,目前尚没有一本关于光刻技术方面的书可以与之媲美。该书凝聚了作者30多年光刻领域科研和教学之精华,对于从事芯片领域的专业技术人员,这是一本手册性的内容丰富的参考书。
本书紧密围绕产品EMC测试中常见的项目,与读者分享故障诊断、故障整改、EMC设计的经验以及思路和方法。全书分为6章,介绍了54个经典案例,分别从器件选型、滤波、展频、原理图设计、PCB设计、结构设计、系统布局、线缆工艺、软件措施、接地等不同方面给读者提供EMC问题整改经验和借鉴。全书实战性强,案例经典,是产品开发工程师的设计宝典。本书以实用为目的,通过实践案例教会读者解决问题的方法,避免拖沓冗长的理论,适合电子和电气工程师、EMC工程师以及其他对该项技术感兴趣的人员阅读,也可作为EMC培训教材或参考资料。
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰,实用性强,且内容力求反映近年来出现的GPS近期新技术和成果。 本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书,也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本的优秀参考书。
本书主要介绍了微波遥感理论、系统和应用方面的内容,包括电磁波的传播和反射、雷达散射微波辐射测量和辐射传输、大气牺射探测、散射模型与陆地观测、辐射模型与陆地观测、雷达观测和卫星散射计、真实孔径与合成孔径机载侧视雷达、干涉合成孔径雷达、雷达遥感海洋原理和方法、星载高度计和辆射计海洋遥感等内容。全书内容丰富,结构严谨,语言通俗易懂,其专业性和可读性在通感领城得到广泛认可。 本书适用面广,不仅适合海洋科学类、大气科学类和测绘类等相关专业在校学生阅读,对遥感等领域的研究者来说也具有很高的阅读和参考价值。
面对国内外发展新形势,应用型大学各学科研究生针对学界关注的问题进行创新研究,涉及历史、法律、艺术、大数据、旅游管理、教育教学等诸多方面,体现了应用型大学研究生的研究创新能力,也体现了应用型大学辐射全国、放眼世界,着力培养适应国民经济和社会发展需要的高素质应用型人才的定位目标。
本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分8章,前3章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识,后5章主要论述惯性/卫星组合导航、惯性/特征匹配组合导航、惯性/视觉组合导航、仿生导航,以及自主导航技术应用案例。本书力求反映自主导航技术的最斯理论成果和应用现状,突出基础理论与工程实践的结合。本书适于作为导航技术及相关专业的本科或研究生教材,也可作为相关专业技术人员的参考书。
《星空浩瀚 北斗璀璨:北斗导航系统的前世今生》重点介绍北斗导航系统的建设意义、发展历程、广泛应用和相关科技创新活动。全书分为四篇:首篇《从“南”到“北”跨越千年》介绍定位与导航的含义、动物界的导航、我国古代的导航技术、近现代定位导航技术、北斗卫星定位、导航和授时原理等。第二篇《亮如灯塔耀如北斗》介绍我国历经“灯塔一号”计划、北斗卫星导航实验系统(北斗一号)到北斗二号、北斗三号,如何步伐稳健地实现了“先试验后建设”“先国内后周边”“先区域后全球”的发展思路和一代又一代科学家突破技术壁垒、坚持自主创新的艰难历程。第三篇《服务全球赋能未来》结合丰富的实例,介绍了:北斗导航卫星信号如何做到覆盖全球;在高精度的定位导航授时服务之外,如何提供短报文通信、国际搜救、星基增强、地基增强、精密
“通信百科入门丛书”以口袋书的形式服务全军通信官兵在岗学习。通信百科入门丛书——“微波接力与散射通信”分册聚焦微波接力与散射通信系统,将重要通信概念和系统功能单元如对流层散射、流星余迹通信、波通、分集接收、复接器、自环测试等归纳总结,文字通俗浅显,且均有对应的图表,帮助读者快速入门;配套的知识卡片介绍具体系统和功能单元,帮助读者拓展学习视野;本书也附有精心设计的习题,便于读者自我测试提高。书稿内容以基本原理和概念为主,不涉密,已通过学院保密审查。
本书以简洁明了的结构向读者展现了半导体制造工艺中使用的设备基础和构造。全书涵盖了半导体制造设备的现状以及展望,同时也对清洗和干燥设备、离子注入设备、热处理设备、光刻设备、蚀刻设备、成膜设备、平坦化设备、监测和分析设备、后段制程设备等逐章进行解说。虽然包含了很多生涩的词汇,但难能可贵的是全书提供了丰富的图片和表格,帮助读者进行理解。相信本书一定能带领读者进入一个半导体制造设备的立体世界。 本书适合从事半导体与芯片加工、设计的从业者,以及准备涉足上述领域的上班族和学生阅读参考。 此版本仅限在中国大陆地区(不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区)销售。
指挥与控制(C2)的成效是战争胜负的决定因素。在战争中,任何一项其他活动的重要程度都无法和指挥与控制相提并论。因此,指挥与控制的理论是军事理论研究中最活跃的领域之一。本书对指挥与控制的原理进行了系统的梳理与介绍,涵盖指挥与控制的概念、历史发展、组成要素、本质特征、理论体系、理论基础、领域、模式、组织设计、过程模型、系统、未来发展等内容。本书不仅可供本领域的研究工作者借鉴,还可供相关专业的师生、相关领域的从业人员学习与参考。
本书围绕水声通信的基本原理及相关应用展开,通过理论与实例相结合的方式,详细介绍水声通信软件以及接收机的设计,重点介绍对信号、水声信道仿真及估计方法的设计,调制解调,编码解码等技术内容,并结合MATLAB编程实现。 全书分为7章,内容包括绪论、水声信道与海祥声传播、海洋环境软件包BELLHOP的使用、信道编码、很好接收机设计、OFDM通信、扩频通信等。 本书语言通俗易懂,内容翔实,重点突出,注重理论与实际相结合,列举了例题、思考题等,方便读者深入学习和研究。 本书既适合高等院校通信工程、电子信息水声工程等专业的高年级本科生和研究生学习使用,也适合相关领城工程技术人员阅读参考。
本书围绕构建智慧机场建设理论体系,从生产运行、旅客服务、安全管控、商业经营、企业管理等业务领域,全面梳理智慧机场建设内容与建设重点,给出了智慧机场的规划设计方法,并着重提出了智慧机场智能化保障和数字孪生系统的实现过程。本书主要供机场行业管理机构、机场服务企业、机场相关产业的从业人员,相关高校及科研院所人员,数字经济产业从业人员,对数字化及智能化转型感兴趣的人员参考阅读。
本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的近期新信息,涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备,提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材,也可供业内相关技术人员参考。
本书是当今射频和微波器件测量领域的一本实用参考手册和工具书,讨论了优选进的射频微波器件测量技术及很好的测量实践。本书前面的章节先引入一些基本概念,接着在后续章节深入探讨各种有源和无源器件的测量与应用案例,让读者能够全面了解微波器件测量的重要细节,向用户提供了一套全新的见解,指引用户通过实践了解被测器件的真实特性。它的实用性还在于向读者介绍了如何找到很优化的测量设置方法、如何把现代化矢量网络分析仪的强大功能应用到优选的极限,以及如何在测量结果中去除测量设备可能对被测器件特性的影响。 本书适合从事射频和微波器件研发与生产测试的工程技术人员,特别是在航空航天和国防电子设备的研究和制造领域、现代无线通信设备的研究和制造领域的工程技术人员作为参考资料。本书也可以作为高等学校中研究微波
本书是无线通信产品硬件研发(射频研发)的实战入门书,首先介绍无线通信的起源和发展历程,然后讲解无线通信的基本概念,重点说明什么是射频以及射频系统的基本架构,详细介绍2种射频发射机和3种射频接收机的架构和性能指标以及12种射频单元电路。另外,本书还介绍了与阻抗相关的基础知识,以及工程实战基础与技能。本书适于在无线通信、物联网、智能硬件等相关行业从事射频或硬件研发的职场新人,通信、电子、物联网等相关专业的学生,以及计划转入这些行业的人士、培训机构的学员等阅读和参考。
智能超表面(RIS)是一项跨学科基础性创新技术,它具有可编程的人工电磁表面结构,具有低成本、低功耗和易部署的优势,应用场景包括无线网络覆盖扩展、无线系统容量提升、感知定位、高铁车厢内覆盖等,具有广阔的技术发展前景和工程应用前景。 近年来,信息超材料技术取得了一些重要突破,基于智能超表面的通信得到学术界和工业界的广泛关注,有望成为未来6G空口的原创性基础技术。本书从信息超材料的特性、多天线通信技术基础、智能超表面中继技术、智能超表面中继的性能仿真评估、初步外场测试验证和分阶段的技术推进等方面对智能超表面技术进行了较为深入、全面的介绍。 本书适合移动通信系统广大研发人员、信息超材料领域的研究人员,以及高校相关专业的老师和研究生阅读与参考。
当前,中国迈入了科技迅猛发展的新时代,全球新一轮科技革命深入推进,信息技术日新月异,5G技术迎来了新的发展机遇与挑战,卫星通信业务和通信模式不断创新发展。5G通信和卫星通信作为当前近期新的通信技术手段,虽然二者都具有明显的通信优势,但是也有各自的劣势。将二者深度融合,使二者优势互补,实现“1+1 2”的功能和效果,是大势所趋。 本书适合5G与卫星通信融合技术管理人员、科研人员、对该技术感兴趣的人员阅读,也可以供本科生、研究生参考学习。