黄琳编著的这本《系统与控制理论中的线性代数(下第2版)(精)》为《系统与控制理论中的线性代数》的第二版,保留了原书的基本理论,删除了不必要的内容,增加了近三十年来出现的新的重要理论。书中一些内容是作者长期研究的结果。本书分上下两册,共十三章。上册为基础理论,前四章概述与深化了线性代数的基本理论,后四章为几个重要的特殊理论。下册为应用部分,分别是数值代数的基础,关于稳定性和系统描述与设计涉及的内容,以及一些特殊的矩阵类、S过程和线性矩阵不等式。各章均附有习题。 本书可供从事应用数学、系统工程与系统理论、控制理论与控制工程、力学和其他应用学科的教学与科研人员参考,亦可作为研究生教材。
本书介绍代数K群的结构和性质。我们从一个环R的K群K0(R),K1(R),K2(R)开始,接着构造Quillen的高次K群,介绍Waldhausen范畴的K理论和概形的K群。为了方便学习,我们补充了所需的代数和同伦代数的基本知识,并介绍了模型范畴理论。 介绍了Grothendieck的原相理论,并叙述了利用K理论来表达关于代数圈的一组为 数学家所亟待解决的问题。