本书系统全面地论述了凸轮机构的**设计理论和设计方法，在内容上涵盖了凸轮机构的计算、选型、设计、制造、检验等各个环节。在理论研究方面，本书奠定了以欠量数学和无量纲运动规律为基础的凸轮计算理论，提供了矢最数学平面三角解的源程序，给出了各种凸轮的设计计算框图，以便读者深入研究和编程；在设计方法方面。除了讲述经典的设计方法外。本书还介绍了凸轮机构虚拟样机没计、三维建模与运动仿真等技术；在实际应用方面，本书专门编撰了凸轮机构常见问题集和图例集，以便读者学习参考之用。《BR》本书内容经典、丰富、实用．理论联系实际，图文并茂、循序渐进、由浅入深、便于自学。其系统性、理论性、先进性、科学性、实用性、简便性和手册性的特点对自动机械凸轮机构的设计、制造及检测具有重要的指导意义和实用价值。
本书编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员，通过本书的学习，能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。《BR》全书共分 11章。第 1章为绪论，第 2章为自动化装备与生产线的基本设计方法，第 3章为常用自动化传动机构与选型设计，第 4章为机械制造过程自动化，第 5章为检测过程自动化，第 6章为计算机视觉检测技术，第 7章为装配过程自动化，第 8章为自动化制造系统的物料供给与储运，第 9章为工业机器人在自动化制造中应用及选型设计，第 10章为自动化制造过程的控制技术，第 11章为自动化装备与生产线的设计范例。
本书全面回顾了分子真空泵的发展历史，系统阐述了分子真空泵抽气理论与结构设计方法，介绍了新技术在分子真空泵设计中的应用。全书共9章，包括牵引分子泵、涡轮分子泵、复合分子泵的结构特点、设计理论，参数化设计、转子系统动力学分析、多学科协同优化设计方法在分子真空泵结构设计、性能优化方面的应用，分子真空泵关键零部件制造与装配、维护保养和维修等内容。
本书是按照国家*颁布的“机械原理教学基本要求”，为帮助机械类本科学生和考研人员学习、复习而编写的。《BR》 全书共14章。第1章绪论对机械原理课程作一个概要的介绍，使学生对整个课程体系及内容有所了解。第2～13章配套《机械原理》（李树军主编，科学出版社）各章内容，设置了知识结构、基本要求、重点与难点、典型例题、思考题、习题及习题参考答案等模块。第14章给出了4套自测题及参考答案。
为了积极应对新时期科研范式变革的新挑战，提高我国基础科学研究水平和原始创新能力，服务科技强国建设，根据国家自然科学基金委员会的统一部署，百余位机械工程领域的资深科学家和一线专家学者，坚持“四个面向”，遵循“源于知识体系逻辑结构、促进知识与应用融通、突出学科交叉融合”的科学基金改革原则，历时两年战略研讨形成了本书。本书瞄准国家重大战略需求，密切结合国际科技前沿发展，立足机械工程学科基本任务，将学科传统内涵与创新发展方向相结合，其内容具有战略性、前瞻性和引领性。全书共14章，通过对机械工程学科战略地位和发展态势的分析，确立了未来5～15年的整体发展布局与优先资助领域，系统阐述了其科学内涵、研究现状和发展趋势，明确了研究前沿与重大科学问题及优先发展方向。
本书是江苏省高等学校重点教材，介绍了过程工业中常用的流体机械，内容包括：过程流体机械的用途、分类及发展趋势，往复活塞式压缩机，其他容积式压缩机，离心泵，其他泵，离心式压缩机，离心机，高速回转件的强度以及高速转轴的临界转速。侧重于介绍流体机械的工作原理，涉及流体力学、热力学和动力学理论以及基本结构和典型实例等，并对重要知识点配有导学视频，读者可随时在线学习。
本书系统论述了声发射检测技术的基本原理、信号处理和分析方法、检测仪器系统及其应用，主要内容包括声发射检测仪器系统、声发射信号处理和分析方法、常用金属材料的声发射特性以及几种典型设备的声发射检测应用等。全书共8章，第1章介绍声发射检测技术的基础知识，第2章论述声发射检测仪器系统，第3章论述声发射信号的处理和分析方法，第4章论述金属材料的声发射特性，第5~8章分别论述压力容器、大型常压储罐、压力管道和起重机械的声发射检测技术及应用案例。
本书基于COMSOL Multiphysics的实际工程案例，从物理模型介绍、数值模型建立、问题求解以及结果后处理等方面展开叙述，对模型初始设置、全局定义、几何构建、材料定义、多物理场参数设置、网格划分、求解参数设置等进行介绍。本书叙述方法新颖，可帮助读者了解如何逐步建立复杂模型并进行仿真分析，读者按照书中的步骤操作即可完成每个案例的模拟与分析，逐步熟练使用COMSOL Multiphysics软件进行仿真。
《高等职业技术院校机电一体化技术专业任务驱动型教材：机械制造技术》主要内容包括：机械制造基础、机械加工工艺基础、普通机械加工（车削加工、铣削加工、刨削 加工、磨削加工、钻削加工）知识与技能、数控加工（数控车削加工、数控 铣削加工）知识与技能。
本书是《机械原理（第二版）》（郭卫东主编，科学出版社）的配套用书，是教材的必要补充。《BR》 全书共11章，包括机构的组成原理、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、空间连杆机构及机器人机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡、机构系统的运动方案设计。每章的内容包括基本要求、重点与难点、典型例题、常见错误、习题解答五部分。此外，附录部分为北京航空航天大学和北京交通大学2010～2012年硕士研究生入学考试机械原理试题及解答。本书旨在帮助学生更好地学习机械原理课程的基本概念、基本理论，特别是通过对 典型例题 、 常见错误 、 习题解答 和 研究生入学考试试题及解答 的学习，对于巩固和提高学生机构分析与设计的能力大有帮助。
本书根据高职高专人才的培养目标，结合湖南省机械设计与制造专业技能抽测标准，在广泛吸取与借鉴近年来高职高专普通机床加工实训教学经验的基础上编写而成。本书通过19个基本项目和8个拓展项目的训练，让学生达到中级车工的实际操作技能水平，本书可作为高职高专机械设计与制造、数控技术、模具设计与制造等专业的教材，也可供自学者和相关技术人员参考。
《机械通气》自2001年 出版至今，已修订4次，成为我国机械通气和危重症领域的 经典著作，广受读者好评。本次修订，是在第4版的基础上，对章节和内容进行了大幅度调整和 新，包括优化章节编排，删减陈旧、应用较少的内容，增绘大量插图， 新呼吸危重症和机械通气领域的 观点和研究进展等。 本书共四篇四十三章。 篇为机械通气相关基础知识，重点是呼吸衰竭和氧气疗法的热点问题与合理评价。第二篇为机械通气的理论与技术，主要是呼吸机的基础知识、通气模式和通气效应、机械通气的生理学基础和策略、不同通气环节的问题和处理对策、相关应用技术的管理与监测，以及 规呼吸支持技术等。第三篇为机械通气在不同疾病中的应用。第四篇为机械通气相关的综合治疗与管理，包括营养支持、康复和护理，呼吸系统的引流，呼吸机的保养与维护。附录部分
本书系统阐述应力增塑复合精冲成形理论，揭示中厚板三维挤压与二维精冲落料复合成形过程中材料的流动变形规律，创新性地开发高强度低塑性材料全光亮带精冲成形、小无塌角精冲成形、斜齿圆柱齿轮旋转精冲成形、中厚板法兰冲挤复合成形、全自动液压精冲机高刚度高精度机械结构与高性能节能液压系统设计、高速机械液压伺服精冲机设计等系列复合精冲成形工艺与装备技术。同时，介绍复合精冲生产线的组成，以及典型中厚板结构件的复合精冲成形工艺与模具技术。
本书以滚动轴承故障动力学建模为理论基础，以揭示含故障轴承的振动响应机理为目标，论述了滚动轴承动力学建模方法，介绍了球轴承（单列向心球轴承、双半内圈球轴承、浮动变位球轴承）、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承的动力学方程及求解流程；重点探讨了滚动轴承局部损伤故障动力学分析方法，对滚动轴承单点、多点和复合损伤故障下的振动响应进行了仿真及实验分析；考虑滚道表面形貌，对滚动轴承进行了动力学仿真分析和实验分析；从打滑和稳定性两方面开展了滚动轴承保持架动力学分析，讨论了双半内圈球轴承三点异常接触及滑动问题；最后，介绍了滚动轴承与转子有限元、转子刚体单元的耦合建模方法，为工程中的转子-轴承系统动力学分析提供理论基础。
本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合
本书以培养学生基本的机械设计能力为目的，根据普通高等院校“机械设计基础”课程的教学基本要求，并结合近年来教学改革的实际情况及编者的教学经验编写。全书共十七章，包括绪论、机械设计基础总论、平面机构运动简图与自由度、平面连杆机构、凸轮机构、其他常见机构、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、带传动与链传动、螺纹连接、轴毂连接、轴、轴承、联轴器和离合器、弹簧和机械的调速与平衡。本书每章都配有相应习题，以供学生练习及巩固提高。 本书可作为普通高等院校机械类或近机械类本、专科专业的教材，也可作为机械工程领域技术人员或其他工程技术人员的参考用书。
本书以工程应用为目标，聚焦基本概念与原理、表面组装核心工艺、主要组装工艺问题及近期新应用问题，以图文并茂的形式，介绍了焊接的基础原理与概念、表面组装的核心工艺与常见不良现象，以及组装工艺带来的可靠性问题。全书结合内容需求，编入了几十个经典案例，这些案例非常典型，不仅有助于读者深入理解有关工艺的概念和原理，也可作为类似不良现象分析的参考。 本书系统的理论知识与丰富的典型案例，特别适合于从事电子产品设计与制造的工程师学习与参考，也可用作职业技术院校电子制造工艺与实训的教材。
