现代机构学是机械产品自主创新设计的基础,本书是在第1卷的基础上对机构学新进展所作的进一步阐述。本书由国内外机构学专家撰写。全书共9章,内容涵盖欧洲机构学发展和研究状况,机构拓扑结构理论及数字化,机构运动几何学分析与综合,函数机构系统之串并联组合研究,灵巧手抓持和操作的基础理论,柔性机器人机构动力学研究进展, 电热微夹钳的设计与制作研究,2至6自由度并联微操作机器人构型,广义机构研究进展及其应用。 本书可作为从事机械工程类设计和研究的大专院校师生的参考书,同时对从事机械设计、制造和管理的专业人员亦有很重要的参考价值。
本书是针对“机械工程控制基础”机械类专业平台课程,为学生复习和考研编写的学习辅导书。全书共8章,包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的误差分析和计算、控制系统性能校正。每章包括内容提要、基本要求、重点与难点、习题与解答4个板块的内容。《BR》 本书内容全面、重点突出、分析透彻、理论联系实际,可帮助学生理清思路、掌握重点、突破难点,从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。
本书通过构造刮板输送机动力模型,分析刮板推移物料的力学问题,确定合理刮板间距,研究链条弹性系数、刮板链条在无载侧运行阻力及中部槽运行阻力等相关问题以及链条体系纵向与扭摆振动特性。使用Voigt模型、逐点张力法建立链条体系的扭摆振动分析模型,寻找影响刮板群振动的主要因素、刮板群振动与链条张力变化的规律。 用有限元分析软件进行数值模拟并对刮板输送机动态特性进行了实测。 本书可作为综采成套装备设计、制造、检验方面的工程技术人员的参考书,也可作为煤矿院校机械类专业研究生的参考书。
本书是根据*高等学校机械基础教学指导分委员会制定的 机械设计课程教学基本要求 ,并针对普通高等工科院校的培养目标编写而成的。《BR》 全书共11章,分为绪论(第1章)、连接(第2章)、传动(第3~6章)、轴系(第7~10章)和弹簧(第11章)。本书强调对学生设计能力尤其是结构设计能力的培养,为避免设计常规错误,适当地增加机械设计禁忌,并且主要章节均有零件的设计实例及零件工作图。此外,书中引入现代设计方法,编入主要零部件的Pro/E实体造型。本书力求精练,整合了过深、过宽的理论内容。为便于学生学习专业英语及阅读专业文献,书末附有 机械设计常用中英文词汇表
由于计算机技术、控制技术和现代数学工具的广泛应用,现代机构学近20年来发展迅速,对于推动我国机械产品自主创新设计有不可替代的作用。本书邀请了国内外当代机构学的华人权威学者,就机构学中一些热点问题的研究成果作了较为全面的阐述,内容涵盖拓扑机构学、基于约束螺旋理论的并联机构自由度分析、并联机构设计与应用、混合驱动机构、柔顺机构分析与设计、变胞原理和变胞机构、并联机构综合的微分几何方法、平面机构的分析与综合、凸轮机构的分析与综合、基元式机构创新设计、机构系统设计及机电一体化系统概念设计等,对推动我国机械工程产品的创新式发展具有现实意义。本丛书将每两年出版一本,内容按学科进展呈滚动式发展。 本书适于于机械工程学科的研究生和科技人员。
本书涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及观测器设计方法。附录部分介绍两个广泛使用的工程
本书由中国勘查设计协会建筑电气工程设计分会组织编写。本书内容共分为三章, 章为建筑电气设计规范强制条文错误及解答, 第二章为建筑电气设计规范非强制条一般错误及解答,第三章为建筑电气及智能化专业部分规范及标准的强制性条文目录。 章和第二章的内容包括通用建筑、超高层建筑、高铁站建筑、机场建筑、客运站建筑、体育馆建筑、游泳馆建筑、体育场建筑、博物馆建筑、综合体建筑、商业建筑、办公建筑、剧院建筑、数据中心建筑、医院建筑、酒店建筑、会展建筑、援外建筑、教育建筑、居住建筑、工业建筑及其他建筑的电气设计强条错误、非强条一般错误与解答。本书适合从事建筑电气设计的设计师和相关专业的大中专院校师生学习参考。