本书系统全面地论述了凸轮机构的**设计理论和设计方法，在内容上涵盖了凸轮机构的计算、选型、设计、制造、检验等各个环节。在理论研究方面，本书奠定了以欠量数学和无量纲运动规律为基础的凸轮计算理论，提供了矢最数学平面三角解的源程序，给出了各种凸轮的设计计算框图，以便读者深入研究和编程；在设计方法方面。除了讲述经典的设计方法外。本书还介绍了凸轮机构虚拟样机没计、三维建模与运动仿真等技术；在实际应用方面，本书专门编撰了凸轮机构常见问题集和图例集，以便读者学习参考之用。《BR》本书内容经典、丰富、实用．理论联系实际，图文并茂、循序渐进、由浅入深、便于自学。其系统性、理论性、先进性、科学性、实用性、简便性和手册性的特点对自动机械凸轮机构的设计、制造及检测具有重要的指导意义和实用价值。

本书全面回顾了分子真空泵的发展历史，系统阐述了分子真空泵抽气理论与结构设计方法，介绍了新技术在分子真空泵设计中的应用。全书共9章，包括牵引分子泵、涡轮分子泵、复合分子泵的结构特点、设计理论，参数化设计、转子系统动力学分析、多学科协同优化设计方法在分子真空泵结构设计、性能优化方面的应用，分子真空泵关键零部件制造与装配、维护保养和维修等内容。

为了积极应对新时期科研范式变革的新挑战，提高我国基础科学研究水平和原始创新能力，服务科技强国建设，根据国家自然科学基金委员会的统一部署，百余位机械工程领域的资深科学家和一线专家学者，坚持“四个面向”，遵循“源于知识体系逻辑结构、促进知识与应用融通、突出学科交叉融合”的科学基金改革原则，历时两年战略研讨形成了本书。本书瞄准国家重大战略需求，密切结合国际科技前沿发展，立足机械工程学科基本任务，将学科传统内涵与创新发展方向相结合，其内容具有战略性、前瞻性和引领性。全书共14章，通过对机械工程学科战略地位和发展态势的分析，确立了未来5～15年的整体发展布局与优先资助领域，系统阐述了其科学内涵、研究现状和发展趋势，明确了研究前沿与重大科学问题及优先发展方向。

本书是江苏省高等学校重点教材，介绍了过程工业中常用的流体机械，内容包括：过程流体机械的用途、分类及发展趋势，往复活塞式压缩机，其他容积式压缩机，离心泵，其他泵，离心式压缩机，离心机，高速回转件的强度以及高速转轴的临界转速。侧重于介绍流体机械的工作原理，涉及流体力学、热力学和动力学理论以及基本结构和典型实例等，并对重要知识点配有导学视频，读者可随时在线学习。

本书基于COMSOL Multiphysics的实际工程案例，从物理模型介绍、数值模型建立、问题求解以及结果后处理等方面展开叙述，对模型初始设置、全局定义、几何构建、材料定义、多物理场参数设置、网格划分、求解参数设置等进行介绍。本书叙述方法新颖，可帮助读者了解如何逐步建立复杂模型并进行仿真分析，读者按照书中的步骤操作即可完成每个案例的模拟与分析，逐步熟练使用COMSOL Multiphysics软件进行仿真。

本书系统阐述应力增塑复合精冲成形理论，揭示中厚板三维挤压与二维精冲落料复合成形过程中材料的流动变形规律，创新性地开发高强度低塑性材料全光亮带精冲成形、小无塌角精冲成形、斜齿圆柱齿轮旋转精冲成形、中厚板法兰冲挤复合成形、全自动液压精冲机高刚度高精度机械结构与高性能节能液压系统设计、高速机械液压伺服精冲机设计等系列复合精冲成形工艺与装备技术。同时，介绍复合精冲生产线的组成，以及典型中厚板结构件的复合精冲成形工艺与模具技术。

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合

《Fundamentals of Mechanical Vibration》是获得南京工业大学机械工程品牌专业建设资助，全英文编写的一部大学教材，面向机械类专业的专科生、本科生和低年级硕士生，尤其适用于开展双语和英语教学的专业。此书不仅详细讲授机械振动的基本原理，理论公式推导过程和求解方法，而且全程穿插Matlab和ANSYS代码，用现代主流计算软件验证所讲授的理论。 此书有助于使用这些软件进行振动研究的读者补充专业术语和基本理论。

《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 + 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。

本书根据建筑工程安全生产相关法律法规、施工升降机新安全技术相关标准规范及住房和城乡建设部颁布的《建筑施工特种作业人员管理规定》《建筑施工特种作业人员安全技术考核大纲（试行）》和《建筑施工特种作业人员安全操作技能考核标准（试行）》编写。在系统阐述建筑施工特种作业人员应掌握的安全生产基本知识（安全生产法律法规和规章制度、特种作业人员管理制度、高处作业安全防护、消防、应急救援、安全用电等知识）和专业基础知识（识图、材料、力学、机械、电气、液压、钢结构、施工升降机主要零部件、起重吊装基础知识及手势信号等）的基础上，对建筑施工常用施工升降机专业技术理论及施工升降机安装拆卸工安全操作技能做了较全面的介绍。立足实用，理论联系实际。 本书共分4篇17章，首篇安全生产基本知识包括法律法规和规章制度