本书全面回顾了分子真空泵的发展历史，系统阐述了分子真空泵抽气理论与结构设计方法，介绍了新技术在分子真空泵设计中的应用。全书共9章，包括牵引分子泵、涡轮分子泵、复合分子泵的结构特点、设计理论，参数化设计、转子系统动力学分析、多学科协同优化设计方法在分子真空泵结构设计、性能优化方面的应用，分子真空泵关键零部件制造与装配、维护保养和维修等内容。

本书系统全面地论述了凸轮机构的**设计理论和设计方法，在内容上涵盖了凸轮机构的计算、选型、设计、制造、检验等各个环节。在理论研究方面，本书奠定了以欠量数学和无量纲运动规律为基础的凸轮计算理论，提供了矢最数学平面三角解的源程序，给出了各种凸轮的设计计算框图，以便读者深入研究和编程；在设计方法方面。除了讲述经典的设计方法外。本书还介绍了凸轮机构虚拟样机没计、三维建模与运动仿真等技术；在实际应用方面，本书专门编撰了凸轮机构常见问题集和图例集，以便读者学习参考之用。《BR》本书内容经典、丰富、实用．理论联系实际，图文并茂、循序渐进、由浅入深、便于自学。其系统性、理论性、先进性、科学性、实用性、简便性和手册性的特点对自动机械凸轮机构的设计、制造及检测具有重要的指导意义和实用价值。

本书将市场营销、设计、工程和制造的观点融合为产品开发的整体思路。对于学生，本书搭建了真实的产品设计与开发环境，帮助学生体验工业实践过程，并描述了不同团队成员所扮演的复杂而重要的角色。对于从业者，本书提供了一套产品开发方法，这些方法可以在开发项目中快速付诸实践。 本书特色 ·更新大量案例和数据，通过与时俱进的研究和创新实践，分享对产品设计与开发过程的新见解，并且提供免费的网络配套资源。 ·通过研发项目生命期以及研发各阶段都会用到的支撑性方法和工具两条主线，构造完整、系统的知识体系。 ·强调采用易于理解、易于掌握、易于推广的结构化方法解决问题，包括结构化方法和结构化工具。 ·每章通过不同的案例进行分析和论述，章末附有练习、思考题和参考文献，便于读者体会知识的实用性和可操作性。

本书基于COMSOL Multiphysics的实际工程案例，从物理模型介绍、数值模型建立、问题求解以及结果后处理等方面展开叙述，对模型初始设置、全局定义、几何构建、材料定义、多物理场参数设置、网格划分、求解参数设置等进行介绍。本书叙述方法新颖，可帮助读者了解如何逐步建立复杂模型并进行仿真分析，读者按照书中的步骤操作即可完成每个案例的模拟与分析，逐步熟练使用COMSOL Multiphysics软件进行仿真。

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合

本书是作者近年来在工业领域表面缺陷智能检测方面理论研究和实际应用技术成果的全面总结，涉及有限样本和小样本条件下的检测理论和方法、人类视觉机制及多模态融合的相关基础理论和实际应用技术。全书分二维图像篇、三维点云篇、光度立体篇、多模态融合篇等四个篇章对相关理论和方法进行系统介绍。

《高压开关柜内部燃弧压力效应仿真与应用》提出基于电弧能量热等效的开关柜内部短路燃弧压力升计算方法，开展不同间隙距离、不同短路电流下封闭容器内部间隙的短路燃弧试验，获得封闭容器内部压力升与热转换系数kp的变化规律，验证计算方法的可行性。结合7.2kV空气绝缘高压开关柜内部三相短路燃弧试验参数，分别对电缆室、断路器室和母线室发生内部短路燃弧时的压力升分布规律进行研究，分析不同的泄压盖开启条件下泄压通道的泄压效率，获得了泄压盖的安全开启角度。针对现有开关柜泄压盖开启压力较大、泄压通道对高压高温气流缺乏有效引导等问题，提出并柜条件下泄压通道改进设计方案并对其结构参数进行优化，实现了泄压通道与柜门的*优压力配合。为减少开关柜内部短路燃弧产生的高温高压气流对周围设备、建筑物和工作人员的影响，提出

机构构型设计，亦称构型综合或型综合，是现代机器与装备产品开发过程中概念设计阶段最主要的任务。本书从机械运动功能入手，通过严格的数学证明，提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法，主要内容包括： 现代机器功能结构与开发过程，基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与分类，运动特征的运算法则与完备性证明，机构末端至支链末端的特征溯源设计，支链末端至关节的特征溯源设计，关节特征的拓扑构造，运动特征集聚方法与定性评价指标，面向复杂任务需求的特征溯源流程，以及应用案例。

本书系统阐述应力增塑复合精冲成形理论，揭示中厚板三维挤压与二维精冲落料复合成形过程中材料的流动变形规律，创新性地开发高强度低塑性材料全光亮带精冲成形、小无塌角精冲成形、斜齿圆柱齿轮旋转精冲成形、中厚板法兰冲挤复合成形、全自动液压精冲机高刚度高精度机械结构与高性能节能液压系统设计、高速机械液压伺服精冲机设计等系列复合精冲成形工艺与装备技术。同时，介绍复合精冲生产线的组成，以及典型中厚板结构件的复合精冲成形工艺与模具技术。

本书是研究滚动轴承性能不确定性与可靠性评估的学术专著。主要内容有滚动轴承性能时间序列变化趋势及性能演变过程的预测和评估，点蚀缺陷滚动轴承振动性能的动力学仿真分析，滚动轴承性能不确定性、可靠性及其相互关系的预测与评估等。书中的计算和分析主要运用混沌理论、灰系统理论、模糊集合理论、**熵理论、自助原理、泊松过程等以及它们之间的相互融合，旨在对轴承生产加工过程中其质量及性能进行有效控制，对轴承运转过程中其性能及**性能状态的退化及演变历程进行具体分析，进而为不确定性及可靠性理论研究提供些许新思路。

本书是一部全面论述非线性区间优化设计理论与方法的专著。全书共13章，首先，从数学规划理论的层面提出了一种能处理一般性不确定优化问题的非线性区间优化的数学转换模型，实现了区间优化向确定性优化问题的转换；接着，基于数学转换模型开发了多种具有一定工程实用性的高效区间优化算法，其中着重解决了两层嵌套优化造成的效率低下问题；然后，将非线性区间优化拓展至多目标、多学科、参数相关性等问题，并构建了相应的区间优化模型及求解算法；最后，将相关方法应用于机械工程及相关领域的一些实际工程问题，在解决问题的同时验证了理论与方法的有效性。

本书主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。全书共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对全书相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。

《简明机械手册(中文版第三版)》依据德国、欧洲及 上的新标准编写，全书共分七章，涵盖数学、物理学、技术制图、材料科学、机床元素、加工技术、自动化技术等内容，具有广泛的参考价值，反映了机械工业发展的新成果。把本书引入我国，有助于我国读者在产品设计过程中，吸收国外的 技术，掌握国外有关的新材料知识，从而进一步提高机械设计和产品水平。用于机械加工制造业的职业教育和在职继续培训。适用范围：金属加工工业和手工业、、工业产品设计师、工长和技术员培训、机械加工工业和手工业实习人员、机械制造专业大学生。

本书总结作者自“九五”以来教学和科研取得的重要学术理论成果，将键合空间理论与模态分析理论相融合，主要介绍键合空间实体的概念、键合空间模型拓扑结点表示和状态方程符号推导方法、基于键合空间理论的模态分析和动力学仿真，内容丰富，概念清晰，阐述详尽，系统性强。内容包括键合空间基础理论、键合空间实体、一维系统和多自由度系统的键合空间表示方法，并通过大量实例说明键合空间理论的基本概念及其在模态分析与动力学仿真中的应用原理和方法，通用性强，适应范围宽，非常适应多能量范畴耦合系统动力学分析的迫切需求。

本书论述了作者所在科研团队长期从事的机械产品研究、设计和开发工作所取得的理论与实践成果，同时吸取了外学者在该领域各研究分支上取得的部分主要成果，是一部在该技术领域内容比较全面、系统和自具特色的专著。 本书提出了基于系统工程的产品设计规划的理论，建立了面向产品广义质量的综合设计法的理论框架，从现代机械的发展趋势和产品设计的广义质量出发，讨论了产品功能优化设计、动态优化设计、智能优化设计和可视优化设计的内涵及实现的措施，书中特别强调了深层次综合设计法及其研究的必要性；此外，还介绍了产品设计质量的评价体系和准则，并且讨论了所提出的综合设计法在各类机械设备产品设计工作中的适用性及对提高这些机械产品广义质量所起的作用和积极影响。 本书可供从事现代机械产品研究与开发、产品设计、制

《搜索引擎优化(SEO)方法与技巧(第5版)》是一本介绍搜索引擎优化的实用类图书，分为五部分：基础知识；创建专门针对搜索引擎的网站；将网站添加至索引和目录；搜索引擎索引到你的网站之后，你该做些什么；搜索引擎的“十大”系列。《搜索引擎优化(SEO)方法与技巧(第5版)》可以帮你揭开搜索引擎世界的神秘面纱，你可以学习到如何以的可能性让自己的网站在搜索引擎中排名靠前。 《搜索引擎优化(SEO)方法与技巧(第5版)》适合各大公司网站推广人员，准备入门从事网站营销的新手们以及互联网企业的中小客户等阅读。

设备管理近年来发展迅速，并且得到企业更多的重视，智能制造的落地离不开设备维修和管理技术。我国急需设备工程人才，本书全面满足了设备工程师的知识需求。本书共分7章，第1章为设备工程概述 ，其余6章围绕设备工程师须掌握知识的六个维度进行论述，包括设备管理体系、设备现场运营、监测故障诊断、设备润滑技术、维护保养修理、设备更新改造。书中汇集了大量的实用管理资料和图表 ，针对性、可借鉴性强 ，很多内容在企业中可以直接采用。本书适合广大企业设备管理工作者借鉴使用，同时也适合作为大专院校的培训教材。

本书主要介绍了工程噪声基础、工程振动相关知识、振动噪声信号采集与信号处理、试验模态测试与试验模态分析等NVH方面的内容。本书使用通俗易懂的语言来描述NVH实践所需的基础知识，极少使用繁琐的数学公式，这

先进激光制造技术是利用光子与材料相互作用实现加工制造的重要光制造技术，是集光学、机械学、电子学、材料学及计算机等众多学科的综合交叉高新技术，已成为现代制造业中重要的技术手段之一。本书是作者及其团队多年的研究成果总结，共9章，涉及先进激光制造技术基础、激光熔覆技术、激光熔凝技术、激光焊接技术、激光微细加工技术、激光冲击强化技术、激光冲击锻造技术、激光冲击成形技术等先进激光制造技术。本书可以作为机械工程、光学工程、材料工程、船舶与海洋工程的研究生和本科生的专业课教材，也可以作为上述学科领域的科技工作者的参考书。