本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

本书是一部高融合立体化教材，纸质内容与光盘内容密切配合、融为一体，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。全书共分8章，主要内容有:自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特性分析、控制系统的设计与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了工程应用，给出了较多的工程应用实例和MATLAB辅助分析、Flash动画演示的内容。为便于自学，各章均附有小结和丰富的例题与习题，习题给出了参考答案。

本书精炼地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。《BR》本书强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。《BR》 本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。本书2006年被评为普通高等教育 十一五 ***规划教材，2012年被评为 十二五 普通高等教育本科***规划教材。

本书结合数控机床的生产管理、维修维护、改造等方面的生产实践而编写，共设计了11个以工作过程为导向的任务，围绕如何快速诊断与排除数控机床故障这一主题，介绍了数控机床常见电气元件、数控机床装配与调试、数控系统、伺服系统、主轴系统、可编程机床控制器（PMC）、串行通信电缆焊接与数据传输、I/O模块、机械硬件等机构部件的故障诊断与维修。

本书全面而详细地阐述了电梯安全和应用技术，第1篇为普通电梯篇，内容包括电梯规范和电梯安全，电梯设计和电梯安全，电梯配置和电梯安全，电梯安装和电梯安全，电梯使用和电梯安全，电梯维修和电梯安全，电梯改造和电梯安全以及电梯报废问题；第2篇为事故处理篇，包括地震和电梯安全，电梯事故处置问题，电梯火灾事故应急处置；第3篇为特殊装置篇，包括自动扶梯安全，升降机安全和自动化停车场安全；第4篇为质量安全篇，包括落实电梯生产使用单位主体责任，加强电梯业的科学监管。本书的特点：分析和处理电梯安全问题全面而公正，抓住了实质；注意到了应用和节能；取材丰富，注意介绍国外的电梯安全内容。本书可供电梯乘客的普通民众和电梯类专业工作者，包括建筑和电梯类设计人员，安装、维修和管理人员，升降机和停车场类人员，专业工

本书根据职业教育的特点，实现 做中学 和 学中做 相结合的教学理念，设计了5个教学项目，即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～5个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面，还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深、循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。 本书通过5个学习项目，将工业机器人仿真技术相关的理论与实践相结合，使学生在实际操作中学会仿真技术的原理以及RobotStudio仿真软件的操作技巧。 本书可作为职业院校工业机器人技术专业的基础教材，也可作为企业中从事工业机器人设计、编

本书是*、财政部中等职业学校教师素质提高计划涉及的70个重点建设专业项目中“机电设备安装与维修专业师资培训包研究开发项目”，本书是其中核心课程培训教材之一。 赵庆志、姜卫东、李磊主编的《机电设备组装测试与故障维修(附光盘)》分七个模块，包括机械零部件的组装、测试与故障维修，CA6140普通车床测试、拆装与故障维修；机电设备升级改造、测试与故障维修；机电设备的数显升级改造及其故障维修，机电设备液压及气动系统的组装测试与故障维修，基于再制造工程理念的CA6140普通车床的数控化改造、测试与故障维修；数控雕刻机的组装、运行测试、故障诊断与维修。本书的内容选择既体现了专业领域普遍应用的、成熟的核心技术和关键技能，又包括了本专业领域新兴的主流应用技术和相关技能。本书以行为导向教学理念为出发点，以职业

刘凯编著的《机电设备电控与维修》在编写上采用任务驱动法，任务1～任务4为继电器一接触器控制系统，任务5～任务7为典型机床电气控制系统，任务8～任务14为PLC电气控制系统(西门子s7— 200系列)。教材将工厂的典型案例引入课程教学，以使学生达到低压电器控制系统和PLC控制系统的分析、设计、安装、调试和维修的能力要求，实现培养学生专业技能和职业素质的目的。 本书可作为各类高等院校电气、自动化、机电一体化、机电设备维护、维修及相关专业的教材。

当今企业设备管理中的点检，是指要“预知状态、超前管理”以最少的费用实现产品基础保障的效果。 本书结合大量应用实例，系统介绍设备点检管理，包括设备运行的状态检查、设备检修的组织管理和附录三大部分。详细介绍了设备点检管理的核心思路、七定方法、实施点检的很好时间、标准化的设备点检管理流程、设备检修的很好时期、如何实施设备检修等内容，并附上了企业拿来即可用的点检工作实施推荐表格。 本书实用性强，能够指导读者完成点检工作，对于设备的操作人员、点检人员、检修人员和设备管理人员，都有直接应用和参考价值，并可作为“设备点检员”职业技能的培训教材和工具书。

本书根据自动化相关专业的特点，从基本内容入手，对自动化设备的原理、结构、选型、安装、调试、验收和维护进行了较为全面的讲解，能够帮助自动化专业的技术人员在遇到问题时可以得心应手地完成任务。为了提高技术人员对各种自动化设备和工程的适应性，书中内容尽量涵盖自动化领域的方方面面。同时本书给出很多实际工作中很常用的设计、选型、安装、调试、故障诊断的方法，使学习者能够快速掌握自动化领域的各种实战技能。 本书力图使学习者在短期内基本掌握实际工作中很常用的一些实用知识，为自动化专业大中专毕业生、本科毕业生、研究生及爱好者快速进入实战状态提供帮助。本书可作为自动化专业的短期速成培训教材或自学教材。

本书在遵循 学中做，做中学，理实一体 的教学原则下，精心选取理论知识内容，并紧扣动手操作要求，合理设计加工操作项目。本书内容以职业能力培养为主线，合理安排理论知识和加工操作项目。《BR》 本书分三部分：一是基础理论及数控车削编程，包括数控机床概述、数控系统、数控车削编程等理论知识；二是数控铣削基本知识及编程，包括数控铣床概述、数控铣削编程、数控加工操作基础知识、数控机床夹具和数控加工冷却液等知识；三是数控机床典型零件加工。根据企业生产需求精心设计实训项目，项目设置层次性、工艺性强，内容由易到难、层层递进，同时增加了知识链接，很好地补充了数控加工的相关知识。