本书根据水面无人艇（USV)的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性，基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法，系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。 本书内容丰富新颖，理论与实践相结合，具有较强的实用性与指导性，可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材，也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员的参考书籍。

舰船综合电力系统可实现全舰能量的综合利用,被誉为是舰船动力的第三次革命。本书在综述了中压直流电力系统设计考虑因素的基础上，详细论述了直流电力质量、燃气轮机发电机组、混合储能、交流直流变流器，并对综合电力节点中心性能要求、中压直流区域配电系统分布式控制、多区域电力系统的稳定性、耐故障和无断路器的中压直流结构、中压直流隔离装置和固态断路器以及电力系统的一次保护与后备保护作了介绍，也对接地故障定位和区域配电系统可靠性设计作了探讨， 叙述了基于SiC模块的下一代中压直流结构。本书可供从事舰船电力系统和设备的研究设计与运行的工程技术人员参考，也考供舰船电气专业的本科生和研究生学习参考。

本书在介绍海洋石油工程重要知识的基础上，详细阐述了油气采集、油气分离、油气水处理、油气外输、海洋环境保护等海洋油气集输中的一系列工艺过程以及相关的技术方法。本书可作为船舶海洋工程、海洋运输工程等相关专业学生学习海洋石油工程知识的主要教材，也可以作为从事海洋油气集输研究、设计、施工和生产等方面的技术和管理人员的参考书籍。

《潜艇隐身关键技术--声学覆盖层的设计(精)》由朱蓓丽、黄修长编著，本书系统介绍了水下声学覆盖层的理论研究和实验研究成果。 全书共分两大部分。理论研究部分介绍了水下声学覆盖层的一维和二维解析法数理模型和有限元法数值计算模型，分析了覆盖层声学性能、介绍了计算方法，并归纳出主要声学机理；实验研究部分介绍了以双水听器传递函数法为基础的水声声管吸声隔声测试方法、背衬问题和黏弹性材料动态弹性模量的声管测试技术。书内所有的声学覆盖层吸声性能预报值均通过了声管实验验证，因此可用于实际声学覆盖层的分析和设计，具有实用价值。 《潜艇隐身关键技术--声学覆盖层的设计(精)》可供从事水声工程专业，特别是从事舰船噪声与振动控制技术的技术人员、相关专业的研究生参考。

本书基于舰船尾流场声学探测理论，建立了声学探测模型并分析了其声干扰特性，同时开展了尾流声特征检测试验， 终完成了尾流场声学分布特征与尾流自导鱼雷制导效能之间的关系研究。本书主要包含绪论、舰船尾流声学探测理论研究、舰船尾流气泡声学探测模型研究、舰船尾流场声干扰特性研究、舰船尾流场声特征检测实验研究、舰船尾流场分布特征模型研究、舰船尾流自导鱼雷数学模型研究、气泡尾流场与鱼雷制导效能关系研究等部分。本书可为舰船尾流自导鱼雷防御和舰船安全保障提供有力的技术支撑，同时也可为舰船隐身技术相关专业的本科生、研究生，以及从事气泡尾流等研究的科技人员阅读参考。

本书作者为谭家华，为2019年度 科学技术进步奖特等奖 完成人。本书概述了目前 几大类海上大型工程船的主要技术特征和关键设备、发展历程和趋势，着重解决了工程船的定位、挖掘、输送和控制等关键性技术；总结了海上大型工程船的共性技术和制造特点；同时，本书对我国的海上大型工程船的发展提出了长远规划和指导建议。本书可供海上大型工程船设计人员参考，亦可作为船舶与海洋工程专业本科生学习《船舶设计原理》的补充教材。

舰船综合电力系统可实现全舰能量的综合利用,被誉为是舰船动力的第三次革命。本书在综述了中压直流电力系统设计考虑因素的基础上，详细论述了直流电力质量、燃气轮机发电机组、混合储能、交流直流变流器，并对综合电力节点中心性能要求、中压直流区域配电系统分布式控制、多区域电力系统的稳定性、耐故障和无断路器的中压直流结构、中压直流隔离装置和固态断路器以及电力系统的一次保护与后备保护作了介绍，也对接地故障定位和区域配电系统可靠性设计作了探讨， 叙述了基于SiC模块的下一代中压直流结构。本书可供从事舰船电力系统和设备的研究设计与运行的工程技术人员参考，也考供舰船电气专业的本科生和研究生学习参考。

中国船舶及海洋工程设计研究院，创建于1950年11月，隶属于中国船舶集团有限公司，是船舶设计技术 工程研究中心的依托单位。 船舶作为一种古老而重要的交通工具，承载了中国许多文化。出版一套全面反映70年新中国船舶研制发展和取得辉煌成绩的 性丛书，对新中国民船历史和现状进行盘点，反映广大科技人员攻克的关键技术和难题，反映科研院所、建造厂的使命担当及社会主义制度优越，促进中外文化交流有十分重大的意义。 本书是一本全面系统、形象直观、通俗易懂地介绍气垫船研发史的书籍，全书简述了气垫船的产生、研制过程、特征特点、关键技术和应用评价等，重点介绍了工程船研发的过程及一些典型气垫船的研发情况，清晰地反映了我国气垫船研究与开发曾取得的辉煌成就。本书主要读者对象为相关行业或专业的中 技术人员、工程师，科研

本书研究了港口LNG吞吐量及LNG接货量的发展趋势，相关的锚地等配套设施配置，评估了LNG船舶夜航的必要性，并结合以Q－flex主力LNG船型为基础的仿真和实船实验对夜间环境的影响进行定量研究。然后，对LNG船舶夜间通航及靠离泊作业的风险进行分析和识别，构建LNG船舶夜航风险因素的评价指标体系、评价模型及评价标准。 ，分析夜间条件下进出港航行过程中与其他船舶之间的相互影响，研究进出港、靠离泊港作拖轮配置。

《潜艇隐身关键技术--声学覆盖层的设计(精)》由朱蓓丽、黄修长编著，本书系统介绍了水下声学覆盖层的理论研究和实验研究成果。 全书共分两大部分。理论研究部分介绍了水下声学覆盖层的一维和二维解析法数理模型和有限元法数值计算模型，分析了覆盖层声学性能、介绍了计算方法，并归纳出主要声学机理；实验研究部分介绍了以双水听器传递函数法为基础的水声声管吸声隔声测试方法、背衬问题和黏弹性材料动态弹性模量的声管测试技术。书内所有的声学覆盖层吸声性能预报值均通过了声管实验验证，因此可用于实际声学覆盖层的分析和设计，具有实用价值。 《潜艇隐身关键技术--声学覆盖层的设计(精)》可供从事水声工程专业，特别是从事舰船噪声与振动控制技术的技术人员、相关专业的研究生参考。

本书将绿色航道作为一个完整的系统，从基本概念、内涵到评价、设计，再到管理养护，全面系统地阐述了绿色航道的有关理论和技术。全书共分八章，重点论述了绿色航道内涵、建设基础理论、护岸评价和技术、绿色

中国《海商法》和《保险法》正式施行均超过25年，中国的法院和保险监管机构在培育有序的海上保险市场、规范海上保险经营行为、解决海上保险争议方面均累积了大量的经验。这些经验需要系统的梳理，使得法律适用更加

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本书系统阐述了大型船舶电力系统控制与保护新方法及其应用。主要内容包括船舶综合电力系统数学建模与仿真、电力推进自主优化控制、电能质量动态优化控制、船舶电站主动互补机制与功率优化分配、船舶源网载分级协调自

本书是“深远海工程装备与高技术丛书”之一，是站在智能制造的角度来描述海洋装备数字化工程的集成与应用技术。海洋装备数字化工程的概念本身比较广，本书针对海洋装备的设计和制造两大活动展开，详细论述了数字化技

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陈书海等编著的《舰船损管技术(精)》详细论述了舰船损害管制的相关技术，包括损管人员的分类与管理、组织与通信、各种水密舱的划分与控制、各种舰上火灾的发生与灭火流程、各种战斗损失的处理与战斗力的恢复、应对

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田文奇、李胜永主编的这本《港口电气技术》主要是按高等职业技术教育港口物流设备与自动控制、港口机械等专业港口电气技术课程教材的要求编写的。全书按项目化教学体例编排，较系统地介绍了港口常用低压电器，电力拖

【新华书店总店】 船舶柴油机操作与管理(航海类高等职业教育项目化教材) ,丁宏,上海中医药大学出版社 作者 丁宏 原价 ￥63.00 出版社 上海中医药大学出版社 出版时间 2014-08-01