本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。

本书由交通运输部安全委员会办公室对涉及水路运输和港口营运安全的相关法律法规、规章制度及 重要文件汇编而成。 汇编内容包括四部分，部分是水路运输和港口营运安全相关的国家法律，第二部分是水路运输 和港口营

\\\"全书共5部分， 部分从各个断面介绍肩关节MRI正常解剖图谱；第2部分基础，介绍肩关节的MRI影像，功能解剖、病变以及肩关节的4诊（问，视，触，CT、MRI、超声）等；第3部分临床,介绍了30多种疼痛肩相关疾病的MRI诊断及运动障碍肩、肩关节不稳、其他类肩关节病变MRI诊断；第4部分介绍MRI知识、扫描方法、关节造影等；第5部分列出18种常见肩部疾病的影像及临床诊断要点，摄片方法，诊断层面及高清影像图。 \\\"

\\\"全书共5部分， 部分从各个断面介绍肩关节MRI正常解剖图谱；第2部分基础，介绍肩关节的MRI影像，功能解剖、病变以及肩关节的4诊（问，视，触，CT、MRI、超声）等；第3部分临床,介绍了30多种疼痛肩相关疾病的MRI诊断及运动障碍肩、肩关节不稳、其他类肩关节病变MRI诊断；第4部分介绍MRI知识、扫描方法、关节造影等；第5部分列出18种常见肩部疾病的影像及临床诊断要点，摄片方法，诊断层面及高清影像图。 \\\"

由于技术发展的原因，水上运输一直是中国古代运输的中流砥柱和古代经济的重要组成，因此也是中国古代政治的重要基础。《京杭大运河漕运与航运》一书系统地梳理了中国古代运河航运几千年的发展脉络，从中华文明起源开始，一直到清末漕运制度废除，搜集了丰富的历史资料，汇聚了中国历史上几乎所有圣君名相关于水上航运的大智慧大作为。 始于秦汉时期的漕运制度，为历代封建朝廷和军队提供物质生活资料，因而是历代王朝经济制度中最重要的内容之一。可以说，几千年的漕运制度就是大一统的中国政治的基础。本书以时间为序，把运河漕运与航运的内容分为十二章，重点阐述三方面的关系：第一，运河航运与中国历史上大国崛起和发展的关系，凡是能够发展强盛的朝代和国家都高度重视运河的开凿与航运。第二，运河航运与中国历代战争

本书在总结水润滑轴承性能试验规律的基础上，阐述考虑推进系统的水润滑轴承流固耦合和混合润滑建模方法，系统论述基于声、光、电、磁的轴承性能和工况原位识别技术，阐述基于流固耦合的水润滑轴承优化方法和新型阻尼减振技术，对拓展复杂润滑系统的摩擦学内涵具有重要意义，为解决船舶水润滑轴承承载和减振难题提供重要的理论基础。

本书以起重、铺管船总体设计、结构设计原理和方法以及此类船舶一些特殊系统的设计方法为主题内容，重点介绍扒杆起重船、单船体全回转起重船、半潜起重船以及各类铺管船的船型特点、主尺度选取、总布置原则、稳性计算方法、结构设计计算方法；还介绍了铺管船的各种铺管作业类型、系统组成，以及起重、常用的锚泊定位系统、动力定位系统、压载和抗倾调载系统的原理和设计方法； 对全回转起重机的特点和机构组成做了简要介绍。 本书可供从事起重、铺管船设计研究的专业技术人员参考。

在不同服役条件下，钢带增强柔性管、非粘结柔性管及玻纤增强柔性管都有其各自的特点及优势。本书主要分为三个篇章：篇着重介绍了钢带增强柔性管，分别研究了钢带增强柔性管抗压溃能力、抗扭转能力、抗弯曲能

在本书中，何国卫教授将几十年来研究中国古船史的思考与心得进行了系统地整理与总结，是 首次专门就中国木帆船从船型、航行性能、结构强度、工属具、修造工艺及古沉船的发掘与复原、保护与研究等方面进行较为系统地讲解。本书的出版可以弥补 该领域空白。

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本书主要介绍了海底管道的腐蚀环境，不同腐蚀环境下涂层的选择，海底管道的设计、铺设与运行。并对海底管道涂层的结构类型、成型工艺及设备，包括海底管道的干湿保温涂层、混凝土配重层、配重管道辅助防滑层、海底管道涂层补口、海底管道修复及损伤等技术进行了详细讲解，相关内容在其他书籍中未详述或出现。 本书可供油气储运工程设计和建设、管道保温工程设计、管道涂层预制厂工程技术人员、工程监理人员参考，也可供大专院校相关专业的师生学习。

全面记录先秦中国海路开拓、宋代出现航海罗盘以及元明清针经导航。全书既有古代汉籍的编辑整理，又有一些近期新搜集的资料，包括古航海图、古书影图、发掘的古船、现代建造的复原图及各类船模、相关的出土文物和古陶

本书系统介绍了作者在力学超材料、声学超材料和弹性波超材料方面的多年研究成果，并结合船舶与海洋工程需求，阐述超材料在舰船减振、抗爆抗冲击及声隐身领域的应用探索。全书共13章，分为两大部分。 部分是超材料设计理论与方法篇，包括第1章至第9章，给出任意泊松比、负刚度和带隙等超材料等的设计理论及数值分析方法，尤其是作者发现的带隙叠加效应。第二部分是超材料在船舶与海洋工程领域的应用探索篇，包括 0章至 3章，介绍超材料及声学黑洞俘能器在舰船减振、抗爆抗冲击和声隐身方面的应用，给出了针对性的设计方法与设计示例。 本书可供船舶与海洋工程领域研究人员拓展专业知识，掌握振动噪声前沿新技术，亦可供船舶设计和建造部门技术人员工作中参考。

本书共有15章，涵盖流体动力学、线性波理论、波浪载荷、结构设计原则、船舶与浮式结构物的稳性、海上作业等海洋技术和作业方面的理论知识。 本书可作为海洋科学硕士学位课程的入门教材，并为教师提供参考，让他们将课程延伸到船舶稳性、高阶波分析、船舶非线性运动等专业课程；也可为博士生和研究人员解决海洋技术相关问题提供借鉴。

本书系统介绍了作者在力学超材料、声学超材料和弹性波超材料方面的多年研究成果，并结合船舶与海洋工程需求，阐述超材料在舰船减振、抗爆抗冲击及声隐身领域的应用探索。全书共13章，分为两大部分。 部分是超材料设计理论与方法篇，包括第1章至第9章，给出任意泊松比、负刚度和带隙等超材料等的设计理论及数值分析方法，尤其是作者发现的带隙叠加效应。第二部分是超材料在船舶与海洋工程领域的应用探索篇，包括 0章至 3章，介绍超材料及声学黑洞俘能器在舰船减振、抗爆抗冲击和声隐身方面的应用，给出了针对性的设计方法与设计示例。 本书可供船舶与海洋工程领域研究人员拓展专业知识，掌握振动噪声前沿新技术，亦可供船舶设计和建造部门技术人员工作中参考。

本书收录了 范围内设计建造的多种 船型，包括液货船、散货船、集装箱船、客船、滚装船、工程船、邮轮等船型。 大部分船型技术含量高，制造难度大，代表了现代造船业的 水平。其中，部分中国船型已达到了同类产品的 水平。本书是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料。

本书收录了 范围内设计建造的多种 船型，包括液货船、散货船、集装箱船、客船、滚装船、工程船、邮轮等船型。 大部分船型技术含量高，制造难度大，代表了现代造船业的 水平。其中，部分中国船型已达到了同类产品的 水平。本书是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料。