本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识,包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。本书按内容可分为三大部分,第一部分为动力学基础理论,该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论,第二部分为为动力学进阶理论部分,分别介绍结构波动学、结构动塑性理论,第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分,对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍,其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题,使本书内容更充实具体。
本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章,主要内容包括背景、意义与研究现状,协同定位基本理论,海洋空间基准快速获取,动基座初始对准技术,自主定位技术,编队构型设计优化方法,协同定位数据融合方法,定位质量控制方法,软件平台设计与开发等内容。
《UUV水下自主回收技术》针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究,分别基于CFD技术和势流理论,建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型,分析了流体动力特性;针对UUV回收过程运动特性,基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型,仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性;结合UUV回收过程的导引方式,给出了回收路径规划;探讨了UUV自主回收控制方法,给出了基于声学定位系统和光学系统的水下回收控制模型,分析了各种路径跟踪方法在回收过程中的应用;建立了波浪扰动力数学模型,针对复杂海洋环境下波浪对UUV回收过程的影响展开研究;设计了UUV水下回收流体动力测试装置,并阐述了实验原理和实验方法。
潜艇光电装备是海军光电系统的主要组成部分之一。本书以潜艇潜望镜为主线,从研究设计的角度,介绍了潜艇光电装备的类别、用途、工作原理,并较为详细地介绍了与此相关联的一些应用基础理论与技术:论证基础知识与作用效能评价、安装和动态环境条件的影响、结构总体技术、光学设计技术、系统与信息化技术、测距技术、红外热像技术、动态基座上光电设备的图像稳定原理;本书还从总体的角度专门介绍了外正在大力发展的光电桅杆与光电浮标技术、虚拟潜望镜与水下光电成像探测技术、潜用与舰用天文导航定位定向的原理、光电导航的概念与原理及相关技术。 本书是为相关专业研究生的授课所编写的教材,可作为有关院校军用光电与天文导航专业高年级学生、研究生的教学参考书,亦可作为有关研究人员及工作人员参考用书。
树皮船与兽皮船的历史不仅是船只历史,也是几千年来建造和使用这些船只掌控水道的人类历史,这是人类在河流渡口迁徙、捕鱼、贸易和捕猎驯鹿的历史,也是在海湾和海洋捕猎海豹、海象和鲸鱼的历史。如果没有树皮船和兽皮船的发明和改进,猎人和渔民及其族群根本无法在欧亚大陆北部恶劣的气候和环境中生存。 《欧亚大陆北部的树皮船与兽皮船》论述了从北欧到白令海峡和远东地区40多个土著文化和民族的树皮船和兽皮船,资料翔实且论证严密,详述了欧亚大陆北部广阔区域的各类小船的制作和使用情况,以及与之相关的多种经济文化模式。
本书在总结水润滑轴承性能试验规律的基础上,阐述考虑推进系统的水润滑轴承流固耦合和混合润滑建模方法,系统论述基于声、光、电、磁的轴承性能和工况原位识别技术,阐述基于流固耦合的水润滑轴承优化方法和新型阻尼减振技术,对拓展复杂润滑系统的摩擦学内涵具有重要意义,为解决船舶水润滑轴承承载和减振难题提供重要的理论基础。
本书共分为上下两篇。上篇为船舶人因工程理论与技术,重点论述了人员能力测评、虚拟船员仿真建模、船舶人因工程设计、船舶人因工程测评等船舶人因工程理论技术;下篇为船舶人因工程应用与实践,具体内容包括大型涉人实验设计、组织与实施、船舶人因工程国产化工具开发、船舶人因工程标准研制、船舶系统人因工程设计、海洋平台人因工程设计、豪华邮轮人因工程设计等典型案例。
本书由船海书局组编,船型资料来自世界数家知名的邮轮公司,并在部分行业内公开资料的基础上,精选出100条经典邮轮船型。主要内容包括:嘉年华邮轮、公主邮轮、歌诗达邮轮、皇家加勒比邮轮等 邮轮船队旗下的部分邮轮船型资料,提供收录船型的相关技术参数,以及船型介绍,为邮轮爱好者提供直观的邮轮印象。
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本书是第十一届全国工程排水与加固技术研讨会暨港口工程技术交流大会论文集,回顾了自1990年以来,工程排水与加固技术的发展历程及重大工程实例,总结交流了近年来在港口、水利、公路、环境等行业以及工程排水与加固领域的热点、难点问题和创新成果。全书共收录55篇文章,包括排水加固技术回顾与展望、排水加固技术重大工程实例、排水加固技术理论与实践和港口工程技术与实践等内容。 本书适合从事港口工程、岩土工程领域的科研、设汁、施工和管理人员参考。
本书以起重、铺管船总体设计、结构设计原理和方法以及此类船舶一些特殊系统的设计方法为主题内容,重点介绍扒杆起重船、单船体全回转起重船、半潜起重船以及各类铺管船的船型特点、主尺度选取、总布置原则、稳性计算方法、结构设计计算方法;还介绍了铺管船的各种铺管作业类型、系统组成,以及起重、常用的锚泊定位系统、动力定位系统、压载和抗倾调载系统的原理和设计方法; 对全回转起重机的特点和机构组成做了简要介绍。 本书可供从事起重、铺管船设计研究的专业技术人员参考。
本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合,系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系 减振和降噪方法等内容,深入总结了作者及其团队在 自然科学基金重点项目、国防装备预研基金和重点研发计划项目等项目的创新研究成果。全书共9章,第1章为绪论,第2~3章分别是船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动和分布式动态特性,第4~5章分别是船舶推进轴系耦合振动特性、评估和优化,第6~7章分别是船舶推进轴系微结构和颗粒阻尼两种被动减振降噪技术,第8~9章分别推进轴系挤压磁流体和电磁作动两种半主动/主动振动控制技术。
本书按照液货船、散货船、集装箱、客船及滚装船、工程船、海洋工程等进行分类,收录了2017—2021年中国设计或建造的167型船舶及海洋工程装备, 大部分船型技术含量高,制造难度大,代表了我国造船业的 水平。其中,有些产品达到了同类产品的 水平。本书介绍详细,内容丰富,呈现出造船界科技工作者为实现我国船舶工业“科技自立自强”战略目标所做的努力和成果,是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料,也是展示我国造船工业科技水平和实力的窗口。