螺旋桨是海洋系统的主要推进设备,已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展,在阐述螺旋桨基本理论的同时,提供了基于CFD模拟的丰富数值结果,**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节:船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。
《船舶智能航行制导与控制》突出船舶控制工程技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。《船舶智能航行制导与控制》共8章,主要内容为:绪论、基本概念与基础理论、小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制、混合障碍目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制。《船舶智能航行制导与控制》内容融入了笔者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例,力求使《船舶智能航行制导与控制》内容在全面性和实用性方面具有较高的参
本书根据液化天然气(LNG)的理化特性,LNG散装运输船舶(LNGC)的结构特点、操纵特性和通航安全性需求,基于现代风险分析理论和方法,详细介绍LNGC通航风险的定量与定性评估理论与方法。主要包括LNG海上运输过程及风险因素分析,LNGC通航风险识别与估计,LNGC通航风险可接受标准的界定,LNGC通航风险定量评价模型,基于风险定量评估的LNGC安全区设置方法、LNGC锚泊安全区设置与安全航速控制方法等。
本书围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题,着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节,从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术,为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提供理论支撑。
《船舶总布置智能优化设计方法》重点介绍船舶总布置智能优化设计方法,主要内容包括船舶布置优化设计研究现状、智能优化求解技术发展概述、船舶拓扑布置优化设计建模方法、船舶几何布置优化设计建模方法、基于膜计算理论的智能扩散求解算法、船舶总布置优化问题的智能协同求解技术,以及船舶总布置智能优化设计案例。
《大型邮轮公共空间的信息设计方法研究》基于设计学与认知心理学的情感识别、人工智能的机器识别相交叉的创新设计研究方法,梳理邮轮公共空间的信息位置、内容、呈现方式等复杂空间信息问题,提出基于认知理论的信息设计系统性研究方法,建立基于情感识别的设计评价体系,推动我国大型邮轮公共空间的信息化设计水平。本书从采集邮轮公共空间的信息现象入手,剖析邮轮相关数据的技术问题和程序,使科技与艺术相融合的邮轮信息设计科学研究 实现;并对未来邮轮公共空间的信息设计趋势做了必要性分析,论证了基于用户体验的信息可视化设计是当今数字邮轮公共空间信息设计研究的新路径。
本书是作者从事靠港船舶使用岸电及港口节能减排技术研究的全面总结,是一部系统论述靠港船舶使用岸电技术及应用的学术专著。全书共8章,主要内容有:岸电的基本概念与发展历程,岸电面临的形势和任务;港口岸电设施、船舶受电设施、船岸连接装置技术方案和主要设备;国外岸电技术及应用,包括国外岸电激励性和强制性政策措施及其启示;我国岸电技术推进现状及应用情况分析;岸电的建设流程、检测、运行和维护、监管措施;靠港船舶使用岸电的环境效益分析和经济性分析,发展趋势分析等。 本书可为靠港船舶使用岸电技术研究、政策制定、系统选型和工程应用提供重要的数据和技术支撑,不仅是港口和航运企业进行靠港船舶使用岸电建设决策的指导用书,也是社会各界关心岸电技术和政策发展的相关人士的参考资料。
《美国航母舰载机调运装备技术保障培训教程》作为《美国航母舰载机起降装备技术保障培训教程》《美国航母喷气燃油装备技术保障培训教程》的姊妹篇,是美国海军现役航母使用的培训教材,其内容总结了百年航母的使用经
本书基于 重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果,以科考船绞车系统设计与优化为主线,主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。 本书可作为船舶与海洋工程及相关专业本科生和研究生的辅助教材,也可作为相关专业的工程技术人员和管理人员学习和工作的参考书。
近年来,智能船舶受到了 海事组织、世界各国的广泛关注,船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果,梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势,提出船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法,阐述感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航行平台的构成、软硬件系统实现及算法应用过程。
本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统,从通信、制导、控制一体化角度出发,系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法,并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括:无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展;无人船集群控制系统设计与分析的基础知识;侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪;基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪;模型参数不确定和海洋环境扰动下的无人船动力学自适应控制和抗干扰控制。
本书将“ ”思想贯穿其中,致力于系统研究海上搜救领域系统的知识体系、决策支持系统理论和方法在海上搜救中的作用,以及如何运用海上搜救辅助决策系统实现决策的可视化、形成 方案。全书8章:第1章为绪论,主要介绍海上搜救体系、应急预案和法规体系的现状;第2章介绍海上搜救组织体系与搜救力量构成;第3章介绍海上搜救业务协调与决策流程;第4章介绍决策支持系统;第5章介绍海上搜救辅助决策支持系统研究现状;第6章介绍海上搜救决策支持系统基本决策方法;第7章介绍海上搜救资源方案决策优化方法;第8章介绍海上搜救辅助决策支持系统的分析与设计。 本书可供海事专业工作者,以及应急管理、海上交通工程或者决策优化和决策技术支持系统研发领域的研究者,或者从事相关专业领域研究的高校或研究院所的本科生或研究生参考。
本书针对港口快速、高效的作业需求热点,结合当前港口电气装备及设备特点,对码头前沿电气设备、堆场电气设备、转运电气设备进行分析研究。全书共8章,主要包括概论、港口常用电器及控制技术、港口起重机电气系统及控制技术、港口带式输送系统电气系统及控制技术、港口流动机械电气系统及控制技术、其他类型港口装备电气系统及控制技术、港口其他装备电气设备及应用、港口装备电气系统及控制技术发展趋势与建议等内容。 本书在阐述基本理论和基本概念的基础上,强调应用和实践,简化理论分析,便于读者理解和接受。本书可作为相关专业学生教材,也可供从事现场工作的工程技术人员参考。
本书内容分成两大部分:大型船坞气控式坞门设计运行的水力学理论;大型船坞灌水流道设计和运行的水力学理论。同时,作为船坞水力学相关创新内容的拓展和提升,书中还撰写了船闸水力学理论的相关章节。书中,大型船坞气控式坞门设计运行的水力学理论,涵盖第2章、第3章、第4章、第5章和第6章内容;大型船坞灌水流道设计和运行的水力学理论,涵盖第7辛、第8章、第9章、 1章、 2章和 3章内容;船闸水力学拓展理论,涵盖 0章。 本书内容可供土木、水利、海船专业本科生及研究生作为学习参考用书,也可为相关专业技术人员的设计和高校研究人员的研究提供参考。
蔡薇编著的《绿色船舶技术(修订版)(精)》对绿色船舶技术从有关规范、要求、技术的实施与应用等多方面进行有针对性的叙述,参考了大量的 外相关文献,并在此基础上进行提炼和发展。本书主要内容包括绿色船舶的总论、面向环境的设计方法及船舶的绿色设计、清洁生产技术及绿色造船技术的实施与推广、船舶污染预防、船舶绿色能源的应用、船舶绿色技术的实践以及绿色船舶的标准与评价。 本书的主要读者对象为高等院校船舶与海洋结构物设计制造专业的研究人员,也可供从事船舶工程研究开发的广大读者参考。
《大型邮轮公共空间的信息设计方法研究》基于设计学与认知心理学的情感识别、人工智能的机器识别相交叉的创新设计研究方法,梳理邮轮公共空间的信息位置、内容、呈现方式等复杂空间信息问题,提出基于认知理论的信息设计系统性研究方法,建立基于情感识别的设计评价体系,推动我国大型邮轮公共空间的信息化设计水平。本书从采集邮轮公共空间的信息现象入手,剖析邮轮相关数据的技术问题和程序,使科技与艺术相融合的邮轮信息设计科学研究 实现;并对未来邮轮公共空间的信息设计趋势做了必要性分析,论证了基于用户体验的信息可视化设计是当今数字邮轮公共空间信息设计研究的新路径。