自动驾驶是多项国家战略的聚焦点，测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法，从技术到工具，从研究到实践，系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、高等级自动驾驶虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设计、自动驾驶虚拟测试场景采集与自动生成、面向自动驾驶虚拟测试的交通流仿真建模方法、虚拟测试场景生成优化方法、自动驾驶汽车驾驶能力评价体系以及自动驾驶虚拟测评技术发展趋势等。
汽车与桥梁耦合振动是影响桥梁结构性能和行车舒适性、安全性的重要因素,相关研究可为桥梁设计和运营维护提供理论和技术支撑。本书主要介绍汽车与桥梁耦合振动的研究现状及展望,汽车与桥梁耦合振动分析理论和方法及相关计算模型的建立,桥梁车载动力性能的分析与评估,考虑随机车流、汽车制动和曲线梁桥等特殊条件的车桥振动分析,考虑车桥振动的装配式梁桥横向联系疲劳评估,考虑腐蚀与风车联合作用的斜拉桥拉索疲劳可靠性分析,基于车激动力响应的桥梁下部结构损伤诊断方法,以及上述研究内容在公路和城市桥梁工程中的应用实例。本书可供土木工程和交通运输工程等领域的科研和工程技术人员参考,也可作为高等院校相关专业的研究生教材和教学参考书。
