这是一本讲述6G关键技术的权威指南。两位国际公认的专家对推动和促进6G发展的技术进行了全面而深入的原创性探索。本书通过回顾通信技术向6G演进的历程，分析驱动这一发展的因素，以及探讨6G的需求、应用场景、关键性能指标等内容，充分展现了6G愿景。 通过阅读本书，读者将： 全面了解6G标准化和技术演进，包括6G发展的架构、算法、协议和应用背后的愿景。 深入探索6G全频谱无线技术，涵盖增强的毫米波技术、基于太赫兹的通信和网络技术、可见光和光无线通信等。 充分讨论6G智能无线电网络和新空口技术，包括智能反射面、蜂窝大规模MIMO（多输入多输出）、无蜂窝大规模MIMO、自适应和非正交多址接入技术等。

本书系统地介绍了开设、操作业余电台的基本知识和管理法规，主要内容包括业余无线电通信的发展历程、业余无线电通信操作实践、收发报技术的自我训练、业余电台的奖励证书和竞赛活动、业余波段的应用、业余短波天线、业余无线电收发信机、业余电台的依法设置和使用等。本书既可作为开展业余电台活动的参考书，也可作为业余无线电爱好者的自修读本和手册。

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本书回顾了SAR卫星系统与应用技术国内外发展历程，系统地介绍了卫星轨道、电磁波、雷达系统、SAR系统工作原理、典型工作模式及成像算法等基础知识，结合典型目标阐述了SAR图像主要特征和图像处理算法，并根据作者及团队近年来研究工作论述了SAR卫星图像目标检测识别、极化地物分类、变化检测及人工智能应用等技术，给出了减灾、地质、农林和海洋等领域的应用案例。本书适合于有一定电子技术基础的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业本科生或研究生的参考书。

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，近年来兴起了对该技术的研究和产品开发热潮。本书以科普性、理论性、技术性和实用性为编写原则，面向智能制造发展过程中对各类生产要素高精度定位的需求，深入浅出地阐述了UWB高精度定位技术的相关理论、方法、模型和实现算法。同时，结合本书作者及其科研团队在智能制造领域中的理论和技术研究，介绍了行业代表性产品的研发和应用案例。为增强本书的技术实用性，在附录部分涵盖了关于TDOA的定位程序、定位数据处理及显示程序、UWB典型产品选型指导以及UWB系统标准化接口协议等，兼具实用技术手册的功能。本书可以为UWB定位软硬件研发人员、企业安全和生产运营管理人员、智能制造系统研发人员提供宝贵的技术参考，同时也可以作为无线通信、智能制造及其相关专业的高年级本科生或研究生

本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的近期新信息，涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备，提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材，也可供业内相关技术人员参考。

《卫星导航终端测试系统原理与应用》系统介绍了卫星导航终端测试系统的发展建设情况，详细阐述了卫星导航终端测试知识及室内测试、室外测试、抗干扰测试等系统建设技术。《卫星导航终端测试系统原理与应用》共11章，内容包括导航终端测试理论与方法、卫星导航终端软件仿真与测试系统、北斗导航终端室内测试系统、多模导航终端测试评估系统、室内无线抗干扰测试环境、室外测试系统、导航信号模拟器、导航终端测试方法、测试系统标校等。《卫星导航终端测试系统原理与应用》基于作者多年的北斗卫星导航终端测试技术研究和工程建设经验，汇聚了该领域长期积累的宝贵技术成果，对我国从事卫星导航终端研发及测试的工程技术人员有较高的参考价值，亦可作为高等院校师生进行导航终端测试知识学习和相关研究工作的参考书。

本书立足于北斗伪卫星导航系统的应用需求和技术创新，全面论述GNSS伪卫星系统的基本理论，涵盖信号与兼容性、信道传播模型、定位原理、误差特性等多个方面，系统介绍全球卫星导航系统（GNSS）伪卫星定位系统体系结构、组网与高精度时间同步、测量与定位方程等技术，系统总结GNSS伪卫星在各个领域的成功应用案例，包括测绘、工业控制、军事导航和GNSS测试试验等。 本书可作为卫星导航领域工程技术人员的工具书，也可作为高校师生的专业参考书。

本书以实用为宗旨，讲解如何在不依赖云服务的情况下使用Unity独立开发安全、可靠的音视频通信技术。全书共计10章，主要包括Unity音视频通信、Unity软件基础、3D数学与着色器基础、多媒体音频技术、多媒体视频技术、Unity网络通信基础、跨平台音视频通信核心、桌面平台音视频通信实现、Android平台音视频通信实现、XR平台音视频通信实现的相关内容。 本书适合对跨平台音视频通信技术有需求、感兴趣的读者阅读，也适合跨平台音视频通信应用程序的相关开发者阅读，还适合高校及培训机构相关专业的师生参考阅读。

本书按照从商朝至今，有信史记载的历史脉络，畅谈了中国通信的过去、现在和未来，内容包括史前通信、古代通信、近代通信、现代通信和未来通信。作者采用严谨而又不失幽默的语言，给读者普及了中国通信的历史发展，从肢体语言、音乐舞蹈、原始通信到近代明清通信，再到现代固网通信、移动通信，以及未来通信丰富而有趣的知识。本书内容详实而深刻，用浅显易懂的语言讲述高精尖的科技，不是为讲历史而讲历史，而是希望读者通过回顾历史，更好地认识通信的本质从而展望未来，启发读者探索未来通信发展的新方向。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS近期新技术和成果。 本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本的优秀参考书。

本书内容包括超宽带雷达人体行为识别研究概述、基于稀疏迁移的有监督行为分类、基于对抗迁移的无监督行为分类、基于距离-速度-时间三维点云的行为表征和识别、单基地雷达全向人体行为识别、多任务人体行为分类及身份识别等。本书可供超宽带雷达研究领域的工程技术人员和研究生参考使用。

本书分层次介绍了不同类型雷达天线罩的数值分析方法，包括多层夹层雷达天线罩、频率选择表面雷达天线罩、机载雷达天线罩、析架雷达天线罩等典型雷达天线罩。本书主要内客包括：夹层结构雷达天线軍的分析和传输线理论的类比：基于门ogut模式和表面电流分布的任意频率选择单元求解方法：机载雷达天线罩的数值分析方法：不同材料无限大圆柱体散射特性的计算方法；新架雷达天线罩散射参数的计算方法：雷达天线罩电磁参数的试验测量方法。本书可供从事雷达天线罩研究的相关工程人员参考，也可供研究生学习使用。

本书以北斗导航卫星为对象，立足卫星导航系统与技术，全面介绍北斗导航卫星系统的研制工作，系统阐述导航卫星的设计思想和设计结果，内容涵盖北斗卫星导航系统的发展历程及取得的成果、导航卫星环境与任务分析、导航卫星总体设计、北斗卫星平台、导航有效载荷和星间链路等相关内容，并对导航卫星的下一步发展及关键技术进行了展望。 本书可作为从事卫星导航技术、北斗导航卫星、卫星导航系统应用，以及航天飞行器设计、航天系统工程等领域研究的科技人员的技术手册，也可作为高等院校相关专业研究生、高年级本科生的教科书或参考书。

无线激光通信有提供宽带接入的潜力，可有效解决“最后一公里”的瓶颈，实现卫星和地面站之间的高速数据交换，近年来受到国内外通信行业的极大关注。如何选择高效的调制方法和抑制大气湍流影响是无线激光通信亟待解决的两个关键问题。本书以可以有效抑制大气湍流影响的高效调制为研究对象，以提高无线激光通信性能为目标，开展了副载波调制理论的相关研究，并基于该调制系统评估了若干大气湍流影响抑制技术，包括同态滤波、空间分集、信道编码与信道均衡。本书可作为通信、电子信息、信号处理等相关专业的高年级本科生、研究生的参考书，也可作为从事相关领域研究的工程技术人员的参考资料。

这是一本针对Android全系统性能优化的著作，面向应用开发、系统框架定制开发、整机性能优化3大场景，系统、深入地讲解Android系统的卡顿优化、稳定性优化、续航优化的策略与方法。本书是中兴通讯官方多年Android系统优化经验的总结，书中用55个实际的性能优化案例，图文并茂、深入浅出地讲解了分析问题的思路和解决问题的过程。 全书内容分为三个部分： （1）卡顿优化（第1~2章） 围绕应用优化和系统优化全面展开：应用优化方面，首先从应用优化的角度介绍了卡顿的各种常见原因以及相关技术，然后从应用耗时和应用内存两个维度分析了10余个案例；系统优化方面，首先介绍了系统优化的各种策略，然后分析了系统侧卡顿的7个典型案例 （2）稳定性优化（第3~4章） 围绕高通、MTK、展锐三大平台的死机问题和黑屏问题展开，既介

高速光纤通信智能接入技术是指在未知通信发送方及通信协议的情况下，对光传送网中的数据流进行接收和处理，从中识别通信数据所使用的协议，从而实现正确对接。对高速光纤通信信号进行接入是构建模块化、通用化、可重构的软件定义光网络的重要内容，同时也是对现有光传送网进行有效监测的必要手段。智能接入以信号处理、电子信息学、信息论等为理论基础，具有很大的特殊性。例如，信号捕获技术、信号逆向求解分析技术、系统参数的盲识别技术、信号容错处理技术和非标准容器的结构解析技术等，都是区别于常规高速光纤通信的技术领域，具有较高技术难度。基于高速光纤通信系统的骨干光网络是全球互联网的基石，研究面向高速光纤通信系统的智能接入技术可以完善光纤通信理论体系，提高我国互联网监测的信息化、智能化水平。 本书可供光纤通

本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用，由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法，精选了28个贴近社会和生活的案例，每个案例均有完整的开发过程，分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程，很后进行开发验证和总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件，读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。

《卫星导航系统完好性原理与方法》深入地介绍了卫星导航系统完好性原理和方法，内容包括星基增强系统及其完好性监测、地基增强系统及其完好性监测、接收机自主完好性监测、系统基本完好性监测、卫星自主完好性监测、完好性性能测试评估方法等。 《卫星导航系统完好性原理与方法》力求反映近年来完好性监测的新技术和成果。 《卫星导航系统完好性原理与方法》可作为从事卫星导航、导航制导等方面研究的科研人员、工程技术人员的业务工具书，也可作为高等院校相关专业博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。

本著作围绕多载波宽带信号的盲估计与识别方法展开研究，主要工作是在先验知识未知的情况下，先对多载波宽带信号的参数进行估计，并在已获知信号参数的情况下，再对信号的调制方式进行识别。本著作提出了用于多载波宽带信号参数盲估计的自相关和循环自相关、高阶累积量和高阶循环累积量算法，提出了能用于多载波宽带信号识别的循环平稳性、高阶统计特性结合深层神经网络的算法等等，并将所提出的算法拓展到了各类多载波宽带信号的盲估计与识别方面。在提出算法的同时，还考虑了如何增强算法的性能，即研究如何提高算法压制噪声的性能以适应实际的情况。

本书分为四篇：第一篇包含六章，介绍了调频连续波雷达理论、雷达噪声和目标检测；第二篇涉及放大器、混频器和无源器件等硬件问题，而且还研究了不同类型的射频架构：第三篇讨论雷达信号处理，研究多普勒现象、动目标显示和动目标检测雷达；最后，第四篇详细说明雷达的设计方法，研究了警戒雷达、舰载导航雷达、导引头和高度计的设计。 本书主要内容是作者多年从事雷达系统工程的提炼，技术水平较高，实用性较强。非常适合于雷达系统设计师和工程师重点掌握，也适合于研究生学习和使用。

本书专注于补偿控制器理论与计算并实现完整控制环路设计过程，以Buck转换器为主要论述基础，内容包括开关电源基础理论与数字控制概论、仿真与验证、混合式数字电源设计、全数字电源设计及延伸应用等。 本书可供设计电源的电子工程技术人员阅读参考。

刘起义编著的《传感器应用技术与实践(新版中等职业教育十二五规划 教材)》以项目式教学为知名品牌，以工作任务为核心，结合生活中常见的电器 装置为示例， 较为浅显地介绍各种传感器的结构及其基础知识，并通过简洁、典型、实 用的电路制作、调 试与分析，使读者能轻松理解传感器的运行机理，适合初学者阅读或参照 实验。 《传感器应用技术与实践(新版中等职业教育十二五规划教材)》共分 为8个项目，课程约占60课时，所涉及的传感器有光敏传感器、声波传感 器、热敏传感器、力敏传感器、气敏传感器、湿敏传感器以及磁敏传感器 。通过完成不同项 目的制作，导入相关的知识点，使学生在实战中学技术，边学边做，学练 结合，进而掌握常 见传感器的基础知识与应用技术。

《人工智能与游戏》是第一本致力于解释人工智能（AI）技术如何被用于游戏内与游戏上的教材。在导论章节结束后，《人工智能与游戏》介绍了AI与游戏中的背景技术与关键技术，以及AI如何被用于玩游戏、被用于为游戏生成内容以及为玩家进行建模。 《人工智能与游戏》适用于人工智能、游戏设计、人机交互和计算智能的本科和研究生课程，也适合工业界中的游戏开发人员和从业人员用于自学。本书作者开发了一个网站，这个网站为本书所涉及的材料进行了补充，包括近期新的练习、讲义幻灯片和阅读材料。

卫星导航信号是空间段和用户段之间的专享接口，因此卫星导航信号的优劣直接决定了卫星导航系统的服务性能。卫星导航信号质量监测评估技术作为卫星导航信号测试评估过程中的主要技术之一，已成为卫星导航信号监测评估领域的研究热点。 本书主要围绕卫星导航信号展开介绍，系统、全面地阐述了GNSS信号评估的基本理论、评估方法、评估判决指标和采用MATLAB进行仿真的具体实现方式等。本书具体包括MATLAB简介、卫星导航系统概述、信号调制方式和复用方式、信号功率特性评估、信号功率谱形特性评估、信号波形特性评估、 信号调制特性评估、信号相关域特性评估、 载波与伪码相干特性评估共9章内容。 本书适合作为本科高年级学生和研究生的参考书，也可以作为GNSS/BDS卫星导航信号接收处理和卫星导航系统性能评估等领域工程技术人员的参考书。