本书立足于北斗伪卫星导航系统的应用需求和技术创新，全面论述GNSS伪卫星系统的基本理论，涵盖信号与兼容性、信道传播模型、定位原理、误差特性等多个方面，系统介绍全球卫星导航系统（GNSS）伪卫星定位系统体系结构、组网与高精度时间同步、测量与定位方程等技术，系统总结GNSS伪卫星在各个领域的成功应用案例，包括测绘、工业控制、军事导航和GNSS测试试验等。 本书可作为卫星导航领域工程技术人员的工具书，也可作为高校师生的专业参考书。

这是一本讲述6G关键技术的权威指南。两位国际公认的专家对推动和促进6G发展的技术进行了全面而深入的原创性探索。本书通过回顾通信技术向6G演进的历程，分析驱动这一发展的因素，以及探讨6G的需求、应用场景、关键性能指标等内容，充分展现了6G愿景。 通过阅读本书，读者将： 全面了解6G标准化和技术演进，包括6G发展的架构、算法、协议和应用背后的愿景。 深入探索6G全频谱无线技术，涵盖增强的毫米波技术、基于太赫兹的通信和网络技术、可见光和光无线通信等。 充分讨论6G智能无线电网络和新空口技术，包括智能反射面、蜂窝大规模MIMO（多输入多输出）、无蜂窝大规模MIMO、自适应和非正交多址接入技术等。

本书内容包括超宽带雷达人体行为识别研究概述、基于稀疏迁移的有监督行为分类、基于对抗迁移的无监督行为分类、基于距离-速度-时间三维点云的行为表征和识别、单基地雷达全向人体行为识别、多任务人体行为分类及身份识别等。本书可供超宽带雷达研究领域的工程技术人员和研究生参考使用。

本书分层次介绍了不同类型雷达天线罩的数值分析方法，包括多层夹层雷达天线罩、频率选择表面雷达天线罩、机载雷达天线罩、析架雷达天线罩等典型雷达天线罩。本书主要内客包括：夹层结构雷达天线軍的分析和传输线理论的类比：基于门ogut模式和表面电流分布的任意频率选择单元求解方法：机载雷达天线罩的数值分析方法：不同材料无限大圆柱体散射特性的计算方法；新架雷达天线罩散射参数的计算方法：雷达天线罩电磁参数的试验测量方法。本书可供从事雷达天线罩研究的相关工程人员参考，也可供研究生学习使用。

这是一本讲述6G关键技术的权威指南。两位国际公认的专家对推动和促进6G发展的技术进行了全面而深入的原创性探索。本书通过回顾通信技术向6G演进的历程，分析驱动这一发展的因素，以及探讨6G的需求、应用场景、关键性能指标等内容，充分展现了6G愿景。 通过阅读本书，读者将： 全面了解6G标准化和技术演进，包括6G发展的架构、算法、协议和应用背后的愿景。 深入探索6G全频谱无线技术，涵盖增强的毫米波技术、基于太赫兹的通信和网络技术、可见光和光无线通信等。 充分讨论6G智能无线电网络和新空口技术，包括智能反射面、蜂窝大规模MIMO（多输入多输出）、无蜂窝大规模MIMO、自适应和非正交多址接入技术等。

《脉宽调制DC-DC功率变换——电路、动态特性与控制设计》是涉及脉宽调制（PWM）DC-DC功率变换技术的性参考书。本书为功率电子学领域工程师、研究人员和学生理解PWMDC-DC变换器提供全面而完整的指南。全书分为三个部分，阐述了PWMDC-DC变换器电路和工作原理及其动态特性，同时也深度讨论了PWMDC-DC变换器控制设计。主要内容包括：DC-DC变换器基础；DC-DC变换器电路；动态建模；功率级动态特性；闭环性能；电压模控制及反馈设计；电流模控制及补偿设计；电流模控制的采样效应。《脉宽调制DC-DC功率变换——电路、动态特性与控制设计》提供完整的个性化测试题和仿真结果，以及可下载的PPT文件和可直接运行的PSpice程序。本书对于专业领域的工程师、本科生和研究生来说是一本理想的参考书。

无线通信设备种类繁多，电磁兼容性是其实现所有性能及功能的保障，故对无线通信设备进行电磁兼容测试尤为重要。本书主要阐述无线通信设备的电磁兼容测试要求和方法，包括测试设备、场地以及试验环境的要求，对测试方法以及近期新标准的一些要求进行了解析，便于电磁兼容测试的实施。另外，对无线通信设备的电磁兼容测试系统提出了要求和建议，作为无线通信设备电磁兼容实验室建设的参考。本书还包含了电磁兼容及无线通信设备相关的一些基础知识，以及不确定度分析方法和示例，便于行业内人员更好地学习、掌握和理解电磁兼容知识。本书适合从事无线通信电磁兼容领域工作，特别是从事无线通信设备电磁兼容研发、标准制定、检测及电磁兼容设备计量的人员，以及大专院校电磁兼容专业的师生阅读参考。本书也适合刚进入电磁兼容领域的初学者

本书分为四篇：第一篇包含六章，介绍了调频连续波雷达理论、雷达噪声和目标检测；第二篇涉及放大器、混频器和无源器件等硬件问题，而且还研究了不同类型的射频架构：第三篇讨论雷达信号处理，研究多普勒现象、动目标显示和动目标检测雷达；最后，第四篇详细说明雷达的设计方法，研究了警戒雷达、舰载导航雷达、导引头和高度计的设计。 本书主要内容是作者多年从事雷达系统工程的提炼，技术水平较高，实用性较强。非常适合于雷达系统设计师和工程师重点掌握，也适合于研究生学习和使用。

随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重点、难点。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。

本书为“新一代信息技术系列从书”，是继《人工智能导论》《工业互联网导论》《区块链导论》《第五代移动通信技术导论》后的又一部图书。本书由中国科协统筹，中国检验检测学会组编，相关院士专家撰写。本书从传感器的定义出发，主要介绍了传感器的发展历程，智能传感器的价值及应用，并按照传感器分类分别介绍了10类传感器的基本知识和发展趋势，最后从传感器滤波、自标定、自补偿、分类、机器学习、多传感器信息融合六个方面，阐述了实现传感器智能化的常用方法。本书作为智能传感器专业的入门教材，主要面向高等学校电子科学与技术、仪器科学与技术、自动化等专业的本科高年级学生和研究生，以及从事传感器技术研究和传感器产品研发、生产的技术人员学习参考材料。

氧化镓作为新型的宽禁带半导体材料，在高压功率器件、深紫外光电器件、高亮度LED等方面具有重要的应用前景。本书从氧化镓半导体材料的发展历程、材料特性、材料制备原理与技术及电学性质调控等几个方面做了较全面的介绍，重点梳理了作者及国内外同行在单晶制备方法、衬底加工、薄膜外延方面的研究成果；系统阐述了获得高质量体块单晶及薄膜的思路和方法，并对氧化镓的发展进行了综述和展望。 本书可作为宽禁带半导体材料与器件相关的半导体、材料、化学、微电子等专业研究人员及理工科高校教师、研究生、高年级本科生的参考书或工具书，也可供其他对宽禁带半导体材料氧化镓感兴趣的人员参考。

雷达对抗辐射式仿真在微波暗室内构建待测设备面临的复杂电磁信号环境，既能够提供类似电磁信号在自由空间传播的理想测试条件，又能够屏蔽外界干扰与防止内部信号泄漏，具备半实物仿真样本量大、手段灵活、可知可控、效费比高等优点。同时，对设备整机（包含天线）进行测试，与数学仿真相比，具有更高的可信度，在雷达侦察、干扰、有源诱偏准确制导等设备的研制、测试过程中发挥越来越大的作用。本书围绕雷达对抗辐射式仿真技术展开论述，主要内容包括微波暗室设计、复杂电磁信号模拟、电磁辐射平台运动模拟、姿态运动模拟、仿真控制、精度分析及未来技术发展和展望等。本书侧重于工程实现与应用，尽量减少理论分析与公式推导，可读性强，适用人群广，可作为雷达及雷达对抗半实物仿真领域科研技术人员、工程师等的参考书。

《北斗导航卫星自主导航原理与方法》介绍了自主导航概念、原理及关键技术的实现方法，内容包括自主导航基础理论、星间测量及数据传输技术、自主定轨技术、自主时间同步技术、自主完好性监测、自主导航广播电文参数设计、自主导航用户算法等内容，全面展示了北斗导航卫星系统自主导航理论研究和总体设计方面的近期新成果。 《北斗导航卫星自主导航原理与方法》可作为从事卫星导航系统设计、卫星导航系统应用、飞行器精密定轨、时间频率技术等工作的科研人员和工程技术人员的参考资料，也可作为高等院校相关专业教师和研究生的参考书。

本书以宽禁带半导体微结构与光电器件光学表征为主线，按照“面向宽禁带半导体前沿课题，注重先进光电器件与材料微结构的基础性质和过程进行光学表征，以提升宽禁带半导体光电子器件性能为目的”的原则安排全书内容，从应用基础研究和研发先进光电子器件的角度出发，组织全国在该领域前沿进行一线科研工作的学者进行编写，力争用通俗易懂的语言，由浅入深，系统、详细地介绍宽禁带半导体光电器件的微纳结构生长、掺杂、受激辐射特性、量子效率测量，以及宽禁带半导体在紫外探测、微尺寸LED、高效太阳能电池等领域的应用，突出前沿和瓶颈问题。 本书可作为高等学校半导体光电子类相关专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书，也可作为相关科研工作者的学习参考书。

MIMO雷达技术是下一代阵列雷达系统拥有潜力的发展方向之一，也是学术界、工程界的研究热点。该研究方向不仅有重大的理论和学术意义，而且具有巨大军用价值和潜在的民用价值，在国防(警戒、火控、侦察)、反恐与救援(穿墙、探地)、农林(气象、遥感)、交通运输(导航、实时监测、无人驾驶)、地质勘探等诸多领域应用前景广阔。然而，现有角度估计算法绝大多数都依赖于 MIMO 雷达工作在理想的条件下的假设，如正常收发的天线阵元“高斯、白”特性的噪声、相互正交的发射波形等。由于雷达系统的复杂性任务的多样性以及探测背景的特殊性，在实际应用中MIMO雷达的工作条件往往是非理想的。本书主要研究非理想条件下MIMO雷达目标定位理论与方法全书共分成8章，主要内容涵盖MIMO雷达定位技术的研究现状、数学基础知识、MIMO雷达定位基础、互耦背景下MIMO雷达角

《无线通信系统设计》由(芬)海斯克·基姆著

MIMO雷达技术是下一代阵列雷达系统拥有潜力的发展方向之一，也是学术界、工程界的研究热点。该研究方向不仅有重大的理论和学术意义，而且具有巨大军用价值和潜在的民用价值，在国防(警戒、火控、侦察)、反恐与救援(穿墙、探地)、农林(气象、遥感)、交通运输(导航、实时监测、无人驾驶)、地质勘探等诸多领域应用前景广阔。然而，现有角度估计算法绝大多数都依赖于 MIMO 雷达工作在理想的条件下的假设，如正常收发的天线阵元“高斯、白”特性的噪声、相互正交的发射波形等。由于雷达系统的复杂性任务的多样性以及探测背景的特殊性，在实际应用中MIMO雷达的工作条件往往是非理想的。本书主要研究非理想条件下MIMO雷达目标定位理论与方法全书共分成8章，主要内容涵盖MIMO雷达定位技术的研究现状、数学基础知识、MIMO雷达定位基础、互耦背景下MIMO雷达角

本书对现有的基于深度学习的通信信号识别方法进行了总结，首先介绍了一般神经网络及其在通信信号识别中的应用，然后系统阐述了小样本条件下基于深度学习的通信信号分类识别方法，最后讨论了基于深度学习的通信辐射源个体识别技术，包括基于孪生网络的通信信号识别技术、基于深度学习的通信辐射源个体识别技术和基于GAN的小样本通信信号辐射源个体识别技术，书中理论与实践相结合，针对实际环境中可能出现的信号识别场景提出相应的技术路线，既有基本概念的阐述，也有深入的仿真分析。 本书可作为信息与通信工程、网络空间安全、电子对抗与工程等军内外专业本科生与研究生的教材或参考书，也可供通信领域的研究人员和工程技术人员学习参考。

本书介绍了分数阶微积分理论研究及其主要应用、连续子波变换数值实现中起始尺度的确定以及信号时间和扫描时间之间的几何关系、现代信号分析与处理中分数阶微积分的数值实现、分数微积分的模拟分抗电路实现、基于分数阶偏微分方程的退化图像逆处理等内容，理论性强，具有前沿性。

本书对现有的基于深度学习的通信信号识别方法进行了总结，首先介绍了一般神经网络及其在通信信号识别中的应用，然后系统阐述了小样本条件下基于深度学习的通信信号分类识别方法，最后讨论了基于深度学习的通信辐射源个体识别技术，包括基于孪生网络的通信信号识别技术、基于深度学习的通信辐射源个体识别技术和基于GAN的小样本通信信号辐射源个体识别技术，书中理论与实践相结合，针对实际环境中可能出现的信号识别场景提出相应的技术路线，既有基本概念的阐述，也有深入的仿真分析。 本书可作为信息与通信工程、网络空间安全、电子对抗与工程等军内外专业本科生与研究生的教材或参考书，也可供通信领域的研究人员和工程技术人员学习参考。

《卫星导航系统完好性原理与方法》深入地介绍了卫星导航系统完好性原理和方法，内容包括星基增强系统及其完好性监测、地基增强系统及其完好性监测、接收机自主完好性监测、系统基本完好性监测、卫星自主完好性监测、完好性性能测试评估方法等。 《卫星导航系统完好性原理与方法》力求反映近年来完好性监测的新技术和成果。 《卫星导航系统完好性原理与方法》可作为从事卫星导航、导航制导等方面研究的科研人员、工程技术人员的业务工具书，也可作为高等院校相关专业博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。

随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重点、难点。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。

本书介绍了分数阶微积分理论研究及其主要应用、连续子波变换数值实现中起始尺度的确定以及信号时间和扫描时间之间的几何关系、现代信号分析与处理中分数阶微积分的数值实现、分数微积分的模拟分抗电路实现、基于分数阶偏微分方程的退化图像逆处理等内容，理论性强，具有前沿性。

本书结合雷达实例介绍相关原理在相控阵设计和分析中的应用，阐述关键理论结果在具体设计问题中的应用，并提供大量与雷达设计理论相关的参考资料。本书的前六章主要介绍了常规雷达的功能，包括：雷达波形、信号处理、搜索与截获、目标跟踪与分类等。第七章开始介绍一些相控阵雷达数据处理的内容，包括：资源管理、时间管理、波束形成、搜索、跟踪和目标分类的关键算法。第八章主要介绍相控阵雷达抑制干扰的相关知识点，包括栅瓣抑制、自适应处理方法。第九章介绍相控阵雷达结构。第十章详细介绍一种相控阵雷达工程设计工具的应用。第十一章介绍相控阵雷达设计过程中对硬件、软件的要求。最后三章主要介绍一些防空反导相控阵雷达的高阶设计应用。

微多普勒效应是目标本体及其结构组件的微动在目标中心频率周围产生额外的频率调制，包含有目标微动分量几何特征和微动细节等独有特征，有利于提升雷达的目标检测成像识别性能。 本书作为世界系统阐述雷达多普勒效应专著的第2版，除更正了第1版存在的错误外，在原有内容基础上，翔实介绍了多种微多普勒雷达系统架构，增加了雷达多普勒效应在生命特征探测、手势识别、再入飞行器/无人机识别等领域的近期新应用成果。 本书既可以作为雷达、导航等专业领域的科技管理人员、研发人员的参考书，也可作为高等院校电子信息类学科专业研究生的学习教材。