《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(电子信息与电气工程技术丛书)》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了外同行近年来所取得的成果。本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等
本书是一本以读者为中心、融合理论与实践的教材,旨在适应信息时代企业数据量 增长的需求,提升企业竞争力。该教材通过大数据技术,对企业的财务和非财务数据进行深入分析,提高决策质量和效率。 教材分为三大模块:理论模块、技术模块和实践应用模块。理论模块包括大数据的起源、定义和特征和其对管理会计的影响,以及大数据管理会计的数据基础,包括财务数据、业务数据和关联数据和数据来源和类型。技术模块包括大数据管理会计的Python基础,包含数据清洗、数据分析和数据可视化技术。实践应用模块包括大数据管理会计在战略分析、预算分析、全面质量管理、绩效评价、风险管理、企业价值评估和财务报表分析等领域的应用,帮助读者掌握数据收集、预处理、模型构建、训练、测试和可视化的各个环节。 本书可作为普通高等院校会计学、
本书所收录的管理会计案例内容丰富、生动,对管理会计工具在企业中如何落地论述清楚、到位,是运用管理会计工具的示范,为企业推进管理会计的实践运用提供了很好的经验和参照样本。本书结合理论探索形成37个典型案例,这些案例是工信领域不同类型企业在管理会计实践中涌现出来的典型代表,具有很强的操作性、针对性和借鉴性。
本书是一本以读者为中心、融合理论与实践的教材,旨在适应信息时代企业数据量 增长的需求,提升企业竞争力。该教材通过大数据技术,对企业的财务和非财务数据进行深入分析,提高决策质量和效率。 教材分为三大模块:理论模块、技术模块和实践应用模块。理论模块包括大数据的起源、定义和特征和其对管理会计的影响,以及大数据管理会计的数据基础,包括财务数据、业务数据和关联数据和数据来源和类型。技术模块包括大数据管理会计的Python基础,包含数据清洗、数据分析和数据可视化技术。实践应用模块包括大数据管理会计在战略分析、预算分析、全面质量管理、绩效评价、风险管理、企业价值评估和财务报表分析等领域的应用,帮助读者掌握数据收集、预处理、模型构建、训练、测试和可视化的各个环节。 本书可作为普通高等院校会计学、
欢迎学习CMA教材的第二部分:管理会计与报告。第二部分内容包括预算编制方法、成本管理工具、信息管理方法、业绩评价和外部财务报告规则。每章都会探讨相关术语、不同方法的运用,以及管理会计师必须了解的相关规则和监管条例。CMA考生一共需通过四个部分的考试,前三部分的考试可以不按顺序参加,但第四部分的考试只有在成功通过前三部分之后才能参加。第二部分的CMA考试包括140道单项选择题,旨在全方位考查应试者的认知能力。应试者有4个小时的答题时间,考试在电脑上进行。这部分内容是在参考ICMA所制定的考试大纲和学习要点的基础上编写的。ICMA的考试大纲和学习要点可在美国管理会计师协会(IMA)的网站上找到。对于准备参加第二部分考试的应试者说,透彻理解书中的所有概念并掌握各种计算方法非常重要。当然,学会怎样做好选择题也很关
本书是一本以读者为中心、融合理论与实践的教材,旨在适应信息时代企业数据量 增长的需求,提升企业竞争力。该教材通过大数据技术,对企业的财务和非财务数据进行深入分析,提高决策质量和效率。 教材分为三大模块:理论模块、技术模块和实践应用模块。理论模块包括大数据的起源、定义和特征和其对管理会计的影响,以及大数据管理会计的数据基础,包括财务数据、业务数据和关联数据和数据来源和类型。技术模块包括大数据管理会计的Python基础,包含数据清洗、数据分析和数据可视化技术。实践应用模块包括大数据管理会计在战略分析、预算分析、全面质量管理、绩效评价、风险管理、企业价值评估和财务报表分析等领域的应用,帮助读者掌握数据收集、预处理、模型构建、训练、测试和可视化的各个环节。 本书可作为普通高等院校会计学、
简R.威廉姆斯、苏珊F.哈卡、马克S.贝特纳、约瑟夫V.卡塞罗所著的《会计学(企业决策的基础管理会计分册英文原书6版高等学校经济管理英文版教材)》是一本介绍会计基本理论与方法,并使读者循序渐进地在实践中掌握会计学的基本知识和实际操作的教材。财务会计分册共有15章,主要介绍了基本会计理论与方法,涉及基本财务报表r会计循环、金融资产、存货和销货成本、固定资产和无形资产、负债、股东权益、利润与留存收益变动、现金流量、财务报表分析、全球化经营和会计等主题。《会计学(企业决策的基础管理会计分册英文原书6版高等学校经济管理英文版教材)》适合会计学、审计学、财务学专业本科生作为初级会计教材,也可作为金融学、管理学、经济学各专业学生会计学课程的参考教材。本书还可作为相关领域实务工作者的参考书。