本书分为《中国历代官制简述》、《历代官制、兵制科举制表解》及《历代官制、兵制、科举制及词简释》三个部分。《简述》部分简要叙述了先秦至清官制的演变。《表解》部分列有自秦至清各朝官制、爵号、俸给、品秩等简表。《名词简释》部分主要解释先秦至清历史上较常见的官职名称、兵制中的主要兵种以及科举制中的专有名词。 本书释词所用年代为旧纪年，公元纪年附在旧纪年后。释词中的古地名均注有今名。词目索引参照《辞海·历史分册（中国古代史）》词目笔画索引排列。 本书辛亥革命以后的官制、历代农民起义政权的官制一律不收。
《稽古录》是司马光在《资治通鉴》之外单独撰写的另一部史学著作。上起伏羲以来，下至英宗治平四年，时间跨度远超过《资治通鉴》，且涉及本朝历史的撰写。成书以后即为世所重，《续资治通鉴长编》、《九朝编年备要》、《大事记题解》、《通鉴地理通释》、《太平治迹统类》、《群书考索》、《玉海》等文献均有对《稽古録》的引述。四库馆臣评价此书：“今观其诸论，于历代兴衰治乱之故，反复开陈，靡不洞中得失，洵有国有家之炯鉴，有裨于治道者甚深。”
