本书将近50多年来我国固体火箭发动机装药与总装工艺研发、生产方面的宝贵经验与相 关理论知识相结合，全面地阐述了发动机装药、总装工艺，并力求反映近年来固体火箭发动机装药与总装工 艺技术水平与发展方向。本书内容主要包括固体发动机绝热层和衬层成型工艺、推进剂原材料制备及准备 工艺、装药制造工艺、发动机总装测试技术等14章。 本书可作为固体火箭发动机推进剂相关专业的研究生专业课教学用书，也可作为相关工艺技术人员从 事“固体火箭发动机装药、总装工艺”学习的读者提供参考。
城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施，其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础，充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。 《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式（如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等）技术经济特征的基础上，以地铁系统为主要对象，从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。 《城市轨道交通
本书是研究生教材《高等土力学》的第2版。它力图在本科土力学的基础上，以更开阔的视角介绍、展示本学科的发展和基本研究成果，特别注意介绍我国学者在相关领域的贡献，从而引导研究生迈进土力学科研的门槛，使他们了解土力学科研的历程、主要成果、研究途径和方法。本书内容基本上是本科土力学的延伸。全书共分6章： 土工试验及测试、土的本构关系、土的强度、土中水及其渗流、土的压缩与固结和土坡稳定分析。各章附有例题、习题和思考题。本书被评为北京市精品教材，可作为与岩土工程有关专业研究生和教师的教材与参考书；也可作为对土力学有兴趣的本科生、科研人员与工程技术人员的参考书和进修读物。
《自适应控制与预测控制》是控制学科初学者的升级教程，主要讨论了当对象与模型失配，且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略，抵御变异和扰动，维持系统控制质量不变。本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外，本书针对具体问题，进行相应的控制设计与MATLAB仿真。本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，具有的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用，也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。
本书共十三章，主要介绍集成运放特性及基本应用、RC有源滤波器、常用半导体器件原理及特性、晶体管和场效应管放大器、集成运放内部电路、放大器的频率响应、反馈、特殊用途集成运放及其应用、低频功率放大电路、稳压电源等。 本书将纸质教材与在线开放课程相结合，尝试着向新形态数字化课程的目标努力。本书的一个新特点是在许多章中增加了大作业和综合设计实验题目，旨在增强解决复杂工程问题的能力。本书更注重系统和应用,更贴近工程实际。 本书可作为高等学校通信工程、电子信息工程、电气与自动化工程、测控技术与仪器、生物医学工程、微电子、电子科学与技术等有关专业的本科生或专科生“电子线路基础”、“电子技术基础”等课程的教材或教学参考书，也可作为广大工程技术人员的参考书。
本书以空调的基本原理、空调设备、空调系统及空调应用为主线，紧密围绕空调“工程”的知识内涵，系统介绍了湿空气的焓湿学基础，空调负荷计算与送风量的确定，空气处理及设备，空调系统，空调区的气流组织和空调风管系统，空调水系统，空调系统的运行调节与测试调整，空调系统的节能、检测与监控，空调工程应用实例。
由罗新民、薛少丽、田琛、张莹主编的《现代 通信原理(第3版高等学校教材)》是在第二版的基础 上修订而成的。本教材以现代通信系统为背景、以通 信系统的模型为主线，讲述现代通信系统的基本原理 、基本技术和系统性能的分析方法，包括模拟通信系统和数字通信系统，并以数字通信系统为主，主要介绍信号设计、编码、调制等基本理论和噪声分析方法 。 全书共分12章，包括绪论、确定信号分析、信号与噪声分析、信号设计导论、模拟调制系统、信源编码、数字基带传输系统、数字载波传输系统、改进型数字调制系统、差错控制编码、同步原理及通信网等。 本书的特点是概念清楚、内容全面、自成体系、 便于自学，既注重基本理论和基本概念的阐述，又力图反映通信技术的一些发展，可作为高等学校信息工程、通信与电子类专业高年级本科生及研究生教材，
本书是第1本全面论述媒体艺术发展史的教材，是一本引导读者理解和掌握 当代艺术，特别是数字媒体艺术特征的普及读本。本书从科技文化发展的视角，着重 体现了媒体艺术“谱系、技术与未来”的发展主线。全书共分9章，对媒体艺术谱系和 数字艺术的起源、演化和未来趋势进行了系统的阐述。作为全新的彩色版图书，本书 内容丰富，图文并茂，具备可读性、通俗性、实用性和时代感，力图为读者梳理出数 字媒体艺术的轮廓和脉络。全书内容包括：媒体艺术谱系，媒体简史之传统时代与数 字时代，媒体艺术前史之机械时代与波普时代，数字艺术史之算法时代与影像时代， 媒体艺术史之交互时代与走向未来。本书各章附有思考题。本书还提供了相应的电子 课件及教学辅助文档，可从清华大学出版社网站下载。
本书旨在介绍汽车底盘设计的基本理论和方法。全书共分12章，内容包括： 汽车的总体设计、汽车零部件的载荷及其强度计算方法、离合器设计、机械式变速器设计、万向节和传动轴设计、驱动桥设计、车架设计、车轮定位、悬架设计、转向系统设计、制动系设计、汽车稳态操纵稳定性设计。书中内容主要涉及设计要求、结构方案的分析与选择、主要性能和结构参数的确定、性能和强度计算方法、计算载荷的确定等。书中包含了一些例题，以帮助读者更好地学习、理解有关内容。本书是工科高等院校车辆工程专业的教材，也可以作为汽车行业及相关行业工程技术人员的参考书。
本书按照学科发展和人们认知体系形成的基本规律，以较为简洁的表达手法和层次分明的结构阐述了遗传学基本知识、理论体系和实际应用内容。全书分16章，包括孟德尔遗传规律，染色体与遗传，基因与环境的相互作用，性别与遗传，染色体畸变，遗传作图与基因定位，数量遗传学，基因突变及表观遗传，分子遗传学基础，基因表达与调控，基因组遗传学，遗传重组及其机理，核外遗传规律，发育遗传学分析等。按照学科分支，这些内容涵盖了经典遗传学、群体与进化遗传学、数量遗传学、分子遗传学、发育遗传学以及表观遗传学等领域。各章分提要、正文、小结、习题等编排；为了适应双语教学，全书尽可能全面地标注了专业词汇、术语的英文或学名。 本书适合于高等学校本、专科教学，也可用于自学、备考研究生，供生命科学相关人士复习回顾遗传学知识或
本书内容包括半导体器件基础、二极管及其应用电路、晶体管和场效应管放大电路的基本原理及频率响应、功率放大电路、多级放大电路、差分放大电路、电流源等模拟集成电路的单元电路、反馈电路、模拟集成运算放大器、电压比较器和波形变换电路等。本书对原版教材进行了改编，精简了内容，突出了重点，补充了必要知识点，内容更加新颖和系统化，反映了器件和应用的发展趋势，强调了系统工程的概念。
《钢结构设计原理(第4版)》比较深 人地讨论了钢结构的性能和钢结构设计中所考虑的有 关问题，并尽可能地反映外在这方面的新成果。 本书共十二章，前四章属于钢结构性能和设计的总论 ；第五至八章为各种构件的分论；第九和十章论述连 接和构造设计；第十一章介绍冷弯薄壁型钢结构的特 点；第十二章介绍塑性设计、受扭构件和加固设计等 特殊问题。 本书可供高等院校结构工程专业的研究生学习， 亦可供有关科研和工程技术人员参考。
《水声换能器基础》主要讲述水声换能器的工作原理和工程应用、功能材料的相关知识、设计分析方法、不同类型水声换能器的仿真实例和基阵的基础理论以及水声测试方面的内容。 《水声换能器基础》共分十四章。章为概述，介绍水声换能器的发展历史、外现状、发展趋势以及实际应用等；第二章讲述水声换能器和基阵的基本概念、主要性能指标等；第三章讲述水声换能器的电声转换原理；第四章讲述水声换能器的设计分析方法；第五至十二章分别讲述十种不同类型水声换能器的发展历史、工作原理、结构特点及其实际应用，并分别给出设计分析实例；第十三章介绍水声换能器基阵的基础理论；第十四章介绍水声测试的相关内容。 《水声换能器基础》可作为高等院校相关专业的本科教材，同时对于水声换能器领域以及相关学科的研究人员和工程技术人
本书首先介绍了煤矿工程建设所涉及的岩土体的性质及其赋存的地质环境、煤矿工程地质模型与工程地质图件、煤矿工程地质勘查；然后，根据煤矿工程的特点，分别介绍了煤矿井筒、巷道、采场和开采岩层与地表移动工程地质问题分析、露天煤矿边坡稳定性工程地质分析、煤矿主要工业建筑地基稳定性问题、煤矿采空区建筑及闭坑的工程地质问题分析研究；很后，简要介绍了煤矿区和煤矿的主要工程地质灾害的种类、危险性评估和主要防治措施。本书为高等院校地质类专业本科生和研究生的教材，也可作为土木工程、矿业工程等专业教材或者教学参考书，同时，可供有关工程技术人员和研究人员参考。
本书分为画法几何、制图基础和专业制图3部分，共12章。其主要内容有点、直线和平面，投影变换，立体的投影，常用曲线与曲面，标高投影，制图的基本知识，图样画法，建筑施工图，结构施工图，建筑设备图，矿山制图基础。与之配套使用的有龙玉杰主编的《工程制图习题集》。 本书可作为高等学校土建、采矿类本科专业工程制图课程的，也可作为其他类型学校相关专业本、专科学生的参考用书。
本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分十三章，主要内容包括电力系统基础知识、电力网的基本计算、电力系统短路、电力系统运行分析、电气设备、发电厂和变电站的电气主接线、发电厂厂用电、配电装置及其运行、电器选择、二次回路、发电机-变压器组继电保护和发电厂自动装置。每章后附有习题，供读者参考选用。本书在编写中，力求概念清楚、重点突出、深入浅出、计算公式简洁实用、紧密联系电力生产实际，以适应学校教学与工程技术人员学习的需要。本书可作为本专科能源动力类、电气信息类专业的教学用书，也可供工程技术人员学习与参考。
计算机视觉是研究如何使人工系统从图像或多维数据中"感知”的科学。本书是计算机视觉领域的经典教材，内容涉及几何摄像模型、光照及阴影、颜色、线性滤波、局部图像特征、纹理、立体视觉运动结构、聚类分割、组合与模型拟合、跟踪、配准、平滑表面与轮廓、深度数据、图像分类、对象检测与识别、基于图像的建模与渲染、人形研究、图像搜索与检索、优化技术等内容。与前一版相比，本书简化了部分主题，增加了应用示例，重写了关于现代特性的内容，详述了现代图像编辑技术与对象识别技术。
本书主要阐述了化工设备设计的原理、特点和基本要求，较系统地介绍了一些典型设备的结构形式与设计方法，补充和修订了部分内容，更新了相关设计规范及标准，同时反映了化工设备设计很新的研究成果，展现了学科的发展前沿。本书共五章：靠前章换热设备，第二章塔设备，第三章反应设备，第四章其他设备，第五章承压容器计算机辅助设计。各章增加了例题与思考题，便于教学应用。本教材可作为过程装备与控制工程（化工机械与设备）等相关专业本科生教材或学习参考资料，也可供从事化工设备设计、运行和科研的工程技术人员参考。
