变结构控制,又称滑动模态控制,是一种控制系统的设计方法,具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统,可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域,具有广阔的发展前景。 本书主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题,是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括,并综合了外的研究成果,内容丰富、翔实和新颖。本书可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。
就在前些年,“盆景”还是一种陈旧而复杂的概念,盆景艺术,似乎只存在于高手匠人中间。但是近年来,在精致花盆里种植的小盆景,作为室内的绿色点缀,在女性和年轻人之间大受欢迎。运用植物来装饰室内的空间,不仅能让室内生气勃勃,也能给室内带来清新的空气。 要在自家养一盆盆景,制作时间也许只有几天,但是要花上数年乃至数十年与它认真相处,才能真正体会到盆景的魅力所在。《浓缩的四季:小林健二的景色盆景》介绍了盆景的入门知识,并收录了各种盆景实例,着重介绍它们的栽培、养护、取材与繁殖,同时配有大量高清晰彩色图片,让读者在盆景的观赏、栽养、造型中享受无限乐趣。
本书内容包括新一代图形开发的各个环节的知识内容,包括对可编程图形管道流水线的认识,GPU的命令集与ShaderModel行业可编程标准的学习、高级着色器语言HLSL及全面地各种着色器编程开发的知识学习,作为新一代图形开发的基础知识体系进行了全面而深入地阐述,大部分资料详实而,来自技术提供的官方文件。在此基础之上,采用Direct3D11的.Net开发技术,面向具体的工程开发实践,论述了DirectX11进行二维图形开发与三维图形应用程序开发的知识与实践过程,深入地剖析了DirectX致力于图形开发整合的发展轨迹,包括版本整合DXGI的推出、二维与三维图形整合Direct2D以及设备与资源的整合,这些重要理念将显著地影响到以后几十年图形开发的发展趋势,可以有效地帮助程序员面向更具竞争力、更强大、更开放的新一代图形技术开发应用程序。
本书主要是针对有Excel应用基础的办公人员编写的。全书以实例形式详细介绍了在Excel中使用VBA的方法和技巧。全书共分12章,前3章介绍Excel VBA的基础知识,第4~12章分别以实例形式讲解VBA的具体应用,主要的实例有:员工管理、工资管理、商场销售管理、库存管理、固定资产管理、财务报表分析、学生成绩管理、图书出租管理、彩票号码生成器等内容。 本书从实际应用出发,对每个实例都介绍了设计思路和关键技术,避免读者在学习过程中走弯路。无论是VBA初学者还是有程序设计基础的读者,通过学习本书,都能在Excel中使用VBA编写实用的应用程序。 本书适合有大量数据处理需求的办公管理人员阅读,也适合大中专院校的学生阅读,还可作为VBA的培训教材。
本书作者围绕“悠闲下午茶”的主题进行创作,教你用水彩画出悠然惬意的生活。 全书共分6部分。部分简单介绍了水彩绘画的工具与笔法技巧。第2部分至第6部分通过具体案例,介绍使用水彩画出精致下午茶点及其相关物品的方法。清新的小食、美丽的插花、鲜花簇拥的茶点、枝头小憩的鸟儿,甚至是旅行中别致的木屋,都是作者描绘的对象。详细的步骤讲解更易于读者进行临摹学习。全书整体内容由简至繁,由细节单品到组合构图递进表现,让读者的学习循序渐进,逐步提高。而书中提供的多幅供读者赏析、临摹的精美水彩插图,更能丰富读者的创作思路,激发创作灵感。
《手机少年》29内容梗概: 完结倒计时! 当所有人都从即将崩塌的MAX新人类总部里逃出来后,却在一夜之间全忘记了所有与MP手机有关的记忆,只有MP版本达到9.0以上的人得以幸免。看着相见却不相识的伙伴们,郑亦哲(主角)开始怀疑这是MAX之神夜胜宇的手段,但事实真的是这样吗?他在总部战斗时感到的一种莫名的不安,终于应验了……《手机少年》最终战大幕揭晓,最终敌人登场! 《手机少年》秘密角色访谈番外奉送
在这本由英国知名出版社DK编撰的绘画技法书中,将从观察方法、绘画技巧等基础知识开始,并指导你如何使用水彩颜料、丙烯、油画颜料等材料。它将告诉你需要了解的关于色调、颜色、笔触以及构图等一切知识,循序渐进地掌握一系列关键的水彩画、丙烯画、油画技法,让你能够自信地创作自己的心仪之作。 《艺术大师的色彩技法》将会是你在学习色彩技能的指南书,包括你如何选择合适的主题到完成最后的作品。它也是一个纸上的绘画工作坊,教授你80多种相关的技法,包括水彩画、蜡笔画等不同的类型。 《艺术大师的色彩技法》分为初级、中级、高级三个阶段,谨循教程逐步掌握技法,并最终形成自己的绘画风格。通过富于创意的训练与艺术项目来探索每一种绘画技能并提高自己的技艺。
作为世界大都会,纽约拥有的美食包罗万象:美式简餐、墨西哥莱、犹太美食、越南菜、希腊菜……你想与家人朋友一起大快朵颐吗?《纽约味道 一间厨房里的世界美食之旅》为你精选了130份菜谱,请在你家厨房展开一场世界美食之旅吧! 当然,如果某天你能够亲身去纽约游览,还可以按《纽约味道 一间厨房里的世界美食之旅》推荐的餐厅来一场更加地道的味蕾旅行! 《纽约味道 一间厨房里的世界美食之旅》作者马克 格罗斯曼在纽约曼哈顿长大,后在巴黎定居生活,是一位资深的美食作家和实践者。
肉类是人们日常食用比较频繁的一种菜肴材料,价格的优势和味道的丰富,使其经常出现在人们的餐桌上。但是各种肉类的特点及营养成分的差异,导致肉类的烹饪方法也大不相同,当然有些肉类的烹饪方式选择不当,还可能会对人体造成危害。本书作者结合烹饪专家意见,网罗超过300种的肉类食谱。不管您嗜肉还是不嗜肉,相信总有一款食谱会打动您!通过阅读本书,您可以从头到尾学习烹饪肉类的所有知识。您可以尝试一些不错的肉类食谱,如堪称西餐经典代表的牛尾汤,或者烘烤整只火鸡;您也可以学习到肉类的基础处理方法,例如如何制作新鲜香肠等。猪肉、羊肉、牛肉,家禽、野味甚至内脏,所有令人垂涎的肉类都可以在本书中看到,每份食谱包括烹饪时间和温度,以确保您获得的味道。为了帮助您创造美味的肉类菜肴,本书还设有一个独特的“如何屠
在这本由英国知名出版社DK编撰的绘画技法书中,你将学会如何使用炭笔、铅笔以及蜡笔等来勾画风景、人物与静物等不同的主题,并且,你还可以在专业艺术家的指导下循序渐进地掌握与素描、彩铅等相关的所有技能。 《艺术大师的绘画技法》将会是你在学习绘画技能的指南书,包括你如何选择合适的主题到完成最后的作品。它也是一个纸上的绘画工作坊,教授你80多种相关的技法,包括画交叉影线、点刻、拼缀,以及综合使用炭笔、铅笔、彩铅、蜡笔等绘画。 《艺术大师的绘画技法》分为初级、中级、高级三个阶段,谨循教程逐步掌握技法,并最终形成自己的绘画风格。通过富于创意的训练与艺术项目来探索每一种绘画技能并提高自己的技艺。
《手机少年》29内容梗概: 完结倒计时! 当所有人都从即将崩塌的MAX新人类总部里逃出来后,却在一夜之间全忘记了所有与MP手机有关的记忆,只有MP版本达到9.0以上的人得以幸免。看着相见却不相识的伙伴们,郑亦哲(主角)开始怀疑这是MAX之神夜胜宇的手段,但事实真的是这样吗?他在总部战斗时感到的一种莫名的不安,终于应验了……《手机少年》最终战大幕揭晓,最终敌人登场! 《手机少年》秘密角色访谈番外奉送
《细胞外囊泡—基础研究与临床应用》分4篇,共22章。篇介绍了细胞外囊泡的起源、命名及生理病理学意义。第二篇涵盖了细胞外囊泡的纯化、鉴定、示踪、组学分析、修饰改造及功能实验等常用研究方法。第三篇和第四篇探讨了细胞外囊泡在临床疾病诊疗中的应用。 《细胞外囊泡—基础研究与临床应用》依托中国研究型医院学会细胞外囊泡研究与应用专委会,邀请了细胞外囊泡领域内的专家学者进行编撰。涵盖了细胞外囊泡的主要研究进展与实验技术,具有较强的理论指导性和实验可操作性,旨在帮助细胞外囊泡研究者了解世界细胞外囊泡研究的发展状况,迅速开展研究工作。
19世纪末的英国插图黄金时期,出生于苏格兰的杰西 金与同时代的凯 尼尔森和埃德蒙 杜拉克,均为插画界的巨匠。 杰西 金受到拉斐尔前派以及威廉 莫里斯、比亚兹莱的影响,描绘了很多玫瑰、鸟、中世纪骑士的主题。 《与精灵对话的插画师:杰西 金》收录了杰西 金以比亚兹莱那般纤细线条描绘的的《圣杯的崇高历史》以及《捍卫桂妮薇尔和其他诗歌》的插画,还收录了其代表作《石榴之家》的插画以及晚年创作的的《妈妈的床边童话》。收录插图约170幅(包括单色与彩色), 毫无遗漏地向读者传达杰西 金的独特魅力。 除了作为插画家的一面,《与精灵对话的插画师:杰西 金》也介绍了杰西 金在书籍设计上的特点。 《与精灵对话的插画师:杰西 金》由日本著名艺术评论家海野弘担任解说,不仅是杰西 金的作品,读者还接触到其风格的变迁以及当时的时代背景
摩罗尼三人历尽千辛回到楼兰,却发现形势复杂程度超出他们的想像。尽管提出了非常让步的议和条件,楼兰君臣依然犹豫不决。摩罗诃受到匈奴左贤王的指使,在议和过程中频繁作梗。鲜卑王子胥飞也大肆活动挑起楼兰君臣的战意……经过摩罗尼三人的努力游说,终于劝服了数个关键人物。却没想到因此害死了与摩罗尼至亲的侍卫队长柯力额……
凯特 格林威奖得主、非虚构童书作家马丁 詹金斯,日本绘本奖 特别奖、英国鹅妈妈奖获得者、日本插画师喜多村惠大师合璧,风趣幽默地讲述金钱进化史,普及日常生活的基本经济学知识,引导孩子思考如何看待金钱、如何正确使用金钱,是一本信息量丰富、极具经典品格的儿童财商启蒙书。