《高等空间机构学（第二版 研究生教学用书）》包括机构分析和机构综合两个方面，开篇比较系统又简洁地介绍了螺旋理论。在机构分析方面，首先突出地介绍了作者提出的基于约束螺旋的自由度分析方法，这是一个十分有效而又简便的方法，也是目前具有通用性的实用方法；还介绍了影响系数原理、运动分析新的基于机构学概念的奇异新分类、机构的三阶螺旋系以及动力学的某些问题。在机构综合方面，讨论了各种自由度下的空间对称的多环并联机构的机型综合，并重点介绍了难度大的具有过约束的4自由度和5自由度并联机构的综合方法。此外，《高等空间机构学（第二版 研究生教学用书）》还简略地讨论了基于位移流形的机型综合原理，是为了让读者看到不同方法在程度上具有的关联性，并可以对比两种方法。 《高等空间机构学（第二版 研究生教学用书

本书系统地介绍了光纤光栅的基本原理、理论及应用，书中包含了国际光纤传感领域知名青年学者饶云江长江特聘教授多年来在光纤光栅方面所取得的大量研究成果，也介绍了当今国际上的发展动态，全书共分十一章。首章阐述了光纤光栅的发展历程；第2至第7章，详细介绍了布拉格光纤光栅的写入方法、耦合理论、基本特性及其在光纤通信和传感中的应用等几个方面的内容；第8至第11章则从耦合理论、写入方法、基本特性及在传感和通信中的应用等方面系统介绍了长周期光纤光栅的发展动态。

本书的核心部分包含连续介质力学的基本部分：连续体的运动的描述，动力学基本定律，彼奥拉-基尔霍夫应力张量，本构律，内能和热能学定律，基波和兰金-雨果尼奥关系，非粘性和粘性牛顿流体力学初步，以及对线性弹性和线性弹性中的变分原理的介绍。此外，本书还包含几个重要的相关领域或繁或简的介绍。如：磁流体动力学，燃烧、地球物理流体动力学，基波，线性声学以及关于Korteweg de Vries方程和非线笥薛定谔方程的非线性波和孤立波等。共19章。本书可作为物理、力学专业高年级本科生及应用数学、物理学和工程类的研究生的教材和参考书。

2l世纪将是一个充满全方位竞争的世纪。中国人在20世纪行将结束的10年里已深切感受到了这种来自职业、知识、专业能力等每个方面的竞争态势。这多方面竞争归结为一点，就是在更高层次更新意义上的生存竞争。1972年联合国教科文组织出版了一本书，名为“学会生存”。“学会生存”的本真意义是提醒每一个现代人要学会通过不断的学习去获得持续的生存空间--不是自然生命而是社会生命--职业、专业与社会生活。

《学术英语写作指南（非英语专业研究生）》以英汉语思维模式的差异为切入点，剖析因英汉语语言表达上的差异。教材将指南的形式编写，能更好并有效地帮助学生掌握英语写作的方法。引用作家名篇和新近在国外学术刊物上发表的论文作为实例，通过研读样文，讨论学术语言及语篇的特点。通过收集学生的文章，实例分析其错误的表达。

本书是一部风格独特的、高层次的水处理理论著作。它的独特风格在于用反应器的观点贯穿全书始终，以生物化学工程的概念贯穿废水的生化处理；对于水处理方法的逻辑基础作了较全面的阐述；注重理论和概念表达的严格性，重视微观分析和数学表达的水平；所用资料新颖独到。 全书包括绪论和化学动力学，反应器，活性炭吸附，传质及曝气，常规分离过程与膜分离，生物化学工程基础——应用微生物生物化学，废水生物化学处理基础，活性污泥法，生物膜法，厌氧生物处理法，废水的脱氮与脱磷等十一章。附录中介绍了某些公式的解。 本书可作为市政工程、环境工程研究生的教材，也可供从事以上两学科科研与工程技术的人员学习参考。

组织传播是组织建构和运作最为基本的要素与过程，其理论与实务在公共和私人生活领域日显重要，已成为信息化时代组织管理者、专业传播者必不可少的职业素养。谢静编著的《组织传播学》以传播为中心阐释组织的主要机制与过程，以多元视角建构组织传播的理论框架，以本土个案展示组织传播的实践意义；可以作为新闻、传播、社会、管理等学科本科生和研究生专业教材，也适合关注组织传播现象与问题的非专业人士研读。 全书共分两编：上编阐述组织传播基本原理，包括组织传播的墓本概念，组织的正式传播与非正式传播，组织传播的系统与过程、关系与网络、技术与媒介等；下编分析特定语境下组织传播的理论与实践问题，包括组织传播与文化、权力、决策的关联，以及组织的成员认同、团队沟通、冲突传播等专题。

本书可作为工科类研究生矩阵论教材，全书共分六章（约50学时），主要讲解矩阵的基本理论与方法，包括线性空间与线性变换，常见的矩阵分解，广义逆矩阵，矩阵分析，矩阵的直积与非负矩阵的介绍等。各章配有相应的习题用作练习。 本书也可作为理工科学生及教师的教学参考书。

《清华大学学术专著：惯性导航系统技术》论述惯性导航系统技术及相关基础知识。全书内容分为12章，分别为坐标系及坐标变换、地球参考模型、线性系统估计与控制、惯性测量组合、陀螺稳定平台、惯性导航系统机械编排方程、惯性导航系统误差模型、惯性导航系统误差传播特性、旋转调制式惯性系统、系统初始对准与标定、水平阻尼与系统重调，以及系统误差系数标校。《惯性导航系统技术》不仅对从事惯性导航系统设计、制造、试验及应用的工程技术人员具有重要参考价值，而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。

本书完整展现了作者在宏观与微观金融博弈研究方面的成果。全书共5 编23章。编“博弈信息”，包括第2—5章，比较分析不同信息条件对货币政策行为及其效应的影响。第二编“政策因素”，包括第6—11章，重点讨论宏观金融博弈中的一些重要因素对货币政策行为及其效应的影响。第三编“政策目标”，包括2—17章，重点分析货币政策的其他目标对货币政策行为及其效应的影响。第四编“金融机构”，包括18—20章，分析金融机构的治理和激励约束机制。第五编“金融市场”，包括第21一24章，重点讨论金融市场的监管与违规之间的博弈和金融市场参与者之间的博弈。

《开放复杂系统与综合集成丛书·开放复杂智能系统：基础、概念、分析、设计与实施》所提出的关于开放复杂智能系统中的一些前沿问题与进展，则可以作为进一步研究的基础与出发点。书中所列举的外经典文献、推荐读物、进展及工具支持等，为读者快速进入相关领域并了解前沿学术动态，提供了丰富、翔实的资源与路径。开放复杂智能系统是目前外重点研究与开发的领域，其中的开放巨型智能系统属于钱学森院士所提出的“开放的复杂巨系统”中的一类。开放复杂智能系统是智能系统与智能科学、信息系统与信息技术、软件工程与知识工程等领域中的复杂问题，涉及诸多大型智能信息系统和处理工程与应用。《开放复杂系统与综合集成丛书·开放复杂智能系统：基础、概念、分析、设计与实施》作者总结多年来在外所从事的相关研究与开发所得，试图对这类复

本书是为众多商学院与经济管理学院的统计学、经济、金融、管理等专业的研究生与统计工作者精心编写的统计教科书。本书结合外统计系、经济系与商学院研究生数理统计教育的现状，系统性地介绍现代统计的基础理论与基本方法，充分反映当代统计的发展，力求做到理论与实际的结合。本书既可作为统计、计量经济及相关专业的教科书，又可作为统计与计量经济工作者的理论参考书。 本书包括十五章与一个附录。前三章重点介绍现代统计所需的概率理论、分布理论与渐进理论，第4章介绍现代统计的数据降维思想。第5章到第8章介绍现代统计的各种估计理论，依次包括极大似然估计、准极大似然估计、矩估计与广义矩估计、贝叶斯估计。第9章到1章介绍现代统计的假设检验理论，依次包括假设检验的基本理论、参数模型检验、非参数模型检验。2章介绍区间估

《心血管生理学基础与临床》为心血管生理学专业及相关学科的研究生教材，共分为两篇，篇主要介绍心血管生理学的基本理论和心血管经典理论的新内容(如离子通道和电流、受体及信号转导、多巴胺受体的特性/心肌舒缩的调控、血管平滑肌的表型转换、血管内皮功能与调节、受体的免疫学和心血管内分泌功能的研究进展等)。第二篇是心血管生理学研究前沿的专题，这些专题可以扩展研究生、教师、医师的知识，加深对心血管疾病发病机制和防治知识的理解．提供防治心血管病的对策，启发其科学研究的思路。因此，本教材对拓宽硕士生、博士生在心血管生理学领域中的知识有重要作用，扩展、启发其研究思路，对心血管药理学、病理生理学、航空航天生理学、心血管病诊断学和心血管病学的研究生来说，学习和掌握心血管生理学的理论和新进展．加深对本专业

本书是关于介绍中医眼科临床研究的专著，书中具体收录了：现代中医眼科发展概况、眼科研究常用动物视觉器官、眼科体外培养细胞模型、全身疾病所致的眼病动物模型、常用临床研究方案设计方法、中医眼科科研标书撰写与实例分析、视网膜静脉周围炎等内容。

本书结合电气运动控制系统的工程实例，全面系统地介绍了控制系统的构成，分析和设计方法。内容主要包括控制系统组成及性能指标、伺服系统的工程实现、控制系统的综合与校正、伺服系统的非线性控制、典型控制系统实例分析和设计等。 本书强调理论联系实际，在介绍理论方法时，列举了较多的应用例子，便于读者理解和应用。本书介绍了多个控制系统实例的分析和设计，特别是数字控制系统的设计和实现，例如校正环节的数字实现、数字定标和定点运算、标准化系统及控制器设计等。本书还介绍了伺服控制系统的干摩擦及其改善措施、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿、机械谐振对伺服系统的影响及其补偿等实际控制系统的典型问题及解决方法。此外，本书在系统介绍经典方法的同时，还介绍了控制系统的非线性补偿、重复控制、滑模变结构控制、

口腔基础课系列主要围绕研究生科研过程中需要的知识，及从最初的科研设计到论文发表的各个环节可能遇到的问题展开，不仅是本领域研究现状和进展的全面总结，内容与国际接轨，体现外前沿学术思想，而且提示了相关研究领域的科研方向和选题，使得广大研究生可以直接接触到本领域的研究方向和研究思路，了解前沿专家的科研思路，从而在巨人的肩膀上更进一步。口腔临床课系列以临床诊疗的回顾、现状、展望为线索，介绍学科重点、难点、疑点、热点内容。

本书是剑桥大学出版社出版的Michael A。Nielsen和Isaac L. Chuang合著的Quantum Computation and Quantum lnformation的量子信息部分的中译本。 量子计算与量子信息是涉及物理学、计算机科学和数学等多学科的综合性交叉研究领域。本书首先介绍量子噪声和纠错，然后介绍熵，最后介绍量子信息论。 本书完整系统地介绍了量子计算与量子信息的成果和基本知识。本书内容深入浅出，层次分明，参考文献丰富。它既可作一般有兴趣的读者了解该领域的入门读物，也可用做大专院校的教材，或供大学高年级学生和研究生自学使用，对相关领域的研究人员也有很大的参考价值。

本书全面系统深入地介绍了迭代学习控制的理论、方法及其实现技术。突出反映了该领域外的研究成果及其大量应用实例，并将作者的研究成果融汇其中。 全书共分6章，章介绍迭代学习控制技术的发展概况、研究现状等，第2章介绍迭代学习控制的数学工具，第3章介绍迭代学习控制的研究内容，第4章介绍迭代学习控制与先进控制技术的结合，第5章介绍迭代学习控制的应用成果，第6章对迭代学习控制的研究方向进行展望。 本书取材广泛，结构严谨，深入浅出，理论联系实际。可作为相关专业研究生或高年级本科生的教材。亦可帮助科技人员了解并更好地应用迭代学习控制。

本书基于极化理论，采用半经典理论体系，详尽地讲解了非线性光学的理论基础，讨论了一些重要的非线性光学学科分支，其内容包括光与物质相互作用的稳态过程、动态过程和瞬态过程。全书共分10章：前3章为基础理论，在简述非线性光学经典理论的基础上，利用量子力学理论和光的电磁理论讨论了物质对光的响应特性和辐射特性；第4、5章讨论了各种稳态二阶与三阶非线性光学效应；第6章讨论了瞬态相干光学；后4章分别较系统地讨论了非线性光学领域中的4个分支内容：非线性光学相位共轭与光学双稳态技术，光折变非线性光学，超短光脉冲非线性光学，光纤非线性光学。 本书可作为光学、光学工程、物理电子学、物理等专业“非线性光学”课程的研究生教材，亦可作为其他相关专业师生及科技人员的参考书。

《信息与通信工程研究生系列教材：信息论与编码》系统、深入地论述了信息论和编码的基本原理和主要技术，内容包括信息科学及其发展，信息的度量。离散信源及其编码，离散信道及其编码，连续消息和连续信道，网络信息理论初步，信息率失真理论及其应用，差错控制的基本概念，分组码，卷积码，纠突发错码，保密通信的理论基础及信息理论的广泛应用等。每章后面附有习题。全书把严密的教学语言、合理的物理解释和丰富的应用实例相结合，将经典理论的介绍和的研究成果相结合。

本教材在编写内容上，选取了宪法概念与宪法关系、宪法的制定与变迁、宪法效力与保障、政权组织制度、国家结构制度、国家机构制度、政党制度、直接民主与公民政治参与、公民基本权利等九个研究专题，力图在体现宪法学基本体系完整性的基础上，重点突出各个专题中的主要问题和研究重点。在编写方法上，本教材以中国宪法制度和宪法实践为主，兼顾介绍和借鉴国外的宪政制度和实践，并进行比较研究，尽可能吸收各专题涉及领域的研究成果。在编写人员安排上，所选参编人员皆为来自宪法教学和研究线，对研究生宪法学有比较丰富的教学经验和研究成果的教师和研究人员，以期通过他们的努力使该教材能够适合于研究生宪法教学。

本书综合外相关研究成果及作者在教学、科研和研究生培养等工作中积累的大量新素材编著而成，内容与机电动力系统计算机辅助分析的理论、方法和实践密切相关。全书共五章，分别介绍了机电动力系统状态变量分析模型及基数值解法；直流电机及其系统的分析方法；交流电机的任意参照系理论；以及应用参照系理论对异步电机和同步电机及其矢量控制变速传动系统的探讨。书中给出的各类电机及其系统动态行为的数值仿真结果和结论，对机电动力系统的分析设计和运行控制具有指导意义。 本书可作为电气工程学科研究生的教学用书，也可供在电机、电气传动与控制、工业自动化、电力电子技术等领域内从事教学、科研工作的教师、科研人员和工程技术人员参考。

本书为土木工程研究生系列教材之一。 本书主要介绍了结构在地震和风荷载作用下的减振控制的基本理论和方法。共分12章，主要内容包括：风荷载及结构风振响应分析、地震作用及结构地震响应分析、结构状态方程及其控制、结构基础隔震技术与隔震装置、基础隔震结构地震反应及特征、结构基础隔震设计、结构减振技术与减振装置、结构消能减振设计、被动调频阻尼器及其结构减振设计、主动质量阻尼器及结构主动控制和结构减振控制研究展望。 本书可用作土木工程学科的研究生教材，也可供从事结构振动控制、力学、机械、航空航天等有关工程研究与工程技术人员参考。