本书为"十二五"普通高等教育本科*规划教材。本书是以发电厂电气部分为主，着重叙述发电、变电和输电的电气主系统的构成、设计和运行的基本理论和计算方法，相应地介绍主要电气设备的原理和性能。全书共分为十章，主要内容包括能源和发电，发电、变电和输电的电气部分，常用计算的基本理论和方法，电气主接线及设计，厂用电接线及设计，导体和电气设备的原理与选择，配电装置，发电厂和变电站的控制与信号，同步发电机的运行及电力变压器的运行等。本书与第四版相比，突出反映了现代电力工业的现状、特点及发展方向，增加了高压直流换流站、600WM和1000WM机组及智能变电站等方面的新技术内容，删除了一些陈旧、不适合当前教学的内容。

本书在《材料力学（第2版）》基础上改编而成。增加作者微课视频等电子资源，在每章节中以二维码的形式呈现。本书主要内容包括轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲、应力状态分析、强度理论组合变形、能量法、压杆稳定、动载荷及疲劳强度等。每章附有思考题、习题及习题答案。附录中介绍了截面图形几何性质及平面应力条件下的应变分析，提供了型钢表（包括H型钢）。本书注重工程背景的介绍和工程实例的引人，从更有利于教学的角度出发，内容力求做到层次分明、论述严谨、详略适当、例题和习题难易适中。 本书可作为普通高等院校土木工程和机械工程等专业 材料力学 课程的教材，也可用作教师及有关工程技术人员的参考书。

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

本书共三部分。第 一 部分介绍了计算机体系结构的基本内容；第二部分介绍指令集体系结构，这是本书的核心，包括指令集的概念、计算机体系结构的一些重要问题，ARM系列微处理器，处理器适应视频编辑和现代多媒体应用的方法；第三部分介绍计算机是如何工作的，以及它在内部是如何组织的。

本书是经典的离散数学教材，被数百所大学广为采用。本科教学版缩减了篇幅，保留的主要内容包括：逻辑和证明，集合、函数、序列、求和与矩阵，计数，关系，图，树，布尔代数。 取材广泛，除包括定义、定理的严格陈述外，还配备大量的例题、图表、应用实例和练习。第8版做了与时俱进的更新，成为更加实用的教学工具。 可作为高等院校数学、计算机科学和计算机工程等专业的教材，也可作为科技领域从业人员的参考书。 本书是介绍离散数学理论和方法的经典教材，被数百所高校采用，获得了极大的成功。第8版做了与时俱进的修改，同时更新了配套教辅资源，成为更加实用的教学工具。本科教学版缩减了篇幅，适用于数学、计算机科学、计算等

本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第9版）配套的习题解答，内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理），分析力学基础，非惯性系中的质点动力学，碰撞，机械振动基础，刚体定点运动，自由刚体运动，刚体运动的合成?陀螺仪近似理论，变质量动力学。 本书可与《理论力学》（第9版）配套使用，也可作为高等学校工科机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教学辅导书，亦可供考研与自学的相关人员参考。

本教材是测绘工程、地理信息工程、遥感科学与技术、智能建造、环境工程、交通工程等专业的测量学基础课程配套教材。整部教材共分为11章，第1章介绍测量学的起源、内涵、任务与发展，第2章介绍坐标系统与测量的基本内容，第3章介绍测量误差及处理方法，第4章介绍水准测量，第5章介绍角度和距离测量，第6章介绍 GNSS测量与定位，第7章介绍平面和高程控制测量，第8章介绍地形图与地形测量，第9章介绍数字测量前沿技术，第 10章介绍数字地形图应用，第 11章介绍工程测量及应用。本教材以测量学的基本原理、测绘新技术、应用新领域为主要内容，力图超越传统测量学教材编写的桎梏，为相关专业学生提供一本前沿性教材，供测绘高等教育和专业人士参考。

代替原书《电力系统继电保护（第二版）》5083-9928-7。为使学生高效、清晰地理解继电保护的基本原理、常用技术和分析方法，本书以如下显著特点贯穿始终。(1)原理叙述的层次渐进化：每种继电保护原理讲解前总是先以故障特征分析开始，寻找不同运行状态间的差异。讲解利用某种差异构成的保护原理，其他的差异留给读者去思考和挖掘新的可能原理，引导开放式思维。(2)原理和技术的现代化：随着数字和通信技术的发展，过去曾经广泛使用的电磁型、整流型保护很多已被数字式保护所取代，纵联保护由电力线载波通信已发展到数字光纤通信，主要介绍当前还在使用的继电保护实现技术及其发展变化，教材中的原理框图多以功能框图表述，不局限于某种实现手段。技术手段变化的同时又促进了新原理的发展，一些已经应用的保护新原理也部分地做了介绍。(3)多学

本书为普通高等教育 十二五 规划教材。 本书围绕燃料与燃烧、锅炉受热面、热力计算、锅炉内部过程与外部过程、燃煤污染控制和锅炉运行等内容，着重于基本原理、基本理论和主要设备及系统的工作原理的论述，介绍了近年来发电厂锅炉设备成熟的新技术和国内外锅炉技术的新成就。全书力求突出内容的先进性、系统性，注重理论与实践的紧密结合。

本书为全国电力行业 十四五 规划教材、普通高等教育 十一五 国家级规划教材。全书共有三篇十二章。第d一篇为电力系统稳态分析，共六章，主要包括电力系统概述和基本概念、电力系统元件参数和等值电路、简单电力网络潮流分析与计算、电力系统潮流的计算机算法、电力系统有功功率的平衡和频率调整、电力系统无功功率的平衡和电压调整;第二篇为电力系统故障分析与计算，共三章，主要包括电力系统三相短路分析计算、电力系统各元件的序参数和等值电路、电力系统不对称故障分析与计算﹔第三篇为电力系统稳定性分析，共三章，主要包括机组的机电特性、电力系统的静态和暂态稳定性。此外，为了便于读者对各章节内容的理解和应用，在每章后还附有思考题与习题，并在全书后的附录中给出了电力系统元件的常用电气参数和短路电流运算曲线等。

本书曾是美国麻省理工学院计算机科学专业的入门课程教材之一， 从理论上讲解计算机程序的创建、 执行和研究。 主要内容包括：构造过程抽象，构造数据抽象，模块化、 对象和状态，元语言抽象，寄存器机器里的计算等。

本书在第二版的基础上进行修订，主要特点如下：1、保留并完善第二版教材的课程体系。2、删减燃煤锅炉及相关系统的内容，适当删减燃油、燃气锅炉内容。3、适当增加可再生能源内容。4、适当增加热泵作为冷热源的内容。5、增加绿色环保制冷剂内容，删除即将淘汰的制冷剂。主要内容有：绪论，蒸气压缩式制冷与热泵的热力学原理，蒸气压缩式制冷机和热泵中的主要设备，制冷剂、冷媒和热媒，蒸气压缩式制冷机组和热泵机组，溴化锂吸收式冷热水机组，燃料、燃烧计算及锅炉热平衡，燃煤供热锅炉，以燃油、燃气及电为能源的热源设备，可再生能源和余热利用，热电冷联供，冷热源的燃料系统和烟风系统，冷热源的水、蒸气系统，冷热源系统的监测、控制与运行，冷热源机房设计要点。

本书为 十三五 普通高等教育本科规划教材。 全书共分为十一章，主要内容包括导体的发热，电动力及开关电器的灭弧原理，电气设备的结构和工作原理，电气主接线，厂（站）用电，电气设备的选择，配电装置，电力系统中性点接地方式，接地装置，发电厂和变电站电气二次回路，电力变压器的运行等。本书每章末附有思考题和习题，书末附录有供授课、解题及课程设计用的电力变压器、导体及电器技术数据，还给出供参考的课程设计任务书。本书层次分明、重点突出，逻辑性、实用性强，便于自学、记忆和讲授，有关设计计算大多有实例，可增强学生对本课程的全面理解。 本书配套丰富的数字资源，扫描封面二维码，可获取思考题和习题中的计算参考答案及多媒体课件。

本书介绍了产品与项目设计的基本概念与原则及其在工程中的应用。本书面向所有工程专业背景的读者，解释产品和项目设计的过程而不是技术细节。主要内容包括工程是什么，设计是什么，项目管理和团队合作技能，工程工具，人机界面，工程师与现实世界，学会表达、写作及演讲。这些对工程师的实际工作非常有帮助。

本书是国家一流课程、国家精品资源共享课程的配套教材。本书根据新法律法规以及国家工程管理专业规范要求，结合工程合同管理的新研究、教学改革和实践，总结了工程合同管理的结构体系和基本要点，界定了工程合同管理课程的性质、定位以及教学目标、内容和教学方法。本书全面、系统地介绍了建设工程合同管理导论，合同法律基本原理，建设工程合同管理策划，建设工程招标与投标，建设工程监理合同及管理，建设工程勘察设计合同及管理，建设工程施工合同及管理，建设工程总承包合同及管理，建设工程全过程咨询合同及管理，建设工程物资采购合同及管理，FIDIC土木工程合同及管理，建设工程索赔及管理的主要内容，并附有与教材配套的数字资源。 本书可作为全国高等学校工程管理、工程造价等本科专业的教材使用，也可供相关专业的科技人员以

本书讲述了有关数论大量有趣的知识，以及数论的一般方法和应用，循序渐进地启发读者用数学方法思考问题，此外还介绍了目前数论研究的某些前沿课题。本书采用轻松的写作风格，引领读者进入美妙的数论世界，不断激发读者的好奇心，并通过一些精心设计的习题来培养读者的探索精神与创新能力。

本书是分析领域内的一部经典著作。主要内容包括：抽象积分、正博雷尔测度、LP-空间、希尔伯特空间的初等理论、巴拿赫空间技巧的例子、复测度、微分、积空间上的积分、傅里叶变换、全纯函数的初等性质、调和函数、*大模原理、有理函数逼近、共形映射、全纯函数的零点、解析延拓、HP-空间、巴拿赫代数的初等理论、全纯傅里叶变换、用多项式一致逼近等。另外，书中还附有大量设计巧妙的习题。本书体例优美，实用性很强，列举的实例简明精彩，基本上对所有给出的命题都进行了论证，适合作为高等院校数学专业高年级本科生和研究生的教材。

本书全面介绍高维概率的理论、关键工具和现代应用，涵盖Hoeffding不等式和Chernoff不等式等经典结果以及Matrix Bernstein不等式等现代发展，还介绍了基于随机过程的强大方法，包括Slepian、Sudakov和Dudley不等式等工具，以及基于VC维数的通用链和界。全书使用了大量插图，包括协方差估计、聚类、网络、半定规划、编码、降维、矩阵补全、机器学习、压缩感知以及稀疏回归的经典和现代结果。

本书涵盖了高等微积分学的丰富内容，*精彩的部分集中在基础拓扑结构、函数项序列与级数、多变量函数以及微分形式的积分等章节。

本书系统地介绍了地下建筑在建造过程中的特点，全书共分为8章，包括：绪论、地下建筑类型与特点、地下建筑规划与布局、工程地质勘察、地下建筑结构分析与设计方法、地下建筑施工方法、地下建筑地质环境影响与内部环境改善、地下建筑内部灾害特点与防灾措施。每章除介绍了地下建筑与地上建筑的不同点外，还探讨了地下建筑中的新理论、新技术、新方法以及发展趋势，并引进了大量的实例分析。本书内容编排新颖，重视思政性、普适性、启发性、实用性、高阶性、创新性，可读性强。本书可作为普通高等学校土木、水利工程等专业本科生、研究生的培养教材；也可作为从事土木工程与地下建筑设计、施工和管理的专业技术人员的参考资料。