本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。
本书深入浅出地讲解计算机网络知识。全书共分为7章：第1章为概述，从整体上介绍计算机网络及其发展历史；第2～6章以计算机网络的五层体系结构为基础，分别介绍物理层、数据链路层、网络层、运输层和应用层的概念、工作原理、相关协议等；第7章讲述网络安全基础知识。本书的特点是注重分析各种技术背后的原理和方法，注重内容的正确性、准确性和新颖性。 为方便读者学习和理解，全书配套录制了微课视频。该视频具有动画演示生动形象、语言通俗精练、配套文案精美三大特色。本书还为读者提供PPT课件、学习大纲、习题、知识点思维导图等资源。 本书适合作为高等院校电子信息工程、通信工程、物联网工程、信息工程、电气工程自动化、自动化、计算机科学与技术等相关专业的教材，也可供其他专业的学生、教师和从事计算机网络工作的工程技术人
本书在《材料力学（第2版）》基础上改编而成。增加作者微课视频等电子资源，在每章节中以二维码的形式呈现。本书主要内容包括轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲、应力状态分析、强度理论组合变形、能量法、压杆稳定、动载荷及疲劳强度等。每章附有思考题、习题及习题答案。附录中介绍了截面图形几何性质及平面应力条件下的应变分析，提供了型钢表（包括H型钢）。本书注重工程背景的介绍和工程实例的引人，从更有利于教学的角度出发，内容力求做到层次分明、论述严谨、详略适当、例题和习题难易适中。 本书可作为普通高等院校土木工程和机械工程等专业 材料力学 课程的教材，也可用作教师及有关工程技术人员的参考书。
本书是经典的离散数学教材，被数百所大学广为采用。本科教学版缩减了篇幅，保留的主要内容包括：逻辑和证明，集合、函数、序列、求和与矩阵，计数，关系，图，树，布尔代数。 取材广泛，除包括定义、定理的严格陈述外，还配备大量的例题、图表、应用实例和练习。第8版做了与时俱进的更新，成为更加实用的教学工具。 可作为高等院校数学、计算机科学和计算机工程等专业的教材，也可作为科技领域从业人员的参考书。 本书是介绍离散数学理论和方法的经典教材，被数百所高校采用，获得了极大的成功。第8版做了与时俱进的修改，同时更新了配套教辅资源，成为更加实用的教学工具。本科教学版缩减了篇幅，适用于数学、计算机科学、计算等
本教材是测绘工程、地理信息工程、遥感科学与技术、智能建造、环境工程、交通工程等专业的测量学基础课程配套教材。整部教材共分为11章，第1章介绍测量学的起源、内涵、任务与发展，第2章介绍坐标系统与测量的基本内容，第3章介绍测量误差及处理方法，第4章介绍水准测量，第5章介绍角度和距离测量，第6章介绍 GNSS测量与定位，第7章介绍平面和高程控制测量，第8章介绍地形图与地形测量，第9章介绍数字测量前沿技术，第 10章介绍数字地形图应用，第 11章介绍工程测量及应用。本教材以测量学的基本原理、测绘新技术、应用新领域为主要内容，力图超越传统测量学教材编写的桎梏，为相关专业学生提供一本前沿性教材，供测绘高等教育和专业人士参考。
《计算机科学导论》是国外计算机等IT相关专业本科生的一本基础课教材，也是一本非常经典的计算机入门读物。作为一本百科全书式的计算机专业基础入门读物，书中涉及计算机科学的方方面面。虽然读者对象是计算机专业的学生，但这本书深入浅出，引人入胜，勾画出计算机科学体系的框架，为有志于IT行业的学生奠定计算机科学知识的基础，架设进一步深入专业理论学习的桥梁。
本书是一部介绍如何科学合理使用兽药的实用手册。全书包含七大部分内容：兽药合理应用、联用禁忌基础知识；抗菌药合理应用及其联用禁忌；消毒防腐药合理应用与联用禁忌；抗寄生虫药合理应用与联用禁忌；作用各系统药物合理应用及联用禁忌；中药配伍与禁忌；常用方剂合理应用与联用禁忌。书中对每种药物的药理作用及适应症、上市剂型、同类药物、联用与禁忌、用药注意，方剂的组成、用法、功效、主治、方解等做了详细深入的介绍。本书内容实用、系统全面、语言简洁、通俗易懂，是兽医工作者、养殖技术人员在生产实践中的良好指导书，同时也可供兽药科研人员、畜牧兽医等专业师生参考阅读。
本书讲述了有关数论大量有趣的知识，以及数论的一般方法和应用，循序渐进地启发读者用数学方法思考问题，此外还介绍了目前数论研究的某些前沿课题。本书采用轻松的写作风格，引领读者进入美妙的数论世界，不断激发读者的好奇心，并通过一些精心设计的习题来培养读者的探索精神与创新能力。
本书在版的基础上增加了部分章节及药物，全书以临床实用性为原则，阐述了临床常用中药的功效、独特的临床应用、名老中医用药经验、用药注意事项、古代文献摘要以及现代药理研究，对于扩展临床用药思路、提升临床用药水平及临床治疗效果大有裨益。本书可供广大中医、中西医结合、西医临床医师，基层中医工作者，实习中医师和中医中药爱好者阅读、借鉴。
专业快题考试的手绘要求不同于普通的效果图表现，要求考生在2小时左右的时间绘制完毕，更注重设计思想的表达和绘制效率。本书针对景观设计、风景园林、环境艺术等相关专业的快题考试编写，让平时手绘基础不是很好的考生在段时间内掌握考试必须的手绘技能。本书着重讲解了园林景观快题中运笔、上色、构图等手绘关键点；从形体结构、质感、节奏、光影等方面出发讲授植物、山石、水体、园路、景观小品，以及完整景观空间的绘制方法；特别针对景观专业研究生入学考试，讲解了完成快题方案的思维过程，图面的综合效果表达。本书不仅有实用技法的文字讲解，也有大量详细步骤解说的单体训练、组合训练，和丰富全面的设计元素图以供读者参考。此外，本书对手绘中的难点制作了配套的教学视频，帮助读者更直接快速地掌握要点。
本书系统地介绍了地下建筑在建造过程中的特点，全书共分为8章，包括：绪论、地下建筑类型与特点、地下建筑规划与布局、工程地质勘察、地下建筑结构分析与设计方法、地下建筑施工方法、地下建筑地质环境影响与内部环境改善、地下建筑内部灾害特点与防灾措施。每章除介绍了地下建筑与地上建筑的不同点外，还探讨了地下建筑中的新理论、新技术、新方法以及发展趋势，并引进了大量的实例分析。本书内容编排新颖，重视思政性、普适性、启发性、实用性、高阶性、创新性，可读性强。本书可作为普通高等学校土木、水利工程等专业本科生、研究生的培养教材；也可作为从事土木工程与地下建筑设计、施工和管理的专业技术人员的参考资料。
本书以 示意图与现场图、注意事项、施工做法详解、施工总结 四大步骤为主线，对全书内容进行组织。全书共分为八章，包括路基施工，基层施工，面层施工，道路附属工程施工，桥梁基础、承台及墩台施工，混凝土简支梁桥、连续梁桥施工，拱桥和斜拉桥施工，桥面及附属工程施工等内容。本书具有很强的针对性和适用性，理论与实践相结合，更加注重实际操作性，结构体系上重点突出、详略得当，注意知识的融贯性。本书可供从事道路与桥梁工程施工的技术员、施工管理人员以及大中专院校相关专业师生参考。
本书主要介绍了汽车改装的相关知识，并针对汽车发动机、底盘、车身与内饰及汽车电器等部分详细地讲解了汽车改装技术，并配以实例和视频，便于理解和掌握。本书可作为车主对车辆自行改装的参考，同时也可作为培养专门从事汽车改装技术的高级技术人才教学用书。
本书按照施工顺序分类，介绍了装修材料的基础常识、水电材料、装饰砖石、装饰板材、 装饰地材、装饰门窗及五金、漆及涂料、墙面加工材料、厨卫设备以及趋势新建材等内容，详细讲解了施工步骤中所需材料的类别、特点、选购以及适合用法，并将理论和图片相结合，方便读者全面地学习室内材料相关知识，从而熟练应用这些室内材料。同时，本书融入了课程思政元素，利于读者树立文化自信。 本书可作为高等院校室内设计类专业的教材，也可作为室内装饰从业人员的参考书，还可供广大装修业主使用。
