本书系统地介绍了地下储气库天然气注采运行规律及地应力场研究的基本理论及方法。主要通过理论分析和数值模拟计算等方法对天然气地下储气库优选运行压力、强注强采工况下天然气渗流注采机理、惰性气体作为垫
本书参照《工业机器人操作与运维》1 X职业技能等级考核标准,结合作者多年教学、实践经验,对KUKA工业机器人的基础知识、安全操作、示教器编程、周边设备通信编程、系统维护、常见故障处理等内容进行了详细介
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