《卫星导航终端测试系统原理与应用》系统介绍了卫星导航终端测试系统的发展建设情况,详细阐述了卫星导航终端测试知识及室内测试、室外测试、抗干扰测试等系统建设技术。《卫星导航终端测试系统原理与应用》共11章,内容包括导航终端测试理论与方法、卫星导航终端软件仿真与测试系统、北斗导航终端室内测试系统、多模导航终端测试评估系统、室内无线抗干扰测试环境、室外测试系统、导航信号模拟器、导航终端测试方法、测试系统标校等。《卫星导航终端测试系统原理与应用》基于作者多年的北斗卫星导航终端测试技术研究和工程建设经验,汇聚了该领域长期积累的宝贵技术成果,对我国从事卫星导航终端研发及测试的工程技术人员有较高的参考价值,亦可作为高等院校师生进行导航终端测试知识学习和相关研究工作的参考书。
《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》在简要介绍网络RTK(NRTK)基本原理的基础上,详细分析了网络RTK中各类误差特性以及处理方法,对网络RTK中关键问题——卫星导航定位基准站模糊度固定,基准站网空间相关误差改正方法(非差与虚拟参考站技术)和区域建模,流动站定位技术,进行了详细的分析和讨论,然后对国际海事无线电技术委员会(RTCM)标准格式、通过互联网进行RTCM传输的协议(NTRIP),以及网络RTK系统的建设与工程应用进行了详细介绍,最后通过不同省级卫星导航定位基准站数据实例分析验证了网络RTK定位虚拟参考站技术和非差网络RTK技术的定位精度。 《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》适用于网络RTK系统建设、运行维护和使用人员阅读,也可用作大专院校测绘工程等专业的参考教材。
本书对现有的基于深度学习的通信信号识别方法进行了总结,首先介绍了一般神经网络及其在通信信号识别中的应用,然后系统阐述了小样本条件下基于深度学习的通信信号分类识别方法,最后讨论了基于深度学习的通信辐射源个体识别技术,包括基于孪生网络的通信信号识别技术、基于深度学习的通信辐射源个体识别技术和基于GAN的小样本通信信号辐射源个体识别技术,书中理论与实践相结合,针对实际环境中可能出现的信号识别场景提出相应的技术路线,既有基本概念的阐述,也有深入的仿真分析。 本书可作为信息与通信工程、网络空间安全、电子对抗与工程等军内外专业本科生与研究生的教材或参考书,也可供通信领域的研究人员和工程技术人员学习参考。
本书对机器人视觉伺服系统原理、算法和实现进行了系统地阐述、分析和讨论。 基于激光传感器和机器人的结合,本书从机器人焊接系统、磨削系统、加工系统、和搬运系统的实例出发,叙述了视觉伺服系统的应用。本书可作为在机器人,自动控制,机器人视觉,和三维测量领域中的工程技术人员,科技人员,研究生,和高年级学生的参考书。
《光纤陀螺工程与技术》是一部侧重于中、高精度光纤陀螺工程化理论和技术的专著。全书共有10章。第1章系统阐述光纤陀螺的传递模型,首次揭示了振动零偏效应的物理机制,并给出了相应的技术措施;第2章讨论光纤陀螺的输出统计模型和评估噪声性能的Allan方差分析方法,推导了典型噪声系数引起的光纤陀螺漂移公式;第3章至第8章,分析中、高精度光纤陀螺的主要误差及其抑制措施,并对噪声机理和抑噪技术给出了较完整的描述;第9章介绍光纤陀螺核心敏感元件光纤环圈的绕制和固化工艺,重点分析了环圈固化胶体的应力松弛效应对高精度陀螺标度因数长期稳定性的影响;第10章对激光器驱动干涉型光纤陀螺的背向散射和偏振交叉耦合引起的相干误差进行建模分析,并概述了采用带隙光子晶体光纤的干涉型光纤陀螺前沿技术的研制进展和应用前景。《光纤陀
: 本书内容涵盖5G技术演进历程及国内外5G发展情况、5G网络基本架构及关键技术、面向行业应用的5G创新技术、5G行业应用案例及6G展望等。本书结合5G实际项目工作开展情况,为读者呈现不同行业的需求、典型应用场景及实际应用案例,以具体项目实践经验全方位讲解5G创新技术的应用成果,让读者能够全面、系统地了解5G如何在不同行业的应用中发挥自身独有的优势。 本书的主要读者对象为基础通信运营商、各行业信息系统集成厂商、各行业内部信息化部门、通信咨询设计单位、设备厂商等技术人员和管理人员,以及科研院所技术人员、高校师生等。