本书从鲁棒控制理论最基本的定义和概念人手,引用了Doyle的《反馈控制理论》和周克敏的《鲁棒和控制》的一些基本理论和方法,并根据作者多年鲁棒控制理论的教学经验以及历届学生对鲁棒控制课程的反馈信息,结合作者在鲁棒控制理论所取得的研究成果,从频域和时域两个角度,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基本理论和方法。本书主要分两个部分,频域部分主要来源于前人的研究成果,是对前人研究成果的归纳与总结;时域部分主要来源于作者的部分研究成果,是对作者研究成果的提炼和升华。 本书可用于控制科学与控制工程专业以及自动化、机械、电子、通信、计算机、数学等相关专业的研究生教材,也可作为从事鲁棒控制研究、教学人员的参考书。
全书介绍了本书讲述了人类发现南极、探索南极、保护南极的历史。从人类对南极的想象开始,先后讲述了航海时期人们对南极边界和南极大陆的探索、人们对南极的保护和科学考察结果,以近乎史诗的叙述,表现人类探险史中 曲折的一部分,展现出人类在了解自然的过程中不畏艰险的品质。同时,本书对南极动植物、地质环境、气候等进行科普,用精美的绘图让读者 了解南极的自然地理环境,让孩子以 视角看到南极的地理位置。绘图精美,地图中藏有很多细节,适合欣赏收藏。
本书以系统科学理论(系统论、信息论、控制论)为指导,结合有关信息集成、过程集成、企业集成和过程再造的理论与方法,对产品创新中的管理集成理论、组织集成、知识集成、集成模式、管理模块技术、管理集成平台技术、管理集成度与集成成本的分析与优化技术、管理集成绩效的评价技术,进行了系统的研究。全书共10章,内容包括:绪论、产品创新中的管理集成理论概述、产品创新中的管理集成模式、产品创新中的组织集成、产品创新中的知识集成、产品创新中的管理集成工具、产品创新中的管理集成度、产品创新中管理集成的集成成本、产品创新中的管理集成绩效评价、案例分析。 本书可供从事新产品开发的科学技术人员、管理人员参考,也可作为高等院校工科类、管理类相关专业师生的参考书。
本书的主要内容包括:无网格方法的逼近函数、改进的无单元Garlerkin方法、复变量无网格方法、复变量无单元Garlerkin方法、复变量重构核粒子法、无网格流形方法、复变量无网格流形方法、边界无单元法、重构核粒子边界无单元法、改进的局部边界积分方程方法以及无网格方法的数学理论。书末附有弹塑性力学的复变量无单元Garlerkin方法的计算程序。本书的特点:本书是作者课题组十年来对无网格方法的研究成果的总结,内容十分丰富,既有对无网格方法逼近函数的研究成果,又有对无网格方法的新方法的研究进展。
系统归纳了现代测量平差理论与方法的主要内容;介绍了误差理论与现代平差所涉及到的矩阵运算和概率统计、坐标系和时间系统及其坐标转换;详细介绍了各种误差来源与系统误差处理方法、偶然误差的性质与规律、粗差检验方法、系统误差的验后估计;详细论述了各种平差方法,主要包括条件平差、间接平差、附加参数的条件平差、附有条件的间接平差、附有系统参数的平差等;论述了有色噪声逐次滤波与逐步拟合推估等。本书可以为测绘工程、遥感科学与技术、地理信息科学等专业本科生、研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。
由王前、朱勤所著的《工程伦理的实践有效性研究》针对近年来工程事故频发造成的各种现实问题,分析其中工程技术人员伦理意识和社会责任感方面的因素,指出工程伦理未能发挥实践有效性的根本原因在于缺乏可操作性。《工程伦理的实践有效性研究》提出了一个“解释――操作――对话”的工程伦理实践有效性模型,具体说明实施每个环节的模式、途径和方法,并结合典型案例分析,使读者了解应该如何将工程伦理原则和道德规范同具体的工程实践相结合,运用于工程管理、决策和评价。在此基础上,还提出了解决我国工程伦理领域一些现实问题的具体对策建议。《工程伦理的实践有效性研究》适合工程技术人员、工程伦理学者、高校理工科师生、企业管理者和政府相关部门管理者,以及关心工程技术社会后果的媒体人员、理论工作者和广大公众参考阅读。
本系列书籍初步探索“临床医生科学研究能力均等化”的对策与方法,以期为我国今后临床医生的科学研究能力规范化培养,奠定的基础。 本系列书籍分为逻辑、方法、工具三册,试图将“科学研究”还原本质,化繁为简,使“科学研究”的定义与操作定义变得清晰、具体、可操作、易实践,以便于刚踏入科研的临床工作者能更好地认识和“科学研究”这件法宝与工具。 靠前本《科学研究的逻辑一一思考、判断胜于一切》和第二本《科学研究的方法一一站在巨人的肩膀上》,分别是从科学研究的具体实践和经典案例两个层面,介绍了科学研究的逻辑和方法。本书则希望书如其名,把科学研究的核心,进一步萃取和外显,变成一个可视化的、便于研究者取用的工具箱,供读者参考,具体指,在内容上,本书进一步地归纳、提炼和图示化前两本的内容(包括基本概念和
细读这本《钱伟长学术论文集(第1卷1937-1955)》,我们可以体会到钱伟长先生在长期科研实践中形成的治学理念,这就是:高瞻远瞩,锐意创新,求真务实。他一向认为,科学研究要从实际出发,为社会发展和学科发展服务,要高瞻远瞩地根据实际需要来选题;而科学研究必须从基础研究人手,不能就事论事,照抄照搬,必须狠下功夫,大力从事机理性探索,不断提出新概念、新方法,所得到的结果必须接受实践的检验。从文集中的每一篇论文中,我们都可以看到创新精神的光芒。
国家自然科学基金是国家资助基础研究的主渠道。认识国家自然科学基金资助的地域分布特征、探索区域差异和形成机理,不但有利于更好地理解和处理国家自然科学基金整体性、一致性和区域差异性之间的关系,还能为更好地
科学学(Science of Science)是以科学本身为研究对象的学科,研究目的在于认识科学的性质特点、关系结构、运动规律和社会功能,并在认识的基础上研究促进科学发展的一般原理、原则和方法。本稿