本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3-5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6-10章阐述线性系统的设计理论,分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题;第11章概括性地介绍离散线性系统理论;第12章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。
. 本书针对大数据决策理论中涉及的安全可靠风险问题,以及可靠性与精确性的制约折中优化的问题,将研究的重点主要集中于基于Bayesian统计推断的粒子滤波算法的研究和应用,在论述粒子滤波算法的同时,主要融入了作者新的研究思想,即点估计观测值 先验概率,同时将多尺度的概念融入粒子滤波中,形成了具有多尺度粒子滤波的算法,利用不同粗细尺度对动态系统状态空间中的一条马尔可夫链进行交替耦合采样,借助于传递和更新状态信息及参数信息来搜索状态和参数的最大联合后验分布似然函数。细尺度的重要采样能保持精度,粗尺度的重要采样能提高运算效率,粗细尺度交替耦合采样则能有效抑制粒子的退化现象。本书为深度学习人工智能并深入研究奠定坚实的理论基础。 本书适合对大数据、统计信号处理、数字孪生系统故障传播根因诊断以及人工智
本书介绍了多元统计分析的方法和理论,以及R语言计算,涵盖了经典多元统计分析的全部内容,包括:矩阵运算知识、数据可视化与R语言、多元正态分布、多元正态总体的抽样分布、多元正态分布的参数估计、置信域和假设检验、线性回归模型、多元多重回归分析、主成分分析、因子分析、判别分析、聚类分析和典型相关分析等内容,以及R语言的应用。本书除了重点介绍各种多元统计分析的思想、方法和理论外,使用R语言进行计算和数据可视化也是本书的特色,对书中所有的多元统计分析方法和理论都给出了R语言程序和应用,有大量翔实的应用案例可供参考,并配有相当数量的习题可供练习。 本书取材新颖、内容丰富、阐述严谨、推导详尽、重点突出、思路清晰、深入浅出、富有启发性,便于教学与自学。
逻辑学是研究思维形式的结构及其规律以及认识事物的简单逻辑方法的科学。逻辑学作为思维科学,与人的智能的培养与提高联系极其密切。逻辑学具有全人类性、基础性、工具性与规范性,被称为人类成员都得学习与掌握的“思维的语法”。学习逻辑学,有助于培养和提高认知自学能力,有助于培养与提高理论素养,有助于培养和提高科学研究能力,有助于培养和提高思维素质。逻辑学在智力开发、思维素质的培养与提高方面,具有其他学科与课程不可替代的重要作用。当今世界,逻辑学已渗透到许多学科领域,诸如哲学、心理学、计算机科学、语言学、物理学、法学、伦理学等。许多国家,尤其是欧美发达国家对逻辑的研究和普及倾注了巨大的人力、财力、物力。20世纪80年代,联合国教科文组织正式将逻辑学列为数、理、化、天、地、生同等重要的基础学科。
本书是一本参赛的指导书,同时也是一本学习微积分的复习书。我们对微积分的内容进行整理归纳出知识要点,并通过典型例题的解法分析加以综合,使读者对微积分的每个知识点得以融会贯通。当前,我国从小学到高中都是围绕着升学的指标指挥棒转,学习为应试,其结果是:会套模式解题,不会尝试分析解决问题,长期的教育熏陶,使人形成了思维惯性。我们希望通过数学竞赛,通过本书的学习,能慢慢改变你的思维方式。数学需要运算能力、空间想象能力和抽象思维能力等,做习题对学好数学是重要的,在做运算难度大、步骤长及需要技巧的数学题的过程中有时最能获得数学知识,最能培养分析问题、解决问题的能力。看书和动手解题相结合必能使你学会如何去理解数学知识、如何去分析推理,从而对背景和题型稍新的数学问题不再束手无策,最终培养自己
本书主要介绍分数阶傅里叶变换的发展历程、定义及性质,基于分数阶傅里叶变换的分数阶算子和分数阶变换,分数阶傅里叶域滤波器以及线性调频信号的检测和参数估计问题;分数阶傅里叶域离散信号处理理论,包括分数阶傅里叶变换的离散算法、分数阶傅里叶域的采样以及多采样率滤波器组理论;分数阶傅里叶域随机信号处理理论;分数阶傅里叶变换在阵列信号处理、雷达、通信和图像处理中的应用;分数阶傅里叶变换的广义形式——线性正则变换。 本书可以作为相关研究人员的工具书和感兴趣读者的入门书籍,同时也是慕课“分数域信号与信息处理及其应用”的配套教材。