《非线性系统自学习控制:自适应动态规划方法(英文版)》presents a class of novel, self-learning, optimal control schemes based oadaptive dynamic programming techniques, which quantitatively obtaithe optimal control schemes of the systems. It analyzes the properties identified by the programming methods, including the convergence of the iterative value functions and the stability of the system under iterative control laws, helping to guarantee the effectiveness of the methods developed. Whethe system model is known, self-learning optimal control is designed othe basis of the system model; whethe system model is not known, adaptive dynamic programming is implemented according to the system data, effectively making the performance of the system converge to the optimum. With various real-world examples to plement and substantiate the mathematical analysis, the book is a valuable guide for engineers, researchers, and students icontrol science and engineering.
这本经典的概率论教材通过大量的例子系统介绍了概率论的基础知识及其应用,主要内容有组合分析、概率论公理、条件概率、离散型变量、连续型变量、变量的联合分布、期望的性质、极限定理和模拟等,内容丰富,通俗易懂.各章末附有大量的练习,分为习题、理论习题和自检习题类,并在书末给出自检习题的解答. 本书是概率论的入门书,适合作为数学、统计学、经济学、生物学、管理学、计算机科学及其他各工学专业本科生的教材,也适合作为研究生和应用工作者的参考书.
数论是研究数的性质的一门学科。《数论经典著作系列:初等数论(3)》从科学实验的实际经验出发,分析了数论的发生、发展和应用,介绍了数论的初等方法。本书为《初等数论(2)》的后续,介绍了自然数的一些有趣的性质、数论中常见的数、平方剩余及其计算方法等数学方法。每章后有习题,并在书末附有习题解答。本书写得深入浅出,通俗易懂,可供广大青年及科技人员阅读。
《重温微积分》根据作者多年来为各种不同程度的大学生和研究生讲课及讨论班上报告的内容整理而成。章对极限理论的发展作了历史的回顾。以下六章分别讨论函数、微分学、积分学、傅里叶分析、实分析与点集拓扑学基础以及微分流形理论。每一章都强调有关理论的基本问题、基本理论和基本方法的历史的背景,其与物理科学的内在联系,其现代的发展与陈述方式特别是它与其他数学分支的关系。同时对一些数学和物理学中重要的而学生常常不了解的问题作了阐述。因此,它涉及了除微积分以外的许多数学分支:主要有实和复分析、微分方程、泛函分析、变分法和拓扑学的某些部分。同样对经典物理学-牛顿力学和电磁学作了较深入的讨论。其目的则是引导学生去重新审视和整理自己已学过的数学知识,并为学习新的数学知识——例如数学物理做准备。 《
本书共分八章,力求语言和叙述简洁精炼。章简述了微分流形的基本内容,是学习后面章节的基础。第二章到第六章是黎曼几何的。依本人的兴趣,第七章讲子流形理论,第八章讲复几何。希望所著之书的内容,既在基础理论上自成体系,又能给读者奠定坚实的基础。
本书主要阐述由常微分方程所定义的非线性动力系统定性理论与分岔方法,为读者打开这扇大门提供一些基本知识和基本方法。内容包括平面线性系统的性质,非线性系统奇点的双曲性与稳定性,非双曲平衡点的类型判别,指标理论,中心流形定理,周期微分方程的周期解与全局分岔,极限环稳定性及存在性准则,焦点量及Hopf分岔,Poincaré分岔,次调和解分岔,平均法,松弛振荡,Lorenz系统,Duffing方程中的分岔和浑泊,Melnikov方法及时间序列分析方法等。 本书适合于高等院校理工科研究生及其有关科研工作者使用。
《概率论与数理统计》根据*颁布的全国高校经济管理类“概率论与数理统计课程基本要求”和“经济管理类研究生入学考试大纲”的相关要求,系统介绍了概率论与数理统计的基本理论和方法。主要内容包括:随机事件与概率,随机变量及其分布,随机变量的数字特征,大数定律与中心极限定理,数理统计的基本概念,参数估计,假设检验,方差分析,回归分析等。 《概率论与数理统计》内容深浅适度,语言流畅,例题类型多,并注意阐述概率统计在经济、管理及社会学中的应用,可作为高等学校经济管理类、人文社科类及相关专业的“概率论与数理统计”课程的教材或教学参考书。
《论概率》迄今为止,代数沿袭已超过哲学家对其发展过程更深刻的探索,以至于概率往往被人认为是数学而不是逻辑。因此,《论概率》就概率的逻辑性展开阐述,书中有很多新颖的、创造性的理论,并有针对性地提出概率的系统性理论,以希望得到得到大家的指正和补充。
本书揭开趣味游戏、艺术设计和日常生活中的数学密码,通过新颖话题和精美图示展现算术与几何中隐藏的妙趣,从最简单的数学原理走入算法的精彩世界,展现算法破解数学谜题的无穷威力。本书适合所有数学爱好者阅读。
本书是编者总结多年的教学经验和教学研究成果、参考外若干教材,对《微积分教程》进行认真修订而成的。本书概念和原理的表述科学、准确、清晰、平易,语言流畅。例题和习题重视基础训练,丰富且有台阶、有跨度。为了方便教学与自学,在附录中给出了习题答案与补充题的提示与解答,并且补充了微积分概念和术语的索引。另外,在附录A中,按照“发现—猜测—验证—证明”的模式,指导读者以数学软件Mathematica为辅助工具,通过理论、数值和图形各方面的分析研究寻找问题的解答。这些问题紧密结合微积分教学和训练的基本要求,有助于培养学生分析和解决问题的能力。 本书分为上、下两册。上册包括实数和函数的基本概念和性质,极限理论和连续函数,一元函数微积分学,数项级数与函数项级数。下册包括多元函数微分学及其应用,重积分,曲线
《泊松点过程:成像、跟踪和感知》提出了一种学习泊松点过程(PPP)的结构性方法,结构性的定义较公理更易于理解。它能够使有数学能力的读者在不借助公理化的测度论方法的情况下,获得对PPP的理解和方法。 全书共9章,分为3部分。部分的2~4章是数学基础,介绍泊松点过程、强度估计及其克拉默-拉奥界。第2部分的5~7章是本书的重点,着眼于泊松点过程的三个重要应用主题,即断层成像、目标跟踪和分布感知,其中的目标跟踪内容反映了的研究进展。第3部分的8~9章给出了泊松点过程的其他点过程,作为进一步的研究方向。本书也反映了作者长期从事声呐技术研究的理论成果和实践。 《泊松点过程:成像、跟踪和感知》可作为高年级本科生、研究生的参考书,也可供相关领域(如断层成像、目标跟踪和分布检测等)的科研人员和工程人员阅读。
《现代数学基础丛书·典藏版73:调和分析及其在偏微分方程中的应用(第二版)》内容涉及调和分析的经典理论,特别是与偏微分方程研究密切相关的方法与技巧。例如:C-Z奇异积分算子、Littlewood-Paley理论、抽象插值方法、可微函数空间的调和分析刻画等。同时着力于用调和分析的方法研究偏微分方程,为此,详细讨论了振荡积分理论、Fourier限制型估计及相应的Strichartz估计、Keel-Tao端点时空估计等。借助于调和分析的现代理论与方法,研究了波动及色散方程的Cauchy问题的适定性、低正则性与散射性理论。第二版对一些内容进行了增删,诸如:增加了发展型方程的调和分析方法的研究背景、非线性Klein-Gordon方程的低正则性,删除了波动方程的散射性。重新改写了一些章节,增加了许多注记,以反映这一领域的新进展。《现代数学基础丛书·典藏版73:调和分析及其在