状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系,在这个体系下,二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分:部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解;第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。 本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材,也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。
本书将从突发疫情环境下的应急物流网络优化与常规疫情环境下的药品物流调度两个视角,探讨医疗物资调度的优化理论与方法。在应急环境下,本书将结合生物恐怖袭击这一非常规突发事件的应急救援活动,开展基于生物危险源扩散模型的应急救援控制策略研究、时间驱动环境下应急物资混合协同配送方法研究、资源驱动环境下应急物流网络协同优化研究、生物反恐体系中应急物流网络集成动态优化研究以及应急救援方案选择的序贯决策方法研究。
本书以全局优化为对象,从理论、算法和计算等方面介绍了求解约束优化问题全局最优解的一些方法,讨论了全局优化领域的近期发展,包括非凸二次规划,一般凹极小化,D.C.规划、利普希茨优化以及网络优化等。全书共分七章,每章都给出了一些习题,并在书后列出了习题的参考答案、一些参考文献和索引。 本书可作为应用数学、计算数学、运筹学与控制论、管理科学与工程、工业工程等专业高年级本科生和研究生学习全局优化的教材,也可以作为需要用全局优化方法进行建模和求解问题的各个学科领域的科研人员、工程技术人员的参考书。
本书系统介绍锥约束优化的很优性理论与增广Lagrange方法,主要内容包括变分分析的相关基础、约束集合的切锥与二阶切集、对偶理论、非线性锥约束优化的一阶很优性条件和二阶很优性条件、三类重要的锥约束优化的很优性条件、凸规划的内点算法以及非凸半定规划的增广Lagrange方法的收敛速度估计等。本书可以作为非线性优化专业高年级大学生和研究生的教材,也可供从事相关研究的科研人员参考。
ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures,Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.
简介:国家自然科学基金(No.69974015)和广东省自然科学基金(No.990583,N0.020848)资助项目:本书较系统地介绍了线性系统、非线性系统和离散系统的变结构控制基本理论,并特别介绍了非完整的束系统及基于反步法与高阶滑动模的变结构控制等前沿研究热点中的一些主要方法和结果。
本书系统介绍了预测信息组合技术、预测方法组合技术、预测结果组合技术以及组合预测的基本理论,回答了为什么要进行组合预测、什么时候进行组合预测、怎样实现组合预测等具有重要实践意义的问题,是一部现代组合预测理论和方法的集大成之作。
本书介绍了Patran 2010软件的基本操作以及Nastran2010的求解分析,全书共分为19章。第l章简介MSC公司以及Patran和Nastran的基本功能;第2章简介使用Patran建模和Nastran分析的过程;第3章介绍使用Patran建立几何模型;第4章介绍使用Patran进行有限元网格划分;第5章介绍材料属性;第6章单元属性:第7章介绍工况及边界条件;第8章介绍了如何进行分析控制;第9章介绍分析结果后处理。0章至19章是实例章,涵盖了使用Nastran分析的主要分析类型,其中0章介绍基本使用实例;第ll章介绍静力学分析;2章介绍屈曲分析;3章介绍模态分析;4章介绍瞬态响应分析;5章介绍频率响应分析;6章介绍响应分析;7章介绍非线性分析;8章介绍结构拓扑优化;9章介绍热传导分析。对所有实例的操作步骤都提供了详细的文字和图例说明,以便于读者学习掌握。 本书适合于高等院校研究生作为计算机
运筹学的根本目的是寻找解决形形色色的实际问题的一个“解”。运筹学是软科学中“硬度”较大的一门学科,兼有逻辑的数学和数学的逻辑的性质;运筹学的学习和入门不需要艰深的数学知识做基础,仅需微积分、线性代数和概率论的一些基本知识。《运筹学教程(第二版)/普通“十二五”规划》共分13章,內容包括线性规划、对偶理论、整数规划、运输问题、多目标规划、目标规划、动态规划、非线性规划、图论、决策论、对策论、存贮论、排队论、统筹方法等。各章都附有练习题,并提供了较详细的参考答案。附录介绍了当今流行的计算化问题的LINGO软件。《运筹学教程(第二版)/普通“十二五”规划》可作为财经类专业本科生、研究生的必修或选修运筹学课程的,也可作为相关领域读者学习运筹学的参考书。