状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系,在这个体系下,二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分:部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解;第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。 本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材,也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。
数学是研究现实世界数量关系和空间形式的科学,是一种思维方式,在它的发展历史长河中,一直与各种应用问题紧密相关。 本书是为各类本专科院校开展数学建模活动和参加全国大学生数学建模竞赛的指导培训而编著的,是笔者在使用多年的指导培训讲义基础上结合的竞赛题修订而成的。内容包括:数学建模概述、初等数学建模方法示例、预测类数学模型、评价类数学模型、优化类数学模型、概率类数学模型、多元统计分析模型、方程类数学模型、图与网络模型以及如何准备全国大学生数学建模竞赛。同时它对以往在全国大学生数学建模竞赛以及其他数学建模竞赛中出现过的几类主要数学模型进行了归纳总结。
离散事件系统是指其状态变量只在某些离散时间点上发生变化的系统。大多数离散事件系统本质上属于人造系统,即包含人为规则或人为机制的“非物理型”系统。 本书共12章。章概述,从概念上讨论DEVS的内涵及其特征;第2章通过三个简单的实例讨论了DEVS建模与仿真的各个步骤,以便读者了解DEVS建模与仿真的基本要素,还对目前流行的离散事件系统建模与仿真软件进行了介绍;第3章介绍主要的数学基础,即概率论与数理统计的基本知识;第4章介绍随机变量建模及其检验方法;第5章介绍仿真中产生随机变量的方法和技术;第6章从系统角度讨论建模与仿真问题;第7章对四类策略,即事件调度法、活动扫描法、三阶段法,以及进程交互法,分别进行了规范化讨论;第8章讨论了单系统仿真运行结果分析及实验设计技术;第9章讨论多系统比较技术,还介绍了基于
本书根据经济管理类专业的特点,系统地介绍运筹学的主要内容和方法,同时列举了大量来自经济管理的实际案例,在对案例进行分析的基础上讨论了如何建立数学模型,并用Excel电子表格对所建立的模型进行求解和分析。考虑到经济管理专业的特点,我们抛弃了不必要的公式推导和理论证明。本书可作为高等院校经济管理类专业的本科生、研究生或MBA的,也可供系统工程、工业工程等专业的本科生或研究生参考。
本书共分17部分,介绍了完全信息博弈、混合策略均衡、完全信息展开型博弈:理论;联盟博弈及其核心、完全信息展开型博弈:延伸与讨论、不完全信息展开型博弈、演化均衡等内容。本书对博弈论进行了严谨而又通俗的介绍,是适用于高年级本科生和研究生的入门。
本书介绍了Patran 2010软件的基本操作以及Nastran2010的求解分析,全书共分为19章。第l章简介MSC公司以及Patran和Nastran的基本功能;第2章简介使用Patran建模和Nastran分析的过程;第3章介绍使用Patran建立几何模型;第4章介绍使用Patran进行有限元网格划分;第5章介绍材料属性;第6章单元属性:第7章介绍工况及边界条件;第8章介绍了如何进行分析控制;第9章介绍分析结果后处理。0章至19章是实例章,涵盖了使用Nastran分析的主要分析类型,其中0章介绍基本使用实例;第ll章介绍静力学分析;2章介绍屈曲分析;3章介绍模态分析;4章介绍瞬态响应分析;5章介绍频率响应分析;6章介绍随机响应分析;7章介绍非线性分析;8章介绍结构拓扑优化;9章介绍热传导分析。对所有实例的操作步骤都提供了详细的文字和图例说明,以便于读者学习掌握。 本书适合于高等院校研究生作为计
如何提高非线性非高斯动态系统的状态估计和预测的精度是系统辨识、适应控制、模式识别、无线传感网络、通信、经济等领域中都会遇到的问题。粒子滤波提供了解决这一问题的采样递推方法。本书结合作者自身的相关研究工作,全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇(包含~4章)和应用篇(包含第5~7章)。章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法,主要分析滤波方法的思想,不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了采样与粒子滤波方法,这是一种基于采样滤波思想的Monte—Carlo贝叶斯估计算法,本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法.主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。
数学是研究现实世界数量关系和空间形式的科学,是一种思维方式,在它的发展历史长河中,一直与各种应用问题紧密相关。本书是为各类本专科院校开展数学建模活动和参加全国大学生数学建模竞赛的指导培训而编著的,是笔者在使用多年的指导培训讲义基础上结合的竞赛题修订而成的。内容包括:数学建模概述、初等数学建模方法示例、预测类数学模型、评价类数学模型、优化类数学模型、概率类数学模型、多元统计分析模型、方程类数学模型、图与网络模型以及如何准备全国大学生数学建模竞赛。同时它对以往在全国大学生数学建模竞赛以及其他数学建模竞赛中出现过的几类主要数学模型进行了归纳总结。
本书是关于不确定数模糊偏好关系(互补判断矩阵)的理论与方法及其在决策、群决策中应用的专著。全书主要内容包括:模糊偏好关系与表示矩阵,不确定数互补判断矩阵的定义,加性一致性定义、判别和改进;基于线性规划、目标规划的一致性分析;基于不确定数互补判断矩阵的方案排序以及群决策;不确定数互补判断矩阵在社会选择上的应用;基于半环代数系统的判断矩阵理论等。书中的主要内容是作者近几年的研究成果,在给出新形式的不确定数互补判断矩阵定义、新形式的加性一致性定义的基础上,展开所研究的内容。在最后一章,首次引入半环代数系统构建判断矩阵理论。 本书既可以作为管理科学与工程、系统工程等专业的教学用书,又可作为相关方面的参考用书。决策分析、决策研究及决策管理人员都可以从本书的内容和思路中得到有益的帮助