ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures,Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.
《马尔可夫决策过程理论与应用》从马氏决策的一般理论出发,介绍了马氏决策的基本概念,给出了决策过程的表述方法并介绍了不同准则条件下的基本理论,还给出了作者对一些实际问题的研究心得,为读者提供参考.《马尔可夫决策过程理论与应用》在《实用马尔可夫决策过程》一书的基础上增加了Bandit过程、部分可观察过程、软件可靠性建模分析以及大规模计算方法等章节,为读者提供更为宽阔的视野.
本书介绍了Patran2010软件的基本操作以及Nastran2010的求解分析,全书共分为19章。第l章简介MSC公司以及Patran和Nastran的基本功能;第2章简介使用Patran建模和Nastran分析的过程;第3章介绍使用Patran建立几何模型;第4章介绍使用Patran进行有限元网格划分;第5章介绍材料属性;第6章单元属性:第7章介绍工况及边界条件;第8章介绍了如何进行分析控制;第9章介绍分析结果后处理。0章至19章是实例章,涵盖了使用Nastran分析的主要分析类型,其中0章介绍基本使用实例;第ll章介绍静力学分析;2章介绍屈曲分析;3章介绍模态分析;4章介绍瞬态响应分析;5章介绍频率响应分析;6章介绍响应分析;7章介绍非线性分析;8章介绍结构拓扑优化;9章介绍热传导分析。对所有实例的操作步骤都提供了详细的文字和图例说明,以便于读者学习掌握。本书适合于高等院校研究生作为计算机辅
理查德·斯密西克先生是捷克著名的资深康复专家,他独创的螺旋稳定肌肉链健身理论,已经有40多年的历史,现在已经推广到十余个国家。该项技术和理论不仅对健身健体有重要的作用,同时对治疗慢性背痛、椎间盘突出,以及脊柱侧弯等有相当有效的疗效,是近年来得到国际上高度认可和快速推广的一项理论和技术。
状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系,在这个体系下,二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分:部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解;第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。 本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生,也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。
本书是为研究生课程化理论或控制系统编写的,书中深入浅出地阐述了化方法和控制系统的基础理论、基本方法,并配有丰富的例题和习题,帮助读者理解书申所阐述的内容。本书的内容分为两大部分,部分包括章、第2章和第3章,阐述了化方法的一般概念和静态化方法(线性规划和非线性规划)的一些基本理论和计算方法;第二部分包括第4章至第7章,阐述了动态化方法的基本內容,包括变分极值问题、值原理、线性二次型控制系统和动态规划的各种基本算法。本书各章节注重基本原理和基本概念的阐述,容易理解。本书可作为高等工业院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等相关专业的高年级本科生或研究生的;也可供从事控制工程的科研工作者和工程技术人员自学和参考。
《谁排?:关于评价和排序的科学》是关于评分和排名科学的著作。它是搜索排序姊妹篇的第二本。主要内容有:排名概述、梅西法、科利法、基纳法、埃洛体系、马尔可夫法、攻防评分法、基于重新排序的排名方法、分差、用户偏好评分、处理平局、加入权重、“假如……会怎样”的问题与敏感性、排名聚合、比较排名的方法、数据等。《谁排?:关于评价和排序的科学》可作为数学、计算机、网络技术、管理学和数据科学等专业的参考书,也可作为教材使用。
数学是研究现实世界数量关系和空间形式的科学,是一种思维方式,在它的发展历史长河中,一直与各种应用问题紧密相关。 本书是为各类本专科院校开展数学建模活动和参加全国大学生数学建模竞赛的指导培训而编著的,是笔者在使用多年的指导培训讲义基础上结合的竞赛题修订而成的。内容包括:数学建模概述、初等数学建模方法示例、预测类数学模型、评价类数学模型、优化类数学模型、概率类数学模型、多元统计分析模型、方程类数学模型、图与网络模型以及如何准备全国大学生数学建模竞赛。同时它对以往在全国大学生数学建模竞赛以及其他数学建模竞赛中出现过的几类主要数学模型进行了归纳总结。
《谁排?:关于评价和排序的科学》是关于评分和排名科学的著作。它是搜索排序姊妹篇的第二本。主要内容有:排名概述、梅西法、科利法、基纳法、埃洛体系、马尔可夫法、攻防评分法、基于重新排序的排名方法、分差、用户偏好评分、处理平局、加入权重、“假如……会怎样”的问题与敏感性、排名聚合、比较排名的方法、数据等。《谁排?:关于评价和排序的科学》可作为数学、计算机、网络技术、管理学和数据科学等专业的参考书,也可作为教材使用。
《运筹学导论(0版)》作为运筹学领域的佳作,是美国多所高校的运筹学教材用书,销售量一直名列前茅。原著作者长期从事运筹学的教学和科研工作,是业界的佼佼者。原著具有内容翔实、专业性强、应用价值高等特点,对靠前同类著作产生了重大影响。翻译出版该著作,对于丰富和发展我国军事管理学和运筹学理论和方法体系,完善军事管理学的定量研究手段,具有较大的理论价值和实践意义。译著可作为运筹学、管理学、系统工程等专业的教材,也可作为从事军事管理、经济管理等领域的研究人员的参考用书。
状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系,在这个体系下,二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分:部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解;第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生,也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。
本书介绍了Patran2010软件的基本操作以及Nastran2010的求解分析,全书共分为19章。第l章简介MSC公司以及Patran和Nastran的基本功能;第2章简介使用Patran建模和Nastran分析的过程;第3章介绍使用Patran建立几何模型;第4章介绍使用Patran进行有限元网格划分;第5章介绍材料属性;第6章单元属性:第7章介绍工况及边界条件;第8章介绍了如何进行分析控制;第9章介绍分析结果后处理。0章至19章是实例章,涵盖了使用Nastran分析的主要分析类型,其中0章介绍基本使用实例;第ll章介绍静力学分析;2章介绍屈曲分析;3章介绍模态分析;4章介绍瞬态响应分析;5章介绍频率响应分析;6章介绍响应分析;7章介绍非线性分析;8章介绍结构拓扑优化;9章介绍热传导分析。对所有实例的操作步骤都提供了详细的文字和图例说明,以便于读者学习掌握。本书适合于高等院校研究生作为计算机辅
本书系统介绍了预测信息组合技术、预测方法组合技术、预测结果组合技术以及组合预测的基本理论,回答了为什么要进行组合预测、什么时候进行组合预测、怎样实现组合预测等具有重要实践意义的问题,是一部现代组合预测理论和方法的集大成之作。
离散事件系统是指其状态变量只在某些离散时间点上发生变化的系统。大多数离散事件系统本质上属于人造系统,即包含人为规则或人为机制的“非物理型”系统。本书共12章。章概述,从概念上讨论DEVS的内涵及其特征;第2章通过三个简单的实例讨论了DEVS建模与仿真的各个步骤,以便读者了解DEVS建模与仿真的基本要素,还对目前流行的离散事件系统建模与仿真软件进行了介绍;第3章介绍主要的数学基础,即概率论与数理统计的基本知识;第4章介绍变量建模及其检验方法;第5章介绍仿真中产生变量的方法和技术;第6章从系统角度讨论建模与仿真问题;第7章对四类策略,即事件调度法、活动扫描法、三阶段法,以及进程交互法,分别进行了规范化讨论;第8章讨论了单系统仿真运行结果分析及实验设计技术;第9章讨论多系统比较技术,还介绍了基于仿真的优化技术
状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系,在这个体系下,二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分:部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解;第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。 本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材,也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。
《博弈论简明教程》章的绪论,开门见山地介绍了四个博弈论的典型例子,以期引起读者的兴趣,并由此引入博弈的五个要素:参与者、信息、行动与战略、收益以及结局(均衡)。绪论还简要阐述了博弈论发展的大致脉络,以及博弈论与经济学相互渗透、相互促进的进程。基于个人理性假设的传统非合作博弈是本教程的主要内容,该部分占全书五分之四的篇幅,考虑到近数十年发展迅速的基于团体理性假设的合作博弈,以及不要求参与者完全理性假设的演化博弈的地位与作用的显现,为了让读者能及时接触到博弈论的发展前沿,本教程安排第6章介绍合作博弈,第7章介绍演化博弈,供读者选读。
本书介绍了Patran 2010软件的基本操作以及Nastran2010的求解分析,全书共分为19章。第l章简介MSC公司以及Patran和Nastran的基本功能;第2章简介使用Patran建模和Nastran分析的过程;第3章介绍使用Patran建立几何模型;第4章介绍使用Patran进行有限元网格划分;第5章介绍材料属性;第6章单元属性:第7章介绍工况及边界条件;第8章介绍了如何进行分析控制;第9章介绍分析结果后处理。0章至19章是实例章,涵盖了使用Nastran分析的主要分析类型,其中0章介绍基本使用实例;第ll章介绍静力学分析;2章介绍屈曲分析;3章介绍模态分析;4章介绍瞬态响应分析;5章介绍频率响应分析;6章介绍响应分析;7章介绍非线性分析;8章介绍结构拓扑优化;9章介绍热传导分析。对所有实例的操作步骤都提供了详细的文字和图例说明,以便于读者学习掌握。 本书适合于高等院校研究生作为计算机
作为一本提供给学习博弈论的读者释疑和解题的教学辅导书,本书主要内容由三部分组成:(1)要点。要点部分全面归纳了非合作博弈(包括完全信息静态、完全信息动态、不完全信息静态、不完全信息动态四种类型)的基本概念、基本理论与基本方法。(2)注释。注释部分对要点涉及的概念和理论的内涵、解题的方法与结果所作的不同层次、不同角度的阐述。(3)例题和类题。例题汇编了非合作博弈的诸多题型,并给出详尽而多样的求解过程;类题是留给读者练习之用,在各章最后一节给出各类题的详细解答。 本书除作为高等院校博弈论课程的教学辅导书之外,也可用于经管及相关专业的本科生、研究生自学或参考;同时,对博弈论感兴趣的不同专业领域的读者也可将其作为参考书使用。