线性锥优化是线性规划的延伸,也是非线性规划,尤其是二次规划的一种新型研究工具,其理论性强,应用面广,值得深入研究。本书系统地介绍了线性锥优化的相关理论、模型和计算方法,主要内容包括:线性锥优化简介、基础知识、**性条件与对偶、可计算线性锥优化、二次函数锥规划、线性锥优化近似算法、应用案例和内点算法软件介绍等。《BR》 本书不仅包含了线性规划、二阶锥规划和半定规划等基本模型,还引进二次函数锥规划来探讨更一般化的线性锥优化模型。同时,在共辄对偶理论的基础上,系统地建立了线性锥优化的对偶模型,分析了原始与对偶模型之间的强对偶性质。本书的主要内容来源于我们研究小组近些年工作总结,一些研究结果还非常初始,仍然具有较新的研究价值和可能的扩展空间。
本书介绍了Patran2010软件的基本操作以及Nastran2010的求解分析,全书共分为19章。第l章简介MSC公司以及Patran和Nastran的基本功能;第2章简介使用Patran建模和Nastran分析的过程;第3章介绍使用Patran建立几何模型;第4章介绍使用Patran进行有限元网格划分;第5章介绍材料属性;第6章单元属性:第7章介绍工况及边界条件;第8章介绍了如何进行分析控制;第9章介绍分析结果后处理。0章至19章是实例章,涵盖了使用Nastran分析的主要分析类型,其中0章介绍基本使用实例;第ll章介绍静力学分析;2章介绍屈曲分析;3章介绍模态分析;4章介绍瞬态响应分析;5章介绍频率响应分析;6章介绍响应分析;7章介绍非线性分析;8章介绍结构拓扑优化;9章介绍热传导分析。对所有实例的操作步骤都提供了详细的文字和图例说明,以便于读者学习掌握。本书适合于高等院校研究生作为计算机辅
为适应科学技术进步的要求,提高现代工程技术人员的数学素质,哈尔滨工业大学(威海)进行了多年的工科数学教学改革,提出了工科数学新的课程体系,对高等工科数学课程内容进行了整体的优化设计,并编写了系列课程教材.本书内容包括:变分法、线性规划、非线性规划与动态规划初步.书中配有大量例题与习题,部分习题附有参考答案,便于自学.本书可作为工科大学本科生的数学课程教材,也可供工科研究生、大学教师及工程技术人员参考。
《高等院校理工科教材:有限元法基础(第2版)》分为十章,章简要介绍有限元法的概念、发展和基本思想及特点;第二章从弹簧系统人手介绍桁架系统有限元求解方法,引入直接刚度法的概念;第三章采用直接刚度法和虚功原理两种方法推导了刚架系统的有限元计算格式,引人位移插值函数的概念;第四章在简要介绍弹性力学一般知识的基础上,运用第三章引入的虚功原理和推导过程推导了连续体平面力学问题的有限元列式,着重介绍了三角形单元和矩形单元;第五章讨论了轴对称问题的特殊性和轴对称问题的有限元求解方法;第六章介绍应用最为广泛的等参数单元,并引入数值积分的概念;第七章通过热传导问题引入变分法的基本概念并采用变分原理推导温度场问题有限元计算格式;第八章通过流体流动问题介绍加权余量法及采用加权余量法推导流场问题有限
《马尔可夫决策过程理论与应用》从马氏决策的一般理论出发,介绍了马氏决策的基本概念,给出了决策过程的表述方法并介绍了不同准则条件下的基本理论,还给出了作者对一些实际问题的研究心得,为读者提供参考.《马尔可夫决策过程理论与应用》在《实用马尔可夫决策过程》一书的基础上增加了Bandit过程、部分可观察过程、软件可靠性建模分析以及大规模计算方法等章节,为读者提供更为宽阔的视野.
如何提高非线性非高斯动态系统的状态估计和预测的精度是系统辨识、适应控制、模式识别、无线传感网络、通信、经济等领域中都会遇到的问题。粒子滤波提供了解决这一问题的采样递推方法。本书结合作者自身的相关研究工作,全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇(包含~4章)和应用篇(包含第5~7章)。章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法,主要分析滤波方法的思想,不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了采样与粒子滤波方法,这是一种基于采样滤波思想的Monte—Carlo贝叶斯估计算法,本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法.主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。
运筹学的根本目的是寻找解决形形色色的实际问题的一个“解”。运筹学是软科学中“硬度”较大的一门学科,兼有逻辑的数学和数学的逻辑的性质;运筹学的学习和入门不需要艰深的数学知识做基础,仅需微积分、线性代数和概率论的一些基本知识。 《运筹学教程(第二版)/普通高等教育“十二五”规划教材》共分13章,內容包括线性规划、对偶理论、整数规划、运输问题、多目标规划、目标规划、动态规划、非线性规划、图论、决策论、对策论、存贮论、排队论、统筹方法等。各章都附有练习题,并提供了较详细的参考答案。附录介绍了当今流行的计算化问题的LINGO软件。 《运筹学教程(第二版)/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为财经类专业本科生、研究生的必修或选修运筹学课程的教材,也可作为相关领域读者学习运筹学的参考书。
《谁排?:关于评价和排序的科学》是关于评分和排名科学的著作。它是搜索排序姊妹篇的第二本。主要内容有:排名概述、梅西法、科利法、基纳法、埃洛体系、马尔可夫法、攻防评分法、基于重新排序的排名方法、分差、用户偏好评分、处理平局、加入权重、“假如……会怎样”的问题与敏感性、排名聚合、比较排名的方法、数据等。《谁排?:关于评价和排序的科学》可作为数学、计算机、网络技术、管理学和数据科学等专业的参考书,也可作为教材使用。
《离散与连续空间中的搜索理论》讨论离散和连续空间中关于静止和运动目标的搜索策略,分析了目标的概率分布函数已知和未知的各种情况,重点介绍了搜索理论的基础知识和发展。《离散与连续空间中的搜索理论》共分6章。章介绍搜索理论的产生、发展过程及研究现状。第2章讨论针对静止目标的搜索策略及数学模型。第3章讨论分布函数未知情况下的搜索策略。第4章讨论针对运动目标的搜索策略,并尝试将搜索问题与控制理论结合起来进行讨论。第5章介绍系统的控制理论的一些基本原理以及与搜索理论的交叉点。第6章给出了搜索理论在经济学和无线网络管理领域的一些应用。最后对全书做了一个总结并给出关于进一步研究的一些建议。《离散与连续空间中的搜索理论》包括了许多实例和算法,以及一个示范性的仿真软件包。《离散与连续空间中的搜索理论》
ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures,Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.
运筹学是一门以人机系统的组织、管理为对象,应用数学和计算机等工具来研究各类有限资源的合理规划使用并提供优化决策方案的科学。它是针对经济管理类专业专、本科生和研究生层次的重要专业基础课。习题是消化领会教材的一个重要环节,也是学习掌握运筹学理论和方法的 的手段。本书包含线性规划与单纯形法、对偶理论和灵敏度分析、运输问题与表上作业法、目标规划、整数规划、无约束问题、约束极值问题、动态规划、图与网络分析、排队论、存储论、对策论等习题,针对各章习题不仅给出正确答案,而且对要点进行详解,供学生复习和消化课本知识使用。 本书是由在青岛科技大学 线工作的、已从事运筹学教学十余年的教师编写,内容紧密结合经济管理专业的特点,针对经济管理专业的本科生及研究生运筹学课程的一本辅助教材,主要满足经
王跃钢编著的《动态数学模型测试建模方法》系统地介绍了动态数学模型测试建模的概念、理论与应用技术,内容包括建模方法基础知识、建立动态数学模型的频域方法和时域方法、测试数据时间序列分析建模法以及非平稳数据建模方法等。 《动态数学模型测试建模方法》不但注重基础理论的讲解,也注重工程算法的研究。书中的应用实例均取自作者的研究成果。 《动态数学模型测试建模方法》可作为工科高等院校控制类专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为该领域科技工作者的参考书。
王跃钢编著的《动态数学模型测试建模方法》系统地介绍了动态数学模型测试建模的概念、理论与应用技术,内容包括建模方法基础知识、建立动态数学模型的频域方法和时域方法、测试数据时间序列分析建模法以及非平稳数据建模方法等。 《动态数学模型测试建模方法》不但注重基础理论的讲解,也注重工程算法的研究。书中的应用实例均取自作者的研究成果。 《动态数学模型测试建模方法》可作为工科高等院校控制类专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为该领域科技工作者的参考书。
本书系统介绍了预测信息组合技术、预测方法组合技术、预测结果组合技术以及组合预测的基本理论,回答了为什么要进行组合预测、什么时候进行组合预测、怎样实现组合预测等具有重要实践意义的问题,是一部现代组合预测理论和方法的集大成之作。
《证据网络推理学习理论及其应用》提出并建立了一套完整的证据网络理论和方法体系,对证据网络的定义、结构建模、参数表示、不同参数模型下的推理及证据网络参数和结构学习的相关理论和方法展开了深入论述。《证据网络推理学习理论及其应用》共分为7章,内容包括:不确定性建模理论,不确定性推理方法,证据网络提出的价值与意义,证据网络模型的基本概念、特点、关键要素和建模流程,证据网络的结构与参数,证据网络的推理问题,不同参数模型下的推理策略与算法,证据网络参数学习模型与计算方法,证据网络信度规则模型库结构学习,以及相关应用研究等。《证据网络推理学习理论及其应用》主要面向管理科学与工程、控制科学与工程、信息技术等领域的学者及研究生,也可供相关领域的研究人员阅读参考。
状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系,在这个体系下,二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分:部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解;第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材,也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。