本书系统介绍了流体介质中声波的激发、传播、接收和调控的基本原理和分析方法。主要内容包括：理想流体中声波的基本性质；声波的辐射、散射和衍射；管道和腔体中的声场；非理想介质中的声波；层状和运动介质中的声传播以及有限振幅声波的传播及其物理效应。 本书分上下两卷，上卷第1～4章，下卷第5～10章。
本书系统而深入地讨论水下航行器的水动力噪声源。从水动力噪声的角度介绍流体运动、结构振动和声辐射之间的相互作用。内容包括流体运动发声的基本规律、空泡产生机理及声辐射、各种螺旋桨噪声(旋转噪声、随边涡旋噪声、唱音和空泡噪声等)、湍流边界层压力起伏及其激励航行器壳体产生的辐射噪声和声呐自噪声，以及其他一些水动力噪声源(流激励开孔和空腔噪声，运动物体溅水声和水听器流噪声等)。着重阐明基本概念，导出现有主要理论分析方法，介绍典型计算结果和原理性实验结果。本书的重点是阐释噪声产生机理和遵循的基本规律。
卷Ⅰ内容包括：量子力学的诞生、波函数与薛定谔方程、一维定态问题、力学量用算符表示、力学量随时间的演化与对称性、中心力场、粒子在电磁场中的运动、表象变换与量子力学的矩阵形式、自旋、力学量本征值的代数解法、束缚定态微扰论、量子跃迁、散射理论、其他近似方法。为帮助读者更深入掌握有关内容，书中安排了适当的例题、练习题和思考题。每一章还选入了适量的习题，供读者选用。
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