本书针对的是一学期的概念性物理课程。全书共分6单元21章，内容包括力学、热力学、电磁学、光学、核物理学、近代物理学等，具体涉及运动的基本概念，落体运动和抛体运动，牛顿运动定律，圆周运动，行星和引力，能量和振动，冲量和动量，转动，流体，温度和热力学，热机和热力学第二定律，静电现象，电路，磁体和电磁学，波的生成，光波和颜色，光和成像，原子的结构，原子核和核能，相对论，日常现象深入研究等。本书的特点是在介绍物理学概念的同时，引入了可用这些概念来解释的日常现象，强调了物理学的实用性及其与日常生活的关联性，而不要求读者具备高深的数学知识。

变结构控制，又称滑动模态控制，是一种控制系统的设计方法，具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统，可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在国内外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域，具有广阔的发展前景。 本书主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题，是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括，并综合了国内外的研究成果，内容丰富、翔实和新颖。本书可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。

变结构控制，又称滑动模态控制，是一种控制系统的设计方法，具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统，可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在国内外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域，具有广阔的发展前景。 本书主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题，是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括，并综合了国内外的研究成果，内容丰富、翔实和新颖。本书可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。

本书覆盖了"粒子物理学"的基本理论框架。重点讲授基本粒子的结构、性质，基本相互作用，各种整体、内部和规范对称性，夸克模型理论，电弱标准模型理论，量子色动力学基本内容。重点介绍目前国际上正在运行的高能物理对撞机实验，高能物理实验数据分析的基本方法。

本书针对的是一学期的概念性物理课程。全书共分6单元21章，内容包括力学、热力学、电磁学、光学、核物理学、近代物理学等，具体涉及运动的基本概念，落体运动和抛体运动，牛顿运动定律，圆周运动，行星和引力，能量和振动，冲量和动量，转动，流体，温度和热力学，热机和热力学第二定律，静电现象，电路，磁体和电磁学，波的生成，光波和颜色，光和成像，原子的结构，原子核和核能，相对论，日常现象深入研究等。本书的特点是在介绍物理学概念的同时，引入了可用这些概念来解释的日常现象，强调了物理学的实用性及其与日常生活的关联性，而不要求读者具备高深的数学知识。

本书针对的是一学期的概念性物理课程。全书共分6单元21章，内容包括力学、热力学、电磁学、光学、核物理学、近代物理学等，具体涉及运动的基本概念，落体运动和抛体运动，牛顿运动定律，圆周运动，行星和引力，能量和振动，冲量和动量，转动，流体，温度和热力学，热机和热力学第二定律，静电现象，电路，磁体和电磁学，波的生成，光波和颜色，光和成像，原子的结构，原子核和核能，相对论，日常现象深入研究等。本书的特点是在介绍物理学概念的同时，引入了可用这些概念来解释的日常现象，强调了物理学的实用性及其与日常生活的关联性，而不要求读者具备高深的数学知识。

本书包括数学物理方程与偏微分方程有关的基本概念；典型数学模型的建立与定解问题；两个自变量的线性二阶偏微分方程的分类与化简；解双曲型方程定解问题的特征线积分法；解有界区域上定解问题的分离变量法；本征值问题与常微分方程边值问题；特殊函数与奇异本征值问题；调和函数的性质及其对拉普拉斯方程等边值问题的应用；格林函数及其对解偏微分方程定解问题的应用；基本解、广义函数与广义解相关理论；解无界区域上偏微分方程等定解问题的积分变换法；能量积分、椭圆型与抛物型方程的极值原理及其对定解问题解的性等的应用。书中包含100余应用例题与含参考答案的270余习题。本书可作为理工类本科生专业基础课“数学物理方程”和“偏微分方程”的，也可作为非基础数学专业研究生学位课程的，还可作为广大科学技术工作者的参考书。

本书覆盖了"粒子物理学"的基本理论框架。重点讲授基本粒子的结构、性质，基本相互作用，各种整体、内部和规范对称性，夸克模型理论，电弱标准模型理论，量子色动力学基本内容。重点介绍目前国际上正在运行的高能物理对撞机实验，高能物理实验数据分析的基本方法。