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    • 基于群体智能的无人机集群自主控制 段海滨,邱华鑫 科学出版社,【正版保证】
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    • 段海滨,邱华鑫 /2020-07-01/ 科学出版社
    • 本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。

    • ¥73 ¥245.37 折扣:3折
    • 高等教育心理学【正版图书,满额减】
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    • 张积家 /2016-10-01/ 高等教育出版社
    • 本书是高等学校教育学与心理学系列教材之一。 本书从高校教师的教育、教学的实际需要出发,结合普通心理学、发展心理学、教育心理学、社会心理学和管理学的知识,对高校教师的心理、大学生心理和师生相互作用的心理做了详尽和深入的描述,介绍了大量的心理发展、知识获得、技能形成、品德和人格完善的规律,介绍了大量的教育、教学、管理的知识和规律。 本书适合作为高等学校教育学专业大类教材。

    • ¥84.99 ¥512.86 折扣:1.7折
    • 【新华书店自营店】芯片简史
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    • 汪波 /2023-04-01/ 浙江教育出版社
    • 一本聚焦热门话题、热门行业的实力之作,完整呈现芯片发明和发展的60多年历程。全书完整呈现了芯片发明与发展的历程,从支撑芯片产业发展的量子力学讲起,逐渐发展到半导体物理学,进而催生了半导体器件,这些器

    • ¥75.85 ¥299.8 折扣:2.5折
    • 电力工程水务设计手册 西北电力设计院 编 中国电力出版社【正版】
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    • 西北电力设计院 编 /2005-01-01/ 中国电力出版社
    • 《电力工程水务设计手册》是一部大中型火力和核能发电工程资源设计的实用手册,主要介绍选厂和初步设计阶段的设计,计算工作的重点内容及相关技术资料,并提供了的工程设计和计算示例。包括厂址选择水务工程的重点,地表水水源及取水,管向稳态流和瞬变流,电厂凝冷冷却系统优化及布置,水面冷却,湿式冷却塔,干式冷却系统,水务管理及零排放等。《电力工程水务设计手册》是在归纳总结多年来在电力工程水务设计方面积累的经验和技术资料基础上同时学习和借鉴外先进技术成果及成熟经验编写而成的,具有很强的实用性,对电力工程有关专业设计人员、施工及运行管理人员、有关制造人员是本不可多得的工具书,对大专院校师生及其他相关大型工业企业有关专业人员也是具有很强的参考价值。

    • ¥74 ¥441.37 折扣:1.7折
    • 高压电工基础知识【正版图书,满额减】
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    • 贾智勇 /2014-01-01/ 中国电力出版社
    • 本书由浅入深地介绍了高压电工日常工作需要掌握的基础知识。全书共分11章,在介绍电工岗位职责通用基础知识、电工安全作业与电力网结构和特点的基础上,重点讲解仪用互感器、继电保护装置及二次回路识图、电力变压器、高压电器、电力电缆、接地、接零及防雷保护装置的结构、工作原理。 本书图文并茂,读者可通过少量的文字说明,结合书中给出的插图,即可明了电气设备是如何工作的。另外,本书特别强调了高压电工和低压电工的区别,重点突破了高压电工工作的难点——二次回路识图,为他们以后技术和水平的提升打下了良好的基础。 本书适合电工技术人员自学使用,也可作为大专、中专、职业院校及各种短期培训班和再就业工程培训的。

    • ¥52.6 ¥216.4 折扣:2.4折
    • 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计 贝利 著,原魁,何文浩,肖晗 译 电子工业出版社,【正版保证】
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    • 贝利 著,原魁,何文浩,肖晗 译 /2013-02-01/ 电子工业出版社
    • 《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了fpga(field programmable gatearray,现场可编程门阵列)这种新型可编程电子器件的特点,对fpga的各种编程语言的发展历程进行了回顾,并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景,详细介绍了如何利用fpga的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。作者还结合自己的经验,介绍了研制开发基于fpga的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧,并给出了许多图像处理算法在fpga上的具体实现方法以及多个基于fpga实现嵌入式图像处理系统的应用实例。 《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》对fpga技术的初学者以及已经具有比较丰富的设计经验的读者来说都有很好的参考价值,也将为从事基于fpga的嵌入式系统开发和应用的软硬件工程师和科研人员提供一本比较系统、全面的学习材料。

    • ¥69 ¥477.37 折扣:1.4折
    • 液压维修入门【正版图书,满额减】
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    • 杨务滋 主编 /2009-08-01/ 化学工业出版社
    • 本书是作者结合自身多年从事液压科研和现场工作的实践经验编写而成的。面向液压维修技术初学者,是一本具有实际指导意义、浅显易懂的基础读物。 全书从液压元件、基本回路及液压系统的实际应用出发,系统地阐述了液压系统使用过程中常见的故障现象、产生原因及排除方法。内容涵盖液压传动的基本原理与介质特性、液压元件的结构特点与维修方法、液压基本回路的故障诊断等。同时对液压系统的安装调试、检测以及常见故障处理方法作了详细的说明。 本书可供从事液压设备安装调试、使用维护管理的工程技术人员与维修工人使用,也可作为职业技术院校机械相关专业师生以及液压技术入门人员的参考书。

    • ¥71.5 ¥274.1 折扣:2.6折
    • 非线性控制系统理论与应用 胡跃明 著 国防工业出版社【正版】
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    • 胡跃明 著 /2005-07-01/ 国防工业出版社
    • 非线性控制系统理论与应用研究在近20年来取得了可喜的进展,特别是以微分几何为工具发展起来的线性化方法受到了普遍的重视。本书根据作者多年来的科研和教学工作经验,以简明易懂的语言介绍了非线性控制系统理论中的主要数学基础知识,如微分同胚、李导数和李括号以及稳定性理论等背景知识,然后系统地介绍了非线性系统的输入/状态线性化、输入/输出线性化以及近年来的一些热门研究专题和方法,如非完整力学控制系统、时变周期反馈方法、各种近似线性化法方法、反步设计法、齐次反馈、微分平滑及变结构控制等。最后还以若干典型实例介绍了各种非线性控制方法在这些实际对象中的应用。 本书不仅介绍了非线性控制系统的基础理论,同时也对当前有关研究热点作了必要的探讨,并附有习题供读者参考。 本书可作为控制理论与控制工程等

    • ¥51 ¥209.37 折扣:2.4折
    • 初级电工技术【正版图书,满额减】
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    • 机械工业职业技能鉴定指导中心 /2005-07-01/ 机械工业出版社
    • 《初级电工技术》章讲述常用电工测量仪表、工具和防护用具的名称、规格及使用维护。第二、三章讲述室内线路、架空线路和电缆线路的安装敷设和使用维护方法与常用导线种类、选用与联接方法。着重介绍1kV以下的电缆终端头和中间接头盒的制作方法。第五章讲述交流异步电动机类型、用途用起动控制方法及运行、维护、安装、检修方法。第四、六章讲述高、低压配电设备(包括常用继电器)的性能、用途和使用维护,以及变配电所安全运行操作、触电急救 和人工呼吸方法。第七章介绍晶体管的极性判别和参数测方式方法及晶体管电路应用知识与相关焊工知识。书中有理论知识也有操作技能知识,并着重于操作技能的提高,有较强实用性。 《初级电工技术》可供参加国家职业技能鉴定的本

    • ¥58.5 ¥218.3 折扣:2.7折
    • 射频电路设计 (美)戴维斯 著,李福乐 等译 机械工业出版社【正版】
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    • (美)戴维斯 著,李福乐 等译 /2015-01-01/ 机械工业出版社
    • 《射频电路设计(原书第2版)》讲述射频电路设计的原理和应用,涉及滤波器、阻抗变换器、小信号放大器、振荡器、噪声理论和A类/B类大信号放大器,以及混频器和锁相环等。书中采用大量当前在放大器和电路设计中广泛使用的散射参数,还提供了大量的SPICE网表和设计实例,对工程实践有的参考价值。本书适合作为通信、电子工程及相关专业本科生或研究生的教材或参考书。对于射频元件设计和微波电路设计方面的工程技术人员,本书也是一本有价值的参考书。

    • ¥73 ¥323.37 折扣:2.3折
    • 机床产品创新与设计【正版图书,满额减】
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    • 张曙 等编著 /2014-09-01/ 东南大学出版社
    • 本书是一本全面阐述现代数控机床发展新理念、新进展、新结构和新方法,同时具有前瞻性、可读性和实用性,内容新颖、图文并茂、资料详实的专著。 全书共 12 章,大体上分为五部分。部分是现代数控机床的组成,包括绪论、机床的总体配置和结构设计、机床的主轴单元、机床的进给驱动和机床的数控系统;第二部分是机床的性能设计,包括机床的几何精度和测量、机床的动态性能及其优化和机床的热性能设计;第三部分是机床的工业设计、机床的节能和生态设计;第四部分是虚拟机床;第五部分是机床创新产品的案例。 本书可供从事机床设计和制造的工程技术人员、生产管理和市场营销人员作案头参考,也可作为高等院校的机械制造及其自动化等专业师生的教学和

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    • 发电企业典型突发事件应急预案范本【正版图书,满额减】
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    • 中国华电集团公司 /2006-09-01/ 中国电力出版社
    • 应急预案是有效地开展应急救援行动、降低突发事件损失的重要保障,华电国际电力股份有限公司结合本企业的实际情况对应急预案的编制进行了深入地研究,对本企业应急预案的规范化、标准化、层次化提出了具体细致的要求,为了规范和指导公司及下属各单位应急预案的编写,华电国际电力股份有限公司开展了应急预案范本编写工作,为基层单位应急预案的编写提供标准和规范性文件。本书包含了华电国际电力股份有限公司应急预案范本编写工作的成果,本书内容包括突发事件应急管理制度、应急预案范本和典型工作岗位应急工作程序三部分。应急预案范本中包括公司、基层单位和车间三个层面的应急预案,这些应急预案的类型包括综合预案、专项预案、现场预案三类,范本中的应急预案较为全面地涵盖了火力发电企业可能发生的各类突发事件。本书可作为火

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