本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉，强调工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。

本书是高等学校教育学与心理学系列教材之一。 本书从高校教师的教育、教学的实际需要出发，结合普通心理学、发展心理学、教育心理学、社会心理学和管理学的知识，对高校教师的心理、大学生心理和师生相互作用的心理做了详尽和深入的描述，介绍了大量的心理发展、知识获得、技能形成、品德和人格完善的规律，介绍了大量的教育、教学、管理的知识和规律。 本书适合作为高等学校教育学专业大类教材。

本书是英国版首饰制作爱好者的工具书，书中每一个完整的工艺都配有一幅精美的图片和详细的文字。本书分为八章，涉及首饰制作的各种工艺，如锯切、锉磨、钻孔、镂空、退火、酸洗与淬火、冲压与模压、浇铸等制作技术，是一本全方位介绍传统与现代珠宝首饰制作工艺的指导书。

段晓峰等编著的《电子显微镜中的电子能量损失谱学》是目前国际上最主要的一本从基本原理、仪器、应用等方面对电子能量损失谱进行全面综述的专著。作者RavmondF.Egerton教授是电子显微学杂志Micron的主编，在国际显微学界享有盛誉。全书共分五章：章简要介绍了电子能量损失谱学，包括快电子与固体的相互作用、电子能量损失谱实验技术的进展，以及和其他分析技术的比较；第二章介绍了电子能量损失谱的仪器设备的原理和能量分析与能量选择系统；第三章系统地介绍了电子散射理论，重点讨论了非弹性散射的模型和理论、外壳层和内壳层电子激发的原子理论；第四章为能量损失谱的定量分析的原理和方法；第五章通过大量的例子介绍了能量损失谱的应用。附录推广了相对论下的Bethe理论，以给出有关参数化小角度内壳层散射截面的公式，并提供了很多分析所需

乔·萨特——波音747总设计师，当之无愧的“747之父”，以自己的亲身经历，讲述了波音747从立项、研制、试飞直至交付客户的整个过程中许多鲜为人知的故事，其中许多情节是次披露。747飞机的诞生经历了许多坎坷，乔凭借他的洞察力、正直、勇气，带领他的项目组以坚韧不拔的精神克服了重重困难，最终研制出了堪称工业界奇迹的747飞机。本书故事跌宕起伏，语言生动风趣，既可给航空业内管理者和科研人员以启迪与借鉴，也能为航空业外读者带来阅读的享受。

毕小刚主编的《生态清洁小流域理论与实践》总结了北京市生态清洁小流域建设与管理的实践，从背景、理论、小流域调查、规划布局及措施配置、主要治理措施、关键技术研究、政策与管理、从生态清洁小流域建设到大流域的水源保护等方面对生态清洁小流域建设进行了系统阐述，旨在为全国类似地区的生态清洁小流域建设提供参考，进一步促进水土保持和水源保护事业。 《生态清

《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了fpga（field programmable gatearray，现场可编程门阵列）这种新型可编程电子器件的特点，对fpga的各种编程语言的发展历程进行了回顾，并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景，详细介绍了如何利用fpga的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。作者还结合自己的经验，介绍了研制开发基于fpga的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧，并给出了许多图像处理算法在fpga上的具体实现方法以及多个基于fpga实现嵌入式图像处理系统的应用实例。 《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》对fpga技术的初学者以及已经具有比较丰富的设计经验的读者来说都有很好的参考价值，也将为从事基于fpga的嵌入式系统开发和应用的软硬件工程师和科研人员提供一本比较系统、全面的学习材料。

本书是作者结合自身多年从事液压科研和现场工作的实践经验编写而成的。面向液压维修技术初学者，是一本具有实际指导意义、浅显易懂的基础读物。 全书从液压元件、基本回路及液压系统的实际应用出发，系统地阐述了液压系统使用过程中常见的故障现象、产生原因及排除方法。内容涵盖液压传动的基本原理与介质特性、液压元件的结构特点与维修方法、液压基本回路的故障诊断等。同时对液压系统的安装调试、检测以及常见故障处理方法作了详细的说明。 本书可供从事液压设备安装调试、使用维护管理的工程技术人员与维修工人使用，也可作为职业技术院校机械相关专业师生以及液压技术入门人员的参考书。

《射频电路设计（原书第2版）》讲述射频电路设计的原理和应用，涉及滤波器、阻抗变换器、小信号放大器、振荡器、噪声理论和A类/B类大信号放大器，以及混频器和锁相环等。书中采用大量当前在放大器和电路设计中广泛使用的散射参数，还提供了大量的SPICE网表和设计实例，对工程实践有的参考价值。本书适合作为通信、电子工程及相关专业本科生或研究生的教材或参考书。对于射频元件设计和微波电路设计方面的工程技术人员，本书也是一本有价值的参考书。

《初级电工技术》章讲述常用电工测量仪表、工具和防护用具的名称、规格及使用维护。第二、三章讲述室内线路、架空线路和电缆线路的安装敷设和使用维护方法与常用导线种类、选用与联接方法。着重介绍1kV以下的电缆终端头和中间接头盒的制作方法。第五章讲述交流异步电动机类型、用途用起动控制方法及运行、维护、安装、检修方法。第四、六章讲述高、低压配电设备（包括常用继电器）的性能、用途和使用维护，以及变配电所安全运行操作、触电急救 和人工呼吸方法。第七章介绍晶体管的极性判别和参数测方式方法及晶体管电路应用知识与相关焊工知识。书中有理论知识也有操作技能知识，并着重于操作技能的提高，有较强实用性。 《初级电工技术》可供参加国家职业技能鉴定的本

本书是一本全面阐述现代数控机床发展新理念、新进展、新结构和新方法，同时具有前瞻性、可读性和实用性，内容新颖、图文并茂、资料详实的专著。 全书共 12 章，大体上分为五部分。部分是现代数控机床的组成，包括绪论、机床的总体配置和结构设计、机床的主轴单元、机床的进给驱动和机床的数控系统；第二部分是机床的性能设计，包括机床的几何精度和测量、机床的动态性能及其优化和机床的热性能设计；第三部分是机床的工业设计、机床的节能和生态设计；第四部分是虚拟机床；第五部分是机床创新产品的案例。 本书可供从事机床设计和制造的工程技术人员、生产管理和市场营销人员作案头参考，也可作为高等院校的机械制造及其自动化等专业师生的教学和

《有源智能配电网》章至第七章分析有源配电网，即含分布式发电的配电网，主要内容包括：配电网的现有基础及将要面临的挑战；可接入配电网的分布式发电方式；分布式发电的相关并网规定及其经济学问题；分布式发电并网后对配电网的影响，并分别以风电和光伏发电为例介绍并网的技术要求和对电网的影响。第八章至第十二章讨论所开展的智能有源配电网的科学研究，包括配电网电压协调控制及自适应控制方法；配电网供电可靠性研究方法；分布式发电并网后配电网的保护、故障检测与定位；需求侧管理中的负荷控制、“虚拟发电厂”的概念及其市场实现方法。 《有源智能配电网》最后的第十三和十四章展望了未来配电网的发展方向：电力电子技术的应用与智能电网。《有源智能配电网》既包括了配电网的基础知识，又结合实际案例分析研究了配电网的

中铁电气化局集团有限公司是专业从事城市轨道交通建设的大型国有企业，先后主持或参加了北京、上海、广州、重庆、南京、沈阳、长春、哈尔滨、杭州、昆明、深圳等众多城市的轨道交通建设。他们结合城市轨道交通“四电”技术发展、系统集成和总承包项目实际，把多年积累的城市轨道交通供电系统各专业的施工组织、施工技术、施工工艺与工法等方面的经验及解决实际问题的思路和方法，进行了全面总结、系统提升，由多位具有施工实践的专业技术人员编著成本书与业内共享。

本手册根据常见电线电缆和有关资料编写而成。 本书内容主要包括裸电线、绕组线、电气装备用电缆、电力电缆、通信电缆和光缆、电缆材料和电缆附件等的型号、规格、用途及一般性能指标，对电线电缆的基本知识和结构的计算也作了简要介绍。 本书可供电线电缆生产、采购、经销、设计、科研等相关人员参考，也可作为大中专院校相关专业的教学参考材料，以及需要了解或学习电线电缆知识的读者的辅导材料。

《射频集成电路与系统设计》系统地介绍了射频集成电路与系统的基本原理、设计方法和技术。《射频集成电路与系统设计》分为射频与微波基础知识、无线收发机系统结构、射频集成电路功能模块设计三部分，主要包括传输线、二端口网络与S参数、Smith圆图、阻抗匹配网络、噪声、非线性、无线收发机结构、低噪声放大器、混频器、射频功率放大器、振荡器、锁相与频率合成器等内容。《射频集成电路与系统设计》与《射频集成电路与系统设计》中的另一《射频集成电路与系统设计》?射频集成电路与系统?形成互补，对射频集成电路功能模块从理论和实践两个方面进行了深入分析，同时对低电压和低功耗射频电路进行了阐述。《射频集成电路与系统设计》通过对无线通信收发系统和基本模块的分析，使读者对射频集成电路与系统有一个较为全面的认识，掌握基本

皮卡是英文Pick Up的音译，泛指那些发动机前置，前面是轿车头，后面是货车尾的小型汽车。近年来皮卡厂家将后后货厢全封闭，将皮卡改装成为一体式厢式车，兼作为多功能商务车或旅行车，因为可以绕开大城市货车限行的规定，所以深受广大消费者的欢迎。现在国产皮卡每年的为10万辆左右，其社会保有量已经非常大。 《国产皮卡汽车维修手册》的特点是：资料新，车型全。书是介绍了长城、中兴、扬子、江铃、庆铃、郑州日产、福田、东风、万丰、富奇等几乎所有国产皮卡车型的维修知识，而且在介绍时选择那些保有量大的典型车型和技术先进的车型，实用性和可读性均较强，可以说《国产皮卡汽车维修手册》是一本价值很高的皮卡汽车维修图书。

本书汇聚多位消防工程领域工作者的多年教学、科研及实践经验，以新标准、规范为依据，结合近年来火灾科学与消防工程的学科发展和新技术应用编写而成，力求将消防科学同具体消防问题有效结合，既注重提高消防科学相关的理论水平，又注重解决消防工程的实际问题。全书共分十六章，主要内容包括电气消防系统概述，电气发热，电气火灾原因分析，电气绝缘材料的阻燃措施，常用电气装置防火措施，各类民用建筑场所电气防火与火灾疏散，电气装置防火安全检测，雷电防护与接地，静电防护，灭火器的选择配置，火灾自动报警系统，消防灭火系统，防灾与减灾系统，电气防爆，建筑电气消防系统的调试、验收与维护，电气火灾的扑救及火灾事故的处理等。

《电工维修笔记》为了让广大有志于电工行业的工作者能在较短时间里真正学习和掌握好电工的各类实用故障维修技能，特归集编写了《电工维修笔记》。《电工维修笔记》分成维修故障实例和电气事故案例两大部分。部分维修故障实例具体地描述故障现象，介绍故障检查的具体步骤和查找故障的技巧和窍门，针对实际情况给出排除故障的方法，最后简单地总结经验教训。第二部分电气事故案例则多取材于笔者在多年的维修工作中遇到的真人真事。希望大家从一开始就绷紧“安全”这根弦，在今后的电工操作中吸取经验教训，养成良好的习惯。 《电工维修笔记》的读者对象是：没有任何基础的电工初学者；依靠自学的电工初学者；没有经过正规培训的在职电工人员；已经拿了证但没有掌握正确方法的在职电工人员等。

实施乡村振兴战略，是以习近平同志为核心的党中央针对我国城乡发展不协调问题、顺应广大农民对美好生活的向往作出的划时代部署，是新时代“三农”工作的总抓手，是推进农业农村现代化的重大战略，是关系全面建成小康社会和全面建设社会主义现代化强国的全局性、历史性任务。乡村振兴是包括产业振兴、人才振兴、文化振兴、生态振兴和组织振兴的全面振兴，其中，生态振兴是乡村振兴的蘑要标志，也是以绿色发展引领农业农村现代化的关键所在。优美的生态环境是建设美丽宜居乡村、培育乡村振兴新动能的重要基础，当前农村生态环境突出问题在一定程度上制约着乡村振兴战略的推进实施，生态环境部门肩负着“补齐农村生态环境短板，夯实农村绿色发展基础”的重要任务。

本书主要对平版、凸版、凹版、孔版、特种印刷油墨的配方以及笔用油墨(墨水)、油墨辅助剂和印刷耗材的配方进行了介绍，配方都具有实用性，企业或个人按照书中的配方即可生产出产品，对于中、小油墨制造企业发展新产品、改进已有品种质量、拓展市场销路、开发新产品具有的参考价值。