本书为胡寿松主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》的学习指导性教学配套用书。本书构建了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及450道多内涵母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。 本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择及不同结构的改变对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。

本书采用彩图图解、动画演示、视频讲解的方式全方位展示汽车的各个组成机构、系统、总成的构造、功能及工作原理。书中对一些汽车专业术语及总成部件的名称同时标注了中英两种文字，方便读者在了解汽车知识的同时也学习汽车专业英语。本书从 总体叙述 到汽车的 动力、底盘、车身、电气 四大板块，共分为五个部分若干章节。第1章为汽车概述，介绍汽车类型、参数及总体结构组成与基本原理；第2章介绍动力系统，主要介绍燃油型汽油与柴油发动机，并针对新能源电动汽车介绍了电动化系统（即高压电源与电驱系统）；第3章主要讲解底盘 传动、行驶、转向、制动 四大系统；第4章介绍车身，包括安全系统与内外饰件；第5章主要讲了汽车发动机、底盘、车身等的电气系统和自动驾驶系统的组成与原理；最后附录为汽车品牌与车标、常见英文标识释义。本书

《精通开关电源设计(第 2版)》基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器的**基本器件 电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式、反激电源)及其磁性元件设计、功率器件选择和损耗计算、印制电路板布线技术、三种主要拓扑在电压/电流模式下的控制环稳定性，以及开关电源电磁干扰(EMI)理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源设计实例、工业经验和难点对策等。 《精通开关电源设计(第 2版)》不仅可作为各层次开关电源工程技术人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。

本书基于作者团队多年的光刻工艺（包括先进光刻工艺）研发经验，从集成电路工厂的基本结构、半导体芯片制造中常用的控制系统、图表等基本内容出发，依次介绍光刻基础知识，一个6晶体管静态随机存储器的电路结构与3个关键技术节点中SRAM 制造的基本工艺流程，光刻机的发展历史、光刻工艺8步流程、光刻胶以及掩模版类型，光刻工艺标准化与光刻工艺仿真举例，光刻技术的发展、应用以及先进光刻工艺的研发流程，光刻工艺试流片和流片的基本过程，光刻工艺试流片和流片中出现的常见问题和解决方法，光刻工艺中采用的关键技术举例以及其他两种与光刻相关的技术等内容。 本书不仅介绍光刻工艺相关基础知识，还介绍了一种符合工业标准的标准化研发方法，通过理论与仿真相结合，力求更加清楚地展示研发过程。本书可供光刻技术领域科研院所的研究人

本着 在实验中发现学问 的教学理念，本书以一系列由简到繁、令人着迷的电子学实验为主轴，带领读者探索各种电子元器件的性质以及电子学的基本原理。读者能够跟随书中的步骤循序渐进地完成各种有趣的电子学实验：从基础的焊接到设计数字逻辑电路，从用柠檬制作的电池到无须电源即可接收调幅电波信号的收音机。通过动手实验，读者能够快速理解电子学的基本概念，包括电阻、电容、电压、电流、电感，以及电与磁之间的关系。第3版新增内容约占三分之一，并更新了大部分图表、照片和文本。本书轻松易读，四色印刷，是电子学初学 者的理想读物。

本书综合了近几年工业界的最新进展和学术界的最新研究成果，详细介绍并讨论了碳化硅功率器件的基本原理、发展现状与趋势、特性及测试方法、应用技术和各应用领域的方案。本书共分为12章，内容涵盖功率半导体器件基础，SiC二极管的主要特性,SiC MOSFET的主要特性，SiC器件与Si器件特性对比，双脉冲测试技术，SiC器件的测试、分析和评估技术，高di/dt影响与应对 关断电压过冲，高dv/dt的影响与应对 串扰，高dv/dt影响与应对 共模电流，共源极电感影响与应对，驱动电路，SiC器件的主要应用。本书面向电力电子、新能源技术、功率半导体芯片和封装等领域的广大工程技术人员和科研工作者，可满足从事功率半导体器件设计、封装、测试、应用、生产的专业人士的知识和技术要求。

本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。

本书提炼了模拟集成电路设计的基本概念和精华。首先对MOST和BJT两种器件模型进行分析和比较；然后以此为两条线索，分别介绍相应的基本单元电路，详细分析各类放大器；随后分别研究噪声、失真、滤波器、ADC/DAC和振荡器电路等，每一章都结合MOST和BJT两种电路进行分析与比较。本书既侧重于基础知识，对模拟和混合信号集成电路中的许多重要概念，以直观形象的语言进行描述；又侧重介绍与现代集成电路工艺相关的*电路的研究方向和热点。本书出版之后，广受好评，现已成为模拟集成电路设计领域几大经典著作之一，成为世界许多知名大学的教材，同时也是集成电路设计领域工程技术人员的重要参考书。

本书详细讲述了电子元器件、常用测量工具、模拟集成电路、数字数字电路、电源、单片机、微控制器、DSP、FPGA、物联网通信技术、传感器与自动检测技术、PID控制算法、数字滤波与标度变换的基础知识和设计实例，把初学电子电路设计所需要掌握的内容表现得淋漓尽致。书中讲述了多种电子线路、微控制器、DSP和FPGA仿真与开发工具，并给出了详细的软硬件应用实例。书中还讲述了国产GD32F4系列Arm、STC系列单片机、SC95F系列单片机、Wi-Fi MCU芯片及其应用。 全书共分23章，主要内容包括：绪论、电子设计与制作、基本电子元器件、常用测量仪器与仪表、电路设计与仿真 Altium Designer、电路分析基础、模拟集成电路设计与仿真、数字集成电路设计和仿真、STM32系列微控制器与开发、电路设计与数字仿真 Proteus及其应用、GD32微控制器与开发、STC系列单片机与开发、SC系列

运算放大器权威指南（第5版） 出自德州仪器公司前应用工程师之手，书中凝结了作者多年的工作经验、智慧和专业知识，为工程师优化模拟电子设计提供了大量的方法、技术和技巧，从而以尽可能低的成本、尽可能小的尺寸设计出可靠且低功耗的电路。书中还利用分销商提供的实际元件，将理论与实践相结合，提出了实用的解决方案。第5版增加了关于故障诊断、负电源开关稳压电路设计的内容，囊括了前几版中关于单电源运放电路设计的内容，而且还总结了作者多年来在实际工作中存在的误解和犯下的错误，让读者避免在设计中遇到类似的问题。

"《压力容器分析设计 理论和释义》从力学的基本原理和基本概念出发，简明清晰、系统深入地对压力容器分析设计方法和规范主要规则的来源和理论基础做出较为深入的讲述，结合工程应用的重点和难点对一些典型的问题或容易混淆的问题做出辨析和解释，帮助读者深入理解规范和灵活应用规范。 本书可供从事压力容器分析设计的工程师和高等院校化工机械专业研究生和高年级学生参考。 "

本书共10章，基于公开文献全方位地介绍了低温等离子体蚀刻技术在半导体产业中的应用及潜在发展方向。以低温等离子体蚀刻技术发展史开篇，对传统及已报道的先进等离子体蚀刻技术的基本原理做相应介绍，随后是占据了本书近半篇幅的逻辑和存储器产品中等离子体蚀刻工艺的深度解读。此外，还详述了逻辑产品可靠性及良率与蚀刻工艺的内在联系，聚焦了特殊气体及特殊材料在等离子体蚀刻方面的潜在应用。后是先进过程控制技术在等离子体蚀刻应用方面的重要性及展望，以及虚拟制造在集成电路发展中的应用。 本书可以作为从事等离子体蚀刻工艺研究和应用的研究生和工程技术人员的参考书籍。

本书介绍了非线性有限元的主要内容: 三场变分原理(应力、速度和变形率); 一种拉格朗日格式(完全的和更新的拉格朗日有限元格式); 隐式积分和显式积分两种求解方法(隐式积分主要是牛顿-拉夫森(Newton-Raphson)方法,显式积分主要是中心差分方法),以及纽马克-贝塔(Newmark- )方法; 材料、几何和接触三类非线性(材料非线性包括非线性弹性、塑性和黏弹性; 几何非线性包括大应变、大位移、大转动,结合率形式本构的应力更新算法处理大转动问题,采用弧长法求解屈曲问题; 接触(边界)非线性主要采用拉格朗日乘子法和罚函数法); 各种单元形式,包括杆件、平面和三维实体单元,梁和板壳结构单元等(在非线性有限元中应用的单元主要是C0 形函数的线性单元,因此考虑了控制剪切自锁、体积自锁、薄膜自锁和沙漏模式)。 本书针对每部分内容给出了理论公式、计算框图和部分例题,便

我们每日用的智能手机、计算机和各种电器由数百个或数千个内部组件组成，每一个组件都经过精 确设计。这些小小的组件隐藏在设备内部，兢兢业业地执行着自己的任务。本书的目的是为你揭开隐秘的硬件内在美。作者用精美的实拍细节图和精简的文字展示了130余种常用电子元器件和电子产品的原理之巧和结构之美，让你在享受视觉盛宴的过程中，自然而然地掌握晶体管、传感器、开关、电机、集成电路、智能手机摄像头等各类硬件的工作原理。作者利用罕见的剖面视角，结合示意图，让各个电子元器件的工作原理一目了然。 本书适合电子发烧友、电子电气从业者、理工科学生，以及对电子学感兴趣的人阅读和欣赏

本书系统论述了电路的原理图设计、电路仿真、印制电路板设计与信号完整性分析,涵盖了模拟电路、数字电路、射 频电路、控制电路等。全书包括三部分:第一部分(第1~6章)介绍电路设计与仿真,在介绍了常用的电路仿真软件的基 础上,详细讲解了 Altium Designer模拟电路仿真、ADS射频电路仿真、ModelSim 数字电路仿真、Proteus单片机电路仿 真,举例说明了基本单元电路的设计与仿真方法;第二部分(第7~9章)以 AltiumDesigner为设计工具,介绍了电路原理 图和PCB设计流程、原则、方法及注意事项;第三部分(第10章和第11章)介绍了电路中的信号完整性规则及仿真方法。 本书以培养读者具备一般电路设计、仿真和 PCB设计的能力为宗旨,可作为高等院校电子类专业 EDA 技术 课程 的教材,也可作为 电路分析 模拟电路 数字电路 等理论课程或相关实验课程的辅助教材,还可作为相关工程技术人

这是一本全方位讲解自行车维修保养知识、让自行车保持上佳状态不可或缺的自行车全书。本书从自行车的装备、设置、基本工具及维修、刹车、传动、车轮、减震器、中轴和车头碗组、零件等方面系统介绍了自行车维修保养知识，用700多幅图片按步骤细致讲解维修保养全过程。无论你是刚刚接触自行车运动的新人，还是具有一定经验的骑行爱好者，只要想获得一些不同种类自行车的维护建议，本书都能实现你的目标并使你更加享受自行车骑行运动。

《人物模型涂装技术指南1：涂装基础与实用技法》是人物模型涂装基础工具书。 我们可以通过一步一步的技法教程介绍来了解和练习“怎么做”，但如果我们想实现自己的想法并成为涂装大师的话，那就必须理解“为什么要这么做”。全书图文并茂，系统讲解了人物模型涂装需要具备的材料和工具，色彩和光影的涂装技术，模型的基础涂装技术，以及针对人物模型特点的专有实用涂装技术。关于人物模型涂装的难题，模友可以在此找到答案，本书力求助力模友创作出属于自己的精湛艺术作品。

本书讲述了功率半导体器件的基本原理，涵盖Si器件、SiC器件，GaN器件以及GaAs器件等；综合分析和呈现了不同类型器件的封装形式、工艺流程、材料参数、器件特性和技术难点等；将功率器件测试分为特性测试、极限能力测试、高温可靠性测试、电应力可靠性测试和寿命测试等，并详细介绍了测试标准、方法和原理，同步分析了测试设备和数据等；重点从测试标准、方法、理论和实际应用各方面，详细介绍了高温可靠性测试和封装可靠性测试及其难点。本书结合企业实际需求，贴近工业实践，知识内容新颖，可为工业界以及高校提供前沿数据，为高校培养专业人才奠定基础。本书可作为功率半导体领域研究人员、企业技术人员的参考书，也可作为电力电子、微电子等相关专业高年级本科生和研究生教材。

结合环境经济学的经典理论与贸易隐含碳理论,《碳不平等的测度与机制：基于贸易隐含碳视角的分析》解释了我国宏观、微观两个层面碳不平等的成因。通过对投入产出模型的开发拓展进行省级碳排放量的核算,结合投入产出分析和生活方式分析进行微观家庭碳足迹核算,获得了宏观层面和微观层面的碳排放数据。基于对以上数据的分析,回答了 我国是否存在碳排放不平等与碳转移不平衡的现象? 碳排放是由哪些因素所驱动的,哪些因素将导致碳不平等程度加剧? 生产侧碳排放不平等为何会反弹,是否由命令-控制型或市场型减排政策引起? 等三个问题。提出了平衡经济发展与减排压力,调节各省份碳排放责任、权利与义务的关系,降低居民碳足迹不平等程度,以及综合运用多种工具实现有效减排并降低碳泄露的政策建议。

《零基础学习PLC》专门为刚开始从事自动化工作、在工厂从事电气维护或者打算学习PLC的人士编写。本书从简单的电路图开始,手把手教授如何将其转换为梯形图程序,再辅以实物接线图,从而快速实现从传统的继电器-接触器控制电路到PLC编程和应用的无缝衔接。本书具体内容包括PLC基础入门、开关量应用、西门子PLC常用指令解析、指令应用案例详解、模拟量应用、高速计数器和运动控制应用、组态软件MCGS的应用和三菱FX3U PLC的应用。全书以超大的实物彩图,辅以清晰的接线引导,给PLC初学者提供了一种全新的、直接的学习方式,可帮助从业者快速提高应用技能、提升工作效率。

本书采用彩色图解形式，从工控应用角度出发，从基础讲起，带领读者轻松入门，系统学习电气控制原理、电路构成、控制器件与传感器应用，电动机各类型顺序控制线路原理、控制过程，典型机电控制线路，数控设备与机器人控制线路，农用控制线路，PLC、变频器控制线路，高、低压供配电控制线路，照明控制线路，各类型检测控制线路，以及各类型电气安全控制线路。几乎覆盖电气控制相关的各个方面，以期帮助读者全面学习，提升技能。 书中提供了大量典型的控制系统及线路实例和视频讲解，读者可以举一反三，直接用于电气控制设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书可供电气技术人员、初学者、电工及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。

本书系统介绍了循环流化床燃烧及氮氧化物转化过程的数学建模方法,构建了流化状态和化学反应之间的关系,深人讨论了各工艺和操作参数对NO生成与排放的作用机制,提出了基于低氮燃烧的超低排放技术路线,并展望了能源转型下循环流化床燃烧低污染排放技术的重要意义与发展方向。 本书内容丰富,深入浅出,涵盖实验研究、模型分析和工程实践3个层面，可作为高等院校能源与动力工程、环境工程、过程工程等专业高年级本科生和研究生的教材，也可为发电及环保等领域从事生产、设计与管理工作的技术人员提供参考。

本手册结合工业缝纫机的结构特点和维修需要，从基础知识、基础理论入手，由表及里，围绕平缝机、包缝机、钉扣机、锁眼机、套结机等当前主流机种，分别从工作原理、产品结构、装配调试、使用维护及故障诊断等重要环节，详细讲解了工业缝纫机维修的内容及方法，内容翔实，针对性和可读性强。 本手册知识涵盖面广、通俗易懂、便于操作，可供服装、针织行业的工人、设备管理技术人员阅读参考，也可作为技工培训、服装技术学校的参考书，还可供缝纫机制造行业的相关人员参考使用。

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