本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。

本手册根据注塑模具设计的实际需要，兼顾基础理论和设计实践，系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法，并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括：注塑模具设计制图标准，塑料、塑件和注塑机，注塑模具结构件设计，注塑模具成形零件设计，注塑模具排气系统设计，注塑模具侧向分型与抽芯机构设计，注塑模具浇注系统设计，热流道注塑模具设计，注塑模具温度控制系统设计，注塑模具脱模系统设计，注塑模导向定位系统设计，注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂，贴合生产实际，可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生查阅参考。

本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍；对机器人手动与示教、程序输入与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作进行了详尽说明。 本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

本书是采用绕组端面模拟画法的单绕组双速、三速电动机绕组彩图专集，内容主要包括两大部分：*部分是国产标准的新老系列常规接法变极电动机，介绍了△/2Y反向变极接法、Y/2Y接法、国产三速系列2Y/2△/2△及2Y/2Y/2Y等接法；第二部分是3Y/4Y、2Y 3Y/3Y等新颖型式的变极接法，全新概念的2Y/△、2Y/Y等反常规的变极接法及其Y 2Y/Y等补救接法。此外，本书还把*出现的△/△变极拓展成系列图例，并把编者研学自创的2种换相变极纳入书中。附录中还收集了国产初期JDO系列、JDO2、JDO3以及*的YD标准系列变极电动机双速、多速产品的技术数据。 本书可作为电动机修理人员的工具书，也可作为大中院校有关专业师生及设计人员的参考书。

本书采用彩色图解形式，从工控应用角度出发，从基础讲起，带领读者轻松入门，系统学习电气控制原理、电路构成、控制器件与传感器应用，电动机各类型顺序控制线路原理、控制过程，典型机电控制线路，数控设备与机器人控制线路，农用控制线路，PLC、变频器控制线路，高、低压供配电控制线路，照明控制线路，各类型检测控制线路，以及各类型电气安全控制线路。几乎覆盖电气控制相关的各个方面，以期帮助读者全面学习，提升技能。 书中提供了大量典型的控制系统及线路实例和视频讲解，读者可以举一反三，直接用于电气控制设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书可供电气技术人员、初学者、电工及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。

在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题进行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 卓越工厂 分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面进行了介绍。本书重点围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法进行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等

本书分为五篇对广义相对论进行了介绍，第1篇主要讨论等效原理、空间观和时间观的历史渊源、形成过程和对经典力学的早期批判；第2篇包括经典力学的危机在电磁学发展过程中的暴露情况，为了解决危机而诞生狭义相对论的过程；第3篇介绍了在推广狭义相对论过程中，爱因斯坦的思想认识是如何一步步向前推进的，以及对牛顿引力进行修正的早期探索；第4篇详细介绍了爱因斯坦在1912 1915年对引力场方程进行艰难探索的详细过程；第5篇以地球为例子对广义相对论本身进行展示说明。本书作为广义相对论的入门书籍，完全避开了直接采用黎曼几何去介绍广义相对论给读者造成的数学障碍，而是只采用基础的微积分和线性代数运算来展示相关物理和思想，并辅以大量图片，降低了读者理解的门槛。同时，本书尽量沿着物理学家的真实探索路径和历史发展顺序来阐述

本书全面系统地介绍了TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程的基础知识和应用案例。全书内容包括西门子S7-1500 PLC的常用模块、TIA博途软件V15的安装与使用、 S7-1500 PLC硬件设备组态、S7-1500 PLC编程基础、S7-1500 PLC的常用指令及应用、S7-1500 PLC的程序块、S7-1500 PLC的程序调试、S7-1500 PLC的通信及应用、西门子PLC的SCL编程语言、西门子PLC的GRAPH编程、西门子人机界面（HMI）应用、S7-1500 PLC的故障诊断功能、TIA博途软件的库功能和世界技能大赛工业控制项目案例分析。 本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂，对重要知识点和技能配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供学习PLC编程的工程技术人员使用，也可供大中专院校及职业院校相关专业的师生学习使用。

本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

本书将通过解读最新国家层面数字化转型发展思路（包括中国 互联网 ，欧洲工业4.0，美国互联网、重归制造业发展策略，日韩数字化服务发展策略，拉非国家信息化发展策略），深入洞察互联网行业、电信行业、金融保险业、制造业、汽车行业、医疗保健业、教育培训业、政府公共服务的最新行业趋势，以及各行业对互联网化和数字化转型的需求，精准解析云计算、移动互联网、大数据、IoT、O2O、3D打印、人工智能等全新最新技术发展对不同行业的影响。 本书准确定位企业数字化转型要点，综合规划企业数字化转型之路（重构最佳体验基础架构、打造实时在线使能平台、准确定位生态系统、精准选择行业数字化服务），错位展现标杆企业数字化转型发展定位，实施要点分析、关键因素解析，等等。

本书理论结合实际，由浅入深，以分析流程为主线，以评估标准为准则，以优化方法为重点，通过对实例操作的解读，全面讲述了Moldflow的应用方法及分析技巧。 本书共分为10章，每章一个实例，分别详细讲解了模流分析基本流程及填充分析、冷却分析、保压分析、翘曲分析的分析流程、评估标准及优化方法，同时还介绍了产品优化方法、双色模分析流程、热流道模具分析流程及大型汽车保险杠模具针阀式热流道分析流程。本书致力于帮助读者不但学会模流分析流程，更习得解决实际问题的能力。 书中重要内容提供了视频讲解，扫描二维码可直接观看学习。 本书结构清晰、通俗易懂、实例丰富，适用于从事产品设计、模具设计及注塑成型等相关工作的技术人员使用，也可供高校模具设计及制造专业的师生学习参考，还可为有志于成为模流分析工程师、模具设计

本书详细阐述了与全局光照算法技术相关的基本解决方案，主要包括光传输物理学、蒙特卡罗方法、计算 光传输的策略、随机路径追踪算法、随机辐射度算法、混合算法、真实感和渲染速度等内容。此外，本书还提 供了相应的示例，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考 手册。

《3D打印技术概论》全面系统地介绍了3D打印技术的原理以及工艺。重点介绍了当前主流的3D打印技术，比如基于光固化的3D打印技术、基于材料喷射式的3D打印技术、基于粉末床的3D打印技术、基于叠层技术的3D打印技术以及复合式3D打印技术。针对3D打印产品的标准以及检测技术也有详细的介绍。本书可作为大专院校相关专业本科生及研究生的教材，可供从事3D打印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员参考阅读。

西门子S7 300/400PLC (可编程逻辑控制器)是国内应用较广、市场占有率较高的大中型产品。本书从实际工程应用出发,以S7 300/400PLC为对象,讲解模块式PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共分10章,主要介绍了PLC的基本概况、S7 300/400PLC的硬件系统、S7 300/400PLC编程软件的使用方法、S7 300/400PLC的基本指令、S7 300/400PLC的功能指令、S7 300/400PLC的程序结构、梯形图的顺序控制设计方法、S7 300/400PLC模拟量功能与PID闭环控制、PLC的通信与网络、PLC的安装与维护等内容。本书语言通俗易懂,实例的实用性和针对性较强,特别适合初学者使用,对有一定PLC基础知识的读者也会有很大帮助。本书既可作为电气控制领域技术人员的自学教材,也可作为高职高专院校、成人高校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机控制等专业的参考书。

本书以工业大数据的特点和需求为牵引，阐述了工业大数据分析的工程方法论，针对设备故障诊断与健康管理（Prognostics ＆ Health Management，PHM）、生产质量分析（Product Quality Management，PQM）、生产效率优化（Production Efficiency Management，PEM）等提出了具体的分析课题定义方法，给出了典型分析场景和算法框架，并系统总结了工业大数据领域的常用分析算法（特别是时序挖掘算法），*后以6个实际案例从不同方面诠释了工业大数据分析项目的复杂性和多样性，包括纯数据驱动、专家知识驱动、机器学习与机理模型结合等类型的分析课题，以期形成工业大数据分析的工程化方法体系。本书适合工业行业中从事数据分析、数字化转型、数据平台规划的专业人员阅读，也可为其他从事行业数据分析的专业人员及高等院校数据挖掘的研究人员提供参考。

本书以西门子S7-200 SMART PLC硬件结构、工作原理、指令系统为基础，以开关量、模拟量编程设计方法为重点，以控制系统的工程应用为终目标，结合百余个PLC应用案例，详细介绍西门子S7-200 SMART PLC的应用。主要内容包括：西门子S7-200 SMART PLC基本指令、应用指令、模拟量控制、控制系统设计方法、PLC控制变频器与步进电机和伺服电机、PLC通信、PLC与组态软件和触摸屏综合应用等，指令和应用讲解中都有配套案例，帮助读者边学边练。本书可作为广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书，也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的PLC教学或参考用书。

无

《制造业精益管理与过程控制 基于工业互联网的智能制造》一书，从工业互联网与智能制造概述、图解制造业之精益管理、图解制造业之过程控制三个部分进行了详细的描述和讲解。工业互联网与智能制造概述部分包括：何谓工业互联网、何谓智能制造、如何实现工业互联与智能制造。图解制造业之精益管理部分包括：制造企业的精益管理概述、图解精益管理之目标管理、图解精益管理之MRPⅡ与ERP、图解精益管理之标准化、图解精益管理之5S活动推广、图解精益管理之定置管理、图解精益管理之目视化、图解精益管理之看板管理、图解精益管理之改善活动。图解制造业之过程控制部分包括：过程控制概述、产品研发与技术管理流程、市场营销管理流程、采购管理流程、计划调度管理流程、物料控制流程、生产车间管理流程、质量管理流程、生产安全管理流程、客

本书以SIEMENS NX10～12中文版为基础，详细地讲述了利用NX进行产品造型和数控加工的过程。全书采用 基础造型 加工基础（功能模块） 加工应用（思路分析） 加工仿真验证 的组织结构，基础造型部分通过典型的案例对与数控加工相关的NX 的草图、实体特征、曲线和曲面、装配功能进行介绍；加工基础部分以典型实例讲解NX平面铣、3轴铣、多轴铣和车削等加工技术要点和应用；加工应用部分以典型案例为主，由加工思路分析出发到整个加工过程，讲述如何应用NX软件进行一个完整的产品数控加工方法和过程；加工仿真验证部分通过NX 集成仿真与校验（IS V） 和VERICUT仿真验证NX产品数控加工编程，从而建立造型、加工编程和验证整个体系。 本书结构合理，图文并茂，在每项操作讲解的同时提供了丰富的应用实例以便读者进一步对该知识点进行巩固。本书既可作为高等院

本书详细介绍了水泥基材料内氯离子传输的过程，总结了不同的氯离子传输形式的机理及其影响因素。基于氯离子结合对氯离子在混凝土结构内部传输的影响，介绍了水泥基材料内氯离子结合的机理，包括化学和物理结合，讨论了氯离子结合对氯离子传输过程的影响。随后，介绍了水泥基材料中氯离子迁移相关试验方法的分类，综述了这些试验方法的测试步骤、参数及影响因素，并对不同方法的测试结果进行了比较。同时，详细介绍了一种应用较为广泛的氯离子迁移系数的测试方法 硝酸银显色法。后在氯离子传输、氯离子结合及其与微观结构关系的知识和讨论的基础上，总结了针对水泥基材料提出的几种不同氯离子传输模型及其在不同环境条件下的应用。 本书可供从事水泥混凝土材料和钢筋混凝土结构耐久性研究的土木工程、海洋工程、道路工程设计人员、科

本书分别针对工农业生产和人民生活活动中产生的各种有机废弃物, 对其能源化利用的过程原理、技术方法、工艺路线及主要设备等进行了详细介绍。主要内容包括: 环境问题和环境能源的分类、开发、利用, 有机废弃物的来源、组成及能源化利用方法, 有机废弃物的燃烧与能源化利用技术及设备, 有机废弃物的焚烧与能源化利用技术及设备, 有机废弃物水热氧化与能源化利用技术及设备, 有机废弃物热解液化与能源化利用技术及设备, 有机废弃物水热液化与能源化利用技术及设备, 有机废弃物热解气化与能源化利用技术及设备, 有机废弃物气化剂气化与能源化利用技术及设备, 有机废弃物水热气化与能源化利用技术及设备, 有机废弃物热解炭化与能源化利用技术及设备, 有机废弃物水热炭化与能源化利用技术及设备, 有机废弃物物理转化与能源化利用技术及设备, 有机废弃

本书内容涉及微纳米粉体的制备与改性设备的工作原理、设计原理、结构与材料设计及全系统组合设计，以及这些设备的应用领域效果评价。重点介绍了几种典型的机械设备、气流设备、液流设备、液相反应设备、气相反应设备及固相反应设备，以及几种专用粒子复合与表面改性设备。 本书可供从事微纳米粉体技术研究的工程技术人员阅读参考，也可作为高等学校相关专业本科生和研究生的教材及参考书。

本书分别从行业概况、生产工艺及主要设备、环境影响识别和产生的主要环境问题、行业产业现行的相关政策、技术规范、法规、标准、污染防治与环境保护措施、环境监理要点等方面，详细地介绍了冶金(钢铁）行业、冶金(镁）行业、冶金(铝）行业、化工医药行业（氮肥行业、磷肥行业、氯碱行业、化工行业、医药行业）、火电行业、建材行业、煤炭行业的建设项目环境监理技术。 本书可供从事环境监理、工程监理的技术人员和环境管理的决策人员参考使用，也可供高等学校环境科学与工程及相关专业师生参阅。

本书采用实例精解的形式介绍了常用变频器的应用及维修相关知识。全书共分6章:*章介绍变频器技术基础,重点介绍变频器的原理及开发应用所必需的硬/软件资源,这些都是学习变频器技术的理论根基和条件;第二章介绍典型变频器的基本操作应用,这是开发变频器应用系统的基础;第三~五章分门别类地介绍了变频器在节能、机床、装卸与搬运以及生产自动化等各领域的应用案例;第六章介绍变频器的运行及维修技术。本书在介绍变频器的原理和应用方法的基础上,以应用实例为样板,使读者学会变频器的基本应用;然后举一反三,真正设计出适合实际工程应用的变频器项目。本书内容实用、图文并茂、实例选取典型、阐述清晰透彻。本书既可作为变频器应用技术人员的指导书,也可作为大中专院校相关专业的参考书。