本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容,在此基础上系统介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现,并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧,包括连续系统、离散系统、输入系统和复数系统的仿真,由浅入深介绍了模块封装技术、电力系统模块集、非线性系统设计模块集、S-函数编写与应用、Stateflow有限状态机、虚拟现实工具箱等中高级使用方法,最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。 本书可作为一般读者学习和掌握MATLABA/Simulink语言的教科书,也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书,还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。
本书以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。 全书分为基础篇、实战篇和综合篇。基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;综合篇包括典型过程控制系统及仿真。 本书的特点是理论与仿真紧密结合,用仿真实例说话,通过仿真来加深对过程控制理论的理解,帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术,切实缩短书本知识与实际应用的距离。 本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书,也可供从事过程控制工程的人使
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.
TRIZ理论由前苏联发明家阿奇舒勒在1946年创立,经过几十年的发展,TRIZ理论已成为一种具有成熟的理论和方法体系、有较强实用性的创新工具。本书在简单介绍创新和创新思维的基本概念、常用创新方法以及TRIZ理论形成过程的基础上,对TRIZ理论的九大组成部分:最终理想解、40条发明原理、矛盾矩阵、分离原理、技术系统进化理论、物?场模型、科学效应知识库、标准解系统以及ARIZ算法进行了详细的介绍,并对各种工具中所体现的思想和相互之间的关系进行了分析,并给出了大量的应用实例。 《TRIZ理论及机械创新实践》主要作为高等学校机械类专业的教材,也可为其他相关专业的师生和工程技术人员提供参考。
本书是作者以数字化设计与仿真优化技术、数字化制造与模拟技术应用为主要对象,在从事多年工作经验的基础上,在结合工程产品数字化设计、数字化制造应用需求的条件下,通过不断应用、总结、研究开发编写而成的。 本书(上、下册)共分9章,~5章为上册,以数字化设计与仿真应用为主要对象,重点在产品外观设计、产品逆向工程应用与经验、产品结构优化设计、有限元分析应用基础与经验技巧、计算流体力学分析应用方面进行了讲解。书中不仅提供了相关的理论基础与实际工程应用指导经验,同时以大量的实例进行了说明,如座椅逆向工程设计、大型回转壳体灵敏度设计、梁体振动分析、大型回转壳体结构力学综合性能分析、飞行器与船舶推进流体力学分析实例应用等。 第6~9章为下册,重点介绍了复合材料制品优化设计与分析、产品数字化模具
本书是一本经典的人工智能教材,全面阐述了人工智能的基础理论,有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法,把人工智能的应用程序应用于实际环境中,并从社会和哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能进行了独特的讨论。
对所有负责网站设计运营的人来说,本书是您的手册!大量网站的实际案例,详尽地介绍了人物角色创建和应用的完整流程! 本书将伴随您走过创建人物角色的每一个步骤,包括进行定性。定量的用户研究,生成人物角色分类,使人物角色真实可信等。您也将学会如何有效地通过这个工具,来完成从指导总体商业策略,到确定信息架构。内容和设计等细节的整个过程。 Steve Mulder的这本实用指南条理清晰、通俗易懂,阐述了充分发挥人物角色力量的方法。 —Jesse James Garrett,AJAX之父 《The Elements of User Experience: User-Centered Desigfor the Web》的作者 Steve Mulder的研究和论述鼓舞了许多企业和团队通过研究人物角色去更好地了解他们的客户。我们这些年来一直缺少这样一本书,现在终于有了。 —Kelly Goto 《Web Redesig2.0: Workflow That Works》作者 在
本书是作者几十年实践经验的结晶,通过对234个精选的典型实用机构的三维仿真、图解、分析,让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点,开拓设计思路。在内容上,首先介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构,即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构,包括它们的结构、运动特点等,然后讲解和分析典型机构及机构组合的应用实例。 本书内容实用,语言简明,图例丰富,并附有一张包含348个仿真动画视频的光盘。
本书结合机械设计的知识和方法,分析了机械结构的设计要点。图解的机械结构主要包括螺纹连接、键连接、销连接、带传动、链传动、螺旋传动、减速器、变速器、轴、联轴器、离合器、制动器、滑动轴承、滚动轴承、弹簧等常用零部件结构。本书内容全面,讲解透彻,实例紧密联系机械设计工程实际,具有较强的专业性和实用性。全书采用“图解”的写作风格,讲解简单明了、重点突出,使读者能够轻松地掌握机械结构的设计要点。 本书可供广大机械设计人员和相关设计人员学习、查阅和参考,还可作为高校相关专业师生机械设计课程参考用书。